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[参考译文] BQ40Z80:RSOC 漂移

Guru**** 2582405 points
Other Parts Discussed in Thread: BQSTUDIO, EV2400, GPCCHEM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/1102085/bq40z80-rsoc-drift

器件型号:BQ40Z80
主题中讨论的其他器件:BQSTUDIOEV2400GPCCHEM

您好!

我再次写信、是因为有一个待解决的问题:RSOC 不可靠。

我们选择了正确的 CHEMID、我们成功完成了学习周期、正确配置了参数、并遵循了您在本论坛上之前的主题中提出的所有说明。

遗憾的是、我们始终在 RSOC 上遇到相同的问题、该问题在经过一些周期后发生漂移。

从图中可以看出、RSOC (紫色线)相对于 ASOC (绿色线)呈不同的状态。 测量可靠性不好的部件、此外 BMS 会停止对电池充电、其电压比标称值(8.4)低。 对于 RSOC 100%、最后一个充电周期在7.8V 左右停止。

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    Fabrizio、您好!

    如果可能、请在之前和之后共享测试的 BQStudio 日志以及.gg 文件。

    如果没有显示问题的数据以及在出现与 RSOC 相关的问题时查看使用的设置、我们将无法提供建议。

    此致、

    Wyatt Keller

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    您好、Wyatt、

    在我们的应用中(飞行无人机)、当问题弹出时、使用 EV2400记录数据非常复杂!
    无论如何、我建议找到一种方法来获取对您有用的信息。  
    测试完成后、我们下载了数据(使用 EV2400和 gg 进行日志记录)、并将其附在此处。

    e2e.ti.com/.../data-memory-battery-E3-18.05.22.gg.csv

    e2e.ti.com/.../log-battery-E3-after-test-18.05.22.log

    此外、以下是电流、RSOC 和电压的图表。

    根据我们的"主机"正在飞行、并且我们在多种情况下无法连接 EV2400、您需要分析哪些寄存器?

    我们将使用我们的处理器获取 0.5秒的样本、并保存在表格.csv 中以与您共享。

    请告诉我。

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    Fabrizio、您好!

    我了解一些应用、很难使用 EV2400记录数据。 您能否在实验中重新创建类似的负载配置文件、以查看 RSOC 是否会跳转、您是否可以记录数据? 如果您可以记录 RaScale 值、电池电压、未过滤/滤波的 RemCap 和完全充电容量、这将是最有用的查看方式(以及您已经记录的 IVT 数据)

    测试后您从哪个.gg 文件中提取的文件? 它看起来您的所有寿命数据都是默认值、许多其他学习值也是默认值。 您是否已成功通过 GPCCHEM 工具找到 chem ID 或找到确切的 ID 匹配?

    我建议将您的负载选择选项切换为1或2、因为您的负载是非常动态的、并且可能具有不同的"上次运行:值、具体取决于我们要使用现有值进行仿真的空闲时间。

    此致、

    Wyatt Keller

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    您好、Wyatt、

    感谢您的回答、我可以就您的部分问题向您提供反馈:

    我们已经讨论了 CHEMID 的选择、您同意选择(https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/1088651/bq40z80-how-to-complete-a-successful-learning-cycle-on-bq40z80)。 我们没有使用 GPCCHEM、因为您的 DB 中准确报告了电池的 PN。

    对于.gg 文件、是的、我们在测试会话结束时下载了。

    对于另一个问题、我将在接下来的几个小时/几天内向您提供一些反馈。

    再见。

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    Fabrizio、您好!

    感谢您的背景、看起来您具有正确的化学 ID。

    您还可以启用寿命数据记录吗? 它看起来没有启用、因为在测试之后、它没有被填充到您的.gg 文件中。

    此致、

    Wyatt Keller

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    您好、Wyatt、  

    是的、我们将在接下来的测试中启用/清除来自 Lifetime 寄存器的数据。
    同时、我附加 我们昨天完成的附加测试(不含寿命)、LOADSELECT = 1 (如您所建议)。

     

    GG 文件 POST 和 PRE 测试。

    e2e.ti.com/.../battery-post-test-19.05.22.gg.csve2e.ti.com/.../battery-pre-test-19.05.22.gg.csv

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    Fabrizio、您好!

