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[参考译文] 用于功率因数校正的 PID 控制参数(HVPFC2PHIL，用户指南-ILPFC-powerSUITE．pdf)

admin
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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/961709/pid-control-parameters-for-power-factor-correction-hvpfc2phil-userguide-ilpfc-powersuite-pdf

在设计参考文档中(HVPFC2PHIL.pdf，UserGuide-ILPFC-powerSUITE．pdf)  

PID 参数 Kp Ki Kd 至 b0、b1、b2 如下所示。    在标准 PID 中 、B1 = -KP -2Kd。    我的问题：     为什么公式 B1中有 Ki =-Kp + Ki -2Kd ？ 。  在哪里可以找到有关 如何获取公式的参考文档？e2e.ti.com/.../3010.HVPFC2PHIL.pdf