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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/other-wireless-group/other-wireless/f/other-wireless-technologies-forum/1088975/cc2652r7-will-the-system-tick-in-ti-rtos-be-preempted-by-higher-priority-hwi
在TI-RTOS中，10us系统的优先级是多少？ 较高优先级的HWI是否会抢占系统刻度，从而导致系统刻度不准确？
此致，
双阳
您好，Shuyang，
默认情况下，Clock模块使用ti.SysBIOS.hal.Timer模块创建一个计时器，以生成基于硬件的系统tick，这基本上是对Clock_tick()的定期调用。 时钟使用的Swi的优先级可通过在 项目的配置文件中配置Clock.swiPriority来更改。 HWI优先级取决于NVIC_PRI*寄存器，默认情况下，这些寄存器均为0x00，但始终会被复位/NMI/硬故障抢占。 由于10 µs相当于48 MHz时钟上的480个时钟，另一个被禁用的HWI抢占或HWI/SWI将需要消耗大约960个时钟，才能完全忽略Clock_tick的计时器增量。 有关 详细信息，请参阅TI-RTOS内核用户指南和运行时API以及Cortex-M4设备通用用户指南。
此致， Ryan
您好，Ryan：
因此，总之，由于HWI优先级较高，系统勾号可能会丢失？ 在这种情况下，如果重水厂设置频繁发生，系统嘀嗒声会漏掉相当 大的目标，对吗？
是否有办法避免抢占？
巴西，
我认为这样一个高度优先的HWI经常发生并且花费如此多的时间并不是一个好的做法。 您能否提供一个实例，说明这将如何发生？ 避免抢占的最佳方式是改变优先事项。
感谢您的澄清。 由于我不是RTOS专家 ，我仍有一些问题，我想找出这些问题，以便更好地理解问题。
据我所知 ，HWI的优先级高于任何SWI？ 因此，任何卫生福利机构可能会抢占系统的先机。
我想了解的是，使用HWI的原因是什么，并且能够提前排除系统的故障。 例如，TI驱动程序是否使用HWI或SWI？ 如果他们使用SWI，如何设置优先级？ 是否有其他HWI可能会抢占软件中的系统信号(如可能生成的RF内核)？
HWI将优先于SWI。 请记住，计时器模块创建硬件系统勾号来维修时钟模块，该模块通过软件中断工作。 TRM的表5-1中提供了异常类型和优先级 ，您可以在其中查看所有占Systick的优先级。 TI驱动程序使用HWI和SWI，它们可以在sysconfig中配置。
