[参考译文] TIDA-010933：TIDA-010933、我需要更改升压转换器通道 4 上的控制环路算法并通过 SFRA 转换 Kp、Ki 值

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器件型号： TIDA-010933
主题： SFRA 中讨论的其他器件

TIDA-010933 实验 3–仅测试升压通道 4、如果我想更改源代码 uinv_dcdc.h 中的电压前馈（外部环路）+电流控制环路（内部环路）控制算法、第 659 行：

uINV_DCDC_b4.ff_DUTY = 1.0f -
(uINV_DCDC_b4.VOLTAGE_PU_FILTERED /
 (uINV_DCDC_globals.vs_PU_Filtered + 0.02f)；

算法的算法： 电压控制环路（使用 DCL_runPI_C2 的外部环路）+电流控制环路（内部环路，本例中在前面将 PI_DUTY 设置为 0）、如下所示：

uINV_DCDC_b4.VC_DUTY =
DCL_runPI_C2 (&uINV_DCDC_b4_PI_VOLTAGE、
       0.56f、
       uINV_DCDC_globals.vs_PU_FILTERED)；

我有以下问题：

1、即使输入电压或负载发生变化、以这种方式修改代码以控制输出电压并保持恒定的 75VDC 是正确的吗？

2.关于 DCL_runPI_C2 (Voltage) 的 Kp 和 Ki 值、您能否推荐适当的调优方法？ 我已经将 SFRA 库集成到源代码中、并添加了 SFRA_F32_injection 和 SFRA_F32_collect（如随附的图像中以红色突出显示）。 此外、请告知我是否已将这些 SFRA 相关函数插入了正确的位置。

3.我同时使用 F280039C 和 F28P55X controlCARD MCU 进行开发。 连接到 SFRA_GUI 时、我是否应该选择定点还是浮点数学模式？

4.如果可能、您能否为 TIDA-010933 的所有拓扑、尤其是升压转换器拓扑提供示例 Excel 数据文件？  我想将这些参数用作 Kp 和 Ki 初始调优的参考。