[参考译文] CC2674R10：can_open()忽略 params-&gt；userArg

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https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/other-wireless-group/other-wireless/f/other-wireless-technologies-forum/1385190/cc2674r10-can_open-ignores-params--userarg

器件型号：CC2674R10

工具与软件：

大家好！

通过 SPI 使用 simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_40_00_77的 CAN 驱动程序来驱动 TCAN455X

can_open()被传递 CAN_PARAMS 结构：

typedef struct
{
    const CAN_MsgRAMConfig *msgRAMConfig;  /*!< Pointer to message RAM configuration */
    const CAN_BitRateTimingRaw *bitTiming; /*!< Pointer to raw bit timing values */
    CAN_EventCbk eventCbk;                 /*!< Pointer to event callback function */
    uint32_t eventMask;                    /*!< Mask of events to call event callback function for */
    void *userArg;                         /*!< User supplied arg for callback */
} CAN_Params;

观察:提供的'eventCbk'函数被调用为已配置,但其'userArg'参数始终为 NULL ,即 params->userArg,传递给 can_open()不会按预期传递到回调:

 *  @param[in]  userArg       A user supplied argument specified
 *                            in CAN_Params.
 */
typedef void (*CAN_EventCbk)(CAN_Handle handle, uint32_t event, uint32_t data, void *userArg);

can_open ()不会将成员'userArg'传输到 can_Object -下面是 source/TI/drivers/can.c 中 can_open ()的代码片段、其中有人预计他会发生：

"Params"也会传递到 source/TI/drivers/can/TCAN455X.c 中的 can_initDevice ()、但那里也忽略结构成员"userArg"。

这是一个已知限制、很快就会解决吗？我想使用"userArg"、现在必须使用全局变量来解决该问题。

此致、

沃尔夫冈

6 个月前

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1818760 points

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您好、Wolfgang、

我明白您的意思。在我看来、CAN_Params.userArg 实际上并没有被引用。

权变措施可以是：

    /* Open CAN driver with default configuration */
    CAN_Params_init(&canParams);
    canParams.eventCbk  = eventCallback;
    canParams.eventMask = CAN_EVENT_MASK;
    canParams.userArg   = (void *) yourArg; // toby added

    canHandle = CAN_open(CONFIG_CAN_0, &canParams);
    if (canHandle == NULL)
    {
        /* CAN_open() failed */
        while (1) {}
    }

    // toby added
    canHandle->object->userArg = canParams.userArg;
    // end added

我将与司机团队核实这是否是一个已知问题、但我怀疑这应该是一个问题。

谢谢！
Toby

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1818760 points

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现已提交 TT 来解决此问题。

感谢您的报告！

我无法提供确切的时间表、但我最初的估计是第三季度或第四季度末。

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 1818760 points

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尊敬的 Toby：

我还提出了这个权变措施、但应该注意的是、它具有在初始化期间在早期回调中仍然获得 userArg=NULL 的(非常小的)风险、具体取决于事件掩码和总线流量。因此、应在回调中检查 userArg、而不是盲目取消引用(无论如何都是好的做法)。

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