    您能否共享实际记录的数据? 该图看起来只是电压和电流、而不是 RSOC 或其他监测参数。

    此致、

    Wyatt Keller

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    您好、Wyatt、

    谢谢、我将在下周提供新数据

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    您好、 Wyatt、

    此处附加了新日志、其中包含[ 在充电之前(预测试 CSV)和之后(预测试 CSV)]的寿命数据。

    此外、我还将差分置为:

    电量监测

    状态

    EOC 上的电芯1通道电压4170 4143 mV

    EOC 上的电芯2通道电压4170 4140 mV

    EOC 上的电流为196 146 mA

    平均 I Last Run -588 -5492 mA

    平均 P 上次运行时间-435 -3755 CW

    差分电压35 41 mV

    温度 k 5 1.37°C/256mW

    温度 A 100 553 s

    最大平均 I 上次运行电流-736 -7879 mA

    Max Avg P Last Run (最大平均 P 上次运行)-543 -4635 CW

    生命周期

    电压

    电芯1最大电压3533 4153 mV

    电芯2最大电压3536 4150mV

    电芯1最小电压3529 2857mV

    电芯2的最小电压3531 2912mV

    最大 Delta 电池电压4 58 mV

    电流

    最大充电电流为0 3145mA

    最大放电电流-674 -8019mA

    最大平均 DSG 电流-386 -7879mA

    最大 DSG 平均功率- 273-4635 CW

    温度

    最高温度单元27 58°C

    最高温度内置传感器25 53°C

    最高温度 FET 25 53°C

    充电事件

    无有效充电期限0 1事件

    最后一个有效充电项0 5个周期

    监测事件

    Ra 更新0 2事件的编号

    上次 Ra 更新5个周期

    时间

    总固件运行时间为0 4小时

    在 RT 0 2小时内花费的时间

    在 sth 0 2 h 中花费的时间

    -- Ra 表

    R_a0

    Cell0 R_A 标志0000 0055 -

    Cell0 R_A 0 244 285 2^-10 Ω

    Cell0 R_A 1^ 73 2 Ω-10 Ω

    Cell0 R_A 2^ 96 2 Ω-10 Ω

    Cell0 R_A 3 112 131 2^-10 Ω

    Cell0 R_A^ 84 98 2 Ω-10 Ω

    Cell0 R_A 5 104 121 2^-10 Ω

    Cell0 R_A 6 80 94 2^-10 Ω

    Cell0 R_A 7 177 207 2^-10 Ω

    Cell0 R_A 8 201 235 2^-10 Ω

    Cell0 R_A 9 196 229 2^-10 Ω

    Cell0 R_A^ 254 296 2 μ m -10 Ω

    Cell0 R_A^ 419 489 2 Ω-10 Ω

    Cell0 R_A 12 767 896 2^Ω-10 Ω

    Cell0 R_A^ 1562 1824 2 Ω-10 Ω

    Cell0 R_A^ 23512745 2 Ω-10 Ω

    R_A1

    CELL1 R_A 标志0000 0055 -

    CELL1 R_A 0 248 296 2^-10 Ω

    CELL1 R_A 1^ 75 2 Ω-10 Ω

    CELL1 R_A 2 90 107 2^-10 Ω

    CELL1 R_A 3 106 126 2^-10 Ω

    CELL1 R_A^ 92 109 2 Ω-10 Ω

    CELL1 R_A 5 98 117 2^-10 Ω

    CELL1 R_A 6 96 115 2^-10 Ω

    CELL1 R_A 7 147 175 2^-10 Ω

    CELL1 R_A 8 176 209 2^-10 Ω

    CELL1 R_A 9 203 242 2^-10 Ω

    CELL1 R_A 10 266 317 2^-10 Ω

    CELL1 R_A 11 432 514 2^-10 Ω

    CELL1 R_A^ 481 573 2 Ω-10 Ω

    CELL1 R_A 13 976 1163 2^-10 Ω

    CELL1 R_A 14 1472 1755 2^-10 Ω

    R_a0x

    xCell0 R_A 标志0055 0000 -

    R_a1x

    xCell1 R_A 标志0055 0000 -

    e2e.ti.com/.../03_2D00_06_2D00_22-battery-debug-_2D00_-pre-test.gg.csve2e.ti.com/.../03_2D00_06_2D00_22-battery-debug-_2D00_-post-test.gg.csv

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    Fabrizio、您好!

