“线程”中讨论的其它部件:TPS62082, ,测试, TPS61251
您好 TI 技术支持团队,
我设计了一个主板,其中一些低功耗传感器由 TPS62082 IC (IMU,LED 等)供电,2个电机和蜂鸣器由使用 TPS61252的5V 电源供电。 TPS62082 IC 也用于为 MCU (ESP32)供电,此部件(传感器+具有3.3V 电源的 MCU)工作正常。 我的输入电源为1S 2200mAh 18650锂离子电池(1C)。 主板上也有 USB 输入(用于编程 MCU),连接 USB 时(也连接了电池),USB 的电源优先级将被赋予。 PCB 是两层,底层和顶层是 GND 平面。 组件位于主板的两侧。 TPS61252和 TPS62082的布局基于数据表中给出的建议布局。
问题与 TPS61252部件有关。 2个电动机是霍比电动机(3-9V 电动机),在满载(5V)下,它们可消耗最大250-300mA 电流。 TB6612用作电动机驱动器 IC,它具有内置的后置 EMF 二极管。 实际上,TPS61252电流(我将其限制为1安培,10公里)对我来说已经足够了,因为在满载情况下,2个电机和1个蜂鸣器的最大电流为350mA 我在新设计中实现了这一点。 在初始测试期间,电动机和蜂鸣器工作正常。 有两个车轮连接到电动机(也有一个怠速轮),我在不同的方向(主板连接到驾驶底盘)左,右,后,前等处以不同的速度驾驶电动机,这些测试都很好。
经过一些测试,我注意到一些奇怪的行为。 我一起控制着电动机和蜂鸣器。 例如,我正在实施,向前进方向驱动电机,让蜂鸣器发出一些声音,右转,让蜂鸣器发出另一个声音等等。电机工作正常,但蜂鸣器发出一次声音,之后没有发出任何声音。 独立测试时,它们工作正常。
此外,经过一段时间(与电机一起工作2-3小时,在此期间我有时也在为电池充电),电机和蜂鸣器停止工作。 我认为导致此问题的原因是电池放电,因此我已为电池充满电,但电机再次无法工作。
我做了一些调试。
- 我用万用表测量了 TPS61252的输出,它显示为0.05V。 我用万用表测试了5V 至 GND,发现5V 节点中存在对 GND 短路。 我正在通过0欧姆跳线将5V 连接至电动机驱动器 IC 和蜂鸣器,我将其卸下,发现5V 至 GND 短路位于 TPS61252侧。
- 我测量了从 SW 到 GND 的电阻,没有短路,大约为620欧姆。
请帮我找出5V 至 GND 短路的可能原因,以及电动机+蜂鸣器在一起使用时会产生上述奇怪行为的原因? 我还注意到我的设计存在一些问题。 这些错误是否可能导致5V 至 GND 短路?
错误1。 我使用的是单路18650 2200mAh 电池,速率为1C。 也许在启动过程中,电动机会消耗大量电流,这会损坏 IC,所以我必须将 C 速率提高到3C,例如,电动机可以在开始时消耗更高的电流?
错误2. 我没有保护 TPS61252输出。 TPS61252的 Vout 绝对最大值约为7V。 可能是在电动机关闭期间,电动机/电动机驱动器对输出电压进行了充电,它超出了输出电压的最大额定值,因此 IC 损坏。 现在,我生产了新的 PCB,它在5V 输出处有5V TV 二极管,用于过电压保护。 (这是我在 e2e 论坛上关于使用 TPS61252为电动机驱动器供电的上一个问题中提出的。 我在我的新设计中实施了它,而不是在这个设计中实施)。
非常感谢你的帮助。
艾哈迈德