    您能否共享显示行为的原始日志数据? 如果可能、您可以记录其他寄存器以帮助调试、这也会很有帮助。 如果您还可以记录已过滤和未过滤 RemCap 和 FCC、这将很有帮助。

    负载选择更改后、您是否仍然看到相同的行为? 我无法通过共享的最新图像来判断。

    您不应在仅几个周期后看到大量错误出现。 我建议您每5-10个周期确保电池可以获得有效的 Qmax。 如果监测计有时间进行 OCV 测量、则有助于减少监测参数中的误差。

    此致、

    Wyatt Keller

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    您好、Wyatt、

    此处附加了文件以及我们在不使用 EV2400的情况下获取的当前寄存器集。
    在下一个测试中、我们将添加 RemCap、FCC、Qmax 和 OCV。

    总之、我们正在实验2个周期后出现的错误 RSOC 问题(如上图所示)。

    e2e.ti.com/.../03_2D00_06_2D00_22-battery-debug-_2D00_-test.csv

    请告诉我、如果您对如何解决下一个测试有一些建议。

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    Fabrizio、您好!

    您的测试中是否有任何休息时间? 使用大电流而不使用支架时、小 CC 误差很容易累积并影响监测计。 每5-10个周期应进行一次 Qmax 更新、并且应更频繁地针对库仑计数器中的任何错误进行 OCV 调整。 循环时间越长、情况就越糟糕、每次充电速度越快、这就是我怀疑校准时出现偏移误差的原因。

    测量仪表使用了什么校准过程? 请尝试在应用2A 电流的情况下使用 BQStudio 进行校准。

    此致、

    Wyatt Keller

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    我们进行了校准。

    在接下来的几天里、我们将执行新的测试。

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    您好、Wyatt、

    我们为客户提供了一些正在进行的演示会话、这些会话会阻止用于测试的系统。
    您认为我们可以使用另一个、还是最好等待原来的那个?

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    Fabrizio、您好!

    我不确定我是否理解这个问题、您是使用不同的电量监测计进行测试?

    此致、

    Wyatt Keller

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    您好、Wyatt、

    我们使用原始配置进行了新的测试。 我们按照您的建议进行了校准。

    此处附上了数据和日志。

    我们包括了您之前要求的所有寄存器。 我们在充值之前(csv 之前)和之后(csv 之后)获取了信息。

    感谢您的支持。

     e2e.ti.com/.../batt-_2D00_-post-test-28_2D00_06_2D00_22.gg.csve2e.ti.com/.../batt-_2D00_-pre-test-28_2D00_6_2D00_22.gg.csv

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    Fabrizio、您好!

    您能否共享您捕获此数据的测试中的日志文件? 它看起来只是附加的.gg 文件。

    此致、

    Wyatt Keller

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    您好、Wyatt、Fabrizio 今天不可用、我将向您发送在没有 EV2400的情况下获取的上述测试的日志(与之前的测试一样)。

    此日志包含:maxE、RSOC、ASOC、rem、full、 测量3、CB、电压、电流、温度。

    您能否确认未过滤的 remcap 和 FCC 位于中

    0x0073 ManufacturerAccess GaugingStatus1.

    滤波后的 remcap 和 FCC 位于中

    0x0078 ManufacturerAccess 已过滤容量

    e2e.ti.com/.../28_2D00_06_2D00_22-battery-debug-_2D00_-test.csv

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    Guglielmo、您好!

    很抱歉耽误你的时间、明天我将尝试进一步了解你的数据。

    所有数据位置都在 TRM 中定义。 未过滤也被称为真正的 FCC 和 RemCap。

    此致、

    Wyatt Keller

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    Guglielmo、您好!

    我再次查看了新数据和旧数据。 我不会看到所请求的寄存器被填充到新数据中。

    我注意到您的 FCC 在两个日志上都没有更新。 这表示与监测计相关的设置不正确、因为只要温度发生5度变化、它就应该更新。 请确保您已通过监测计_EN 启用算法。

    如果您将负载选择设置为预定义的负载速率(使用用户速率负载选择6)、您是否会看到 FCC 波动? 是否正在读取正确的寄存器?

    此致、

    Wyatt Keller

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    是的、我们将尝试在下一个日志中添加其他寄存器。

    我确认已启用 Gauge _EN、我认为这些寄存器已包含在.gg.csv 文件中。

    寄存器的当前状态如下

    FCC 寄存器被读取为0x10、但在日志开始时它是只读的、这就是您看不到它发生变化的原因。

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    Guglielmo、您好!

    gg 文件仅导出静态参数、我们需要查看上述帖子中提到的参数的实时更新(未筛选和已筛选的 FCC 和 RemCap)

    我的印象是、日志显示了所有具有记录时间戳的值。 这会改变分析、因为我们的信息较少。

    此致、

    Wyatt Keller

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    尊敬的怀亚特,我将在 Guglielmo 的审判中负责一段时间。 我想确定继续进行分析所需的寄存器、请确认以下内容。

    1-我们需要在日志中添加未过滤 Rem Cap 和 FCC 的实时值、 我们可以从第1个字 AAAA (称为 true rem Q)和第5个字 eeee (称为 true FCC Q)上的32字节寄存器0x73_GaugingStatus1 ()中获取这些值-您能否指定这些值将以何种格式显示在该寄存器中? uint16、int16、float... 因为我从文档中阅读、所以它们也可能是否定的。。。

    2-我们需要确保注册过滤 Rem Cap 和 FCC 的实时值,我们之前已从寄存器0x0F_RemainingCapacity()和0x10_FullChargeCapacity()中记录了这些值。

    提前感谢您、

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    你好、Nolan、

    是的、您应该将值读作有符号值、因为它们可能为负。 它们应该是实时值、因此我们可以分析监测计在飞行过程中对 FCC 和 RemCap 的看法、并将其与我们的预期进行比较。

    由于其中一种设置或监测计学习、监测计似乎认为在学习过程中有更多的容量、学习完成后、ASOC 会显著下降、表明执行的库仑计数存在问题。 这就是我提到的设置可能存在校准或偏移问题的原因。 当监测计进入静置状态或获得有效的充电终止(VCT)时、此时 SOC 读数的变化应非常小。  

    此致、

    Wyatt Keller

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    尊敬的 Wyatt、我照常附上了 csv 格式的日志文件、其中包含三小时测试(两个充电阶段和两个后续航班)、同时还记录了 REM_CAP 和 FCC 的请求未过滤值(看起来非常不连续)。 我希望这有助于分析几个周期后的容量下降。

    e2e.ti.com/.../battery_5F00_with_5F00_unfiltered.csv

    我还注意到、在127分钟左右、ASOC、REM 和 FCC 突然下降、而我以前记得只有在紧急关闭期间发生过这种情况、但在这种情况下、无人机正在充电  可能是通信中断的结果?

    通常、我们在开始测试前几秒钟执行电池复位、会启用 Gauge _EN、并且参数 load_select = 1。

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    你好、Nolan、

    感谢您提供的数据、这对审核很有帮助。

    放电开始时、FCC 会显著降低、这是在放电值较大时的预期值。 我不确定为什么未过滤的 RemCap 经常跳转、这对我来说很奇怪、除非读取数据时出错。

    您可以共享.srec 文件吗? 我想获取这些数据并使用它运行一些仿真。

    此致、

    Wyatt Keller

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    抱歉、我无法在此处上传.srec 文件、它不断出错...

    您可以通过以下链接下载该软件: SREC_26April2022.srec

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    你好、Nolan、

    此文件共享被我们的防火墙阻止、它将出现。 您无法使用以下指南上传 SREC?

    https://e2e.ti.com/support/site-support-group/site-support/f/site-support-forum/761619/faq-how-do-i-attach-a-file-or-link-to-my-post

    此致、

    Wyatt Keller

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    这里是 Wyatt,很显然,论坛不像您.srec 文件:)。

    我成功地将文件扩展名更改为.pdf (请将其改回您一侧的.srec):

    e2e.ti.com/.../SREC_5F00_26April2022.pdf

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    你好、Nolan、

    奇怪的是、我没有任何人在上传 SREC 时遇到问题、可能是您的防火墙有什么问题?

    我需要更多的时间来设置仿真、我重新检查了您的日志和设置、您在最近执行的测试之前是否知道该软件包的历史记录? 由于在放电后进行了大量校正、因此电量监测计在某一点上计算错误、这会导致电量监测计认为它在实际电量之前已充满电。 然后、当调整 RemCap 时、它会导致奇怪的 RSOC 行为、因为监测计会尝试将其平滑以防止跳转。

    此外、在 SREC 文件中、加载选择仍设置为7、这是否与用于测试的 SREC 不同?

    此致、

    Wyatt Keller

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    电池组放电没有特别的历史记录、只是它从6个月以来一直用于此类测试、您已经复位了很多次(在新测试之前)。 然而、我们在这里遇到的 RemCap 计算错误的问题也是如此、我们为相同的无人机应用装配了相同组件的其他10个电池组中也存在这一问题。

    关于 SREC 文件、我所附文件是我们的"标准"文件、但在过去几个月(正如您的一方所建议的那样)、我们一直在尝试将负载选择切换为3、然后是2、然后是1、因为现在没有任何主要结果。 所有其他参数保持不变。

    此外、根据您大约1个月前的建议、我们还尝试以2A 电流进行电流校准。

    这就是一切,我真的希望在您的仿真中有一个有趣的输出。 如果您需要更多信息、请随时咨询。

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    你好、Nolan、

    如果在测试前电压恢复时监测计复位、则可能会导致 RemCap 中的计算错误、并可能导致实际测试期间的偏移。 这种行为是在每次测试还是仅在某些测试中发生?

    这些模拟结果并不是结论性的,我将继续加以审查。 我明天还将与我的经理讨论这种行为的可能原因。

    此致、

    Wyatt Keller

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    这种行为是完全重复的。 我们可以使用新电池或可复位电池使其每次都发生。

    我们在测试之前执行电池重置、否则 RemCap 已经非常错误、您无法查看漂移...

    我想开箱即用(电路板电路问题?) 但我们真的很糟糕...

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    你好、Nolan、

    我将在本周结束之前与我的团队进行讨论、并在星期五之前提供他们的反馈。

    此致、

    Wyatt Keller

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    你好、Nolan、

    我和我的团队讨论了、他们的反馈是 VCT 条件似乎不适合您的应用、我认为这是导致 RSOC 初始偏移的原因、因为监测计认为电池实际上已过充。 然后、这会在后面级联成更多问题。

    第二个复合因素是、当监测计达到第一个 Ra 栅格点放电时、FCC 会显著跳转、这很可能是因为监测计未使用正确的负载进行预测。 对于保守的方法、您可以将负载选择设置为用户速率、并输入您的最大放电电流、这样监测计将始终对 FCC 进行预测不足、当 RSOC 为0%且无人机无法回家时、您永远不会遇到这种情况。

    因此、要解决这些问题:

    确保为您的监测计正确设置了 VCT 条件、从最近共享的日志来看、当 RSOC 为100%时、仍然会出现明显的电荷。

    将负载选择设置为用户速率选项、并将数据闪存中的用户速率设置为您的最大放电速率。

    此致、

    Wyatt Keller

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    您好、Wyatt、

    您能否更详细地了解"确保为您的监测计正确设置了 VCT 条件"的含义? 您是否建议检查一组已定义的参数?

    谢谢、

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    你好、Nolan、

    TRM 中概述了 VCT 条件、包括电压、电流和电荷累积。 第 5.6节是有效的充电终止。

    当监测计知道100%并且与充电器保持一致时、应设置相应的条件。 例如、如果您的充电器以200mA 的电流切断锥形电流、则仪表应将锥形电流设置为足够高的值、以便至少获得2分钟的电荷锥形电流。 因此、这可能是300mA。 此外,最大电池电压+充电终止电压必须大于 ChargingVoltaget()/电池数,以便考虑用于 VCT 的锥形电流。

    此致、

    Wyatt Keller