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[参考译文] UCC2808A-1:半桥正向转换器在干燥时加电问题

Guru**** 669750 points
Other Parts Discussed in Thread: UCC2808A-1, UCC3808-1, TL431
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/1132696/ucc2808a-1-half-bridge-forward-converter-power-up-issue-when-dry

器件型号:UCC2808A-1
主题中讨论的其他器件: UCC3808-1TL431

您好!

如果有人能帮助我解决影响最初基于 UCC3808-1且现在使用 UCC2808A-1的旧设计的问题、我将不胜感激。

此致

Gilles

我们将200kHz 的 UCC3808-1用于半桥正向转换器(400V 至35.8V 8A)。 请参阅随附的 pdf 中的原理图

e2e.ti.com/.../WEFA339-H4-_2D00_-FLAT.pdf
UCC3808-1 CS 引脚上的斜坡不是电流的实际图像、而是由 RC 网络生成的斜坡。
由于影响 JFET Q40的容差、我们在将此斜升保持在范围内时遇到了问题、然后选择使用 UCC2808A-1、它包含一个用于清除 CS 引脚上斜升的内部 FET。
斜坡现在处于[0 - 400mV]范围内、但部分装置在干燥运行时无法正常启动。

UCC3808-1和 UCC2808A-1之间的反馈是否有差异、这可以说明问题所在?

变压器:
初级:20 + 20匝~1800uH
35.8V:8、8匝
15V:5转
26.5V:6匝

下面是示波器捕获和描述问题的序列:
1)在~340V 时加电"400V BOOST"(CH4)
2) UCC2808A-1 (U12)的 VCC (CH2)达到~12.5V、开关启动
3) 35.8V 电源轨上的电压(CH1)增大并超过设定值。
4) UCC2808A-1 (U12)上的占空比太小、无法将 VCC (CH2)保持在~8.5V 以上
5) 5)开关停止、循环在步骤2重新启动

  

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    您好!

    您所连接的电路似乎没有显示 UCC2808A 或 UCC3808。请将其中一个包含在您的电路中。

    如果 CS 不是来自实际电流感应、则需要调整其幅度、以便在看到驱动脉冲变得太小时获得适当的驱动脉冲。

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    电源原理图位于我之前发布的文件"WEFA339 H4 - flat-pdf"中、UCC3808 (现在是 UCC2808A)是 U12 (右上角)。
    CS 斜坡上的幅度为[0 - 400mV]。

    此致

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    您好!

    我怀疑 Q40 Vgs 阈值因器件而异,因此 Q40可能会在不同的 R/C 下打开/关闭,从而导致不同的 CS 电压。 在这种情况下、双极晶体管通常可以产生更好的容差。 我建议您在 Q40中使用双极晶体管。  

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    如何控制 斜坡幅度产生的脉冲最小宽度? 是否有简单的关系?
    到目前为止、我仅在中断500mV 时控制脉冲的最大宽度。   

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    Q40 (J177)不再使用、因为 UCC3808-1已被 UCC2808A-1取代、其中包括一个清除连接到 CS 引脚的电容器的内部 FET。 对于 UCC2808A-1、CS 上的斜升范围为[0 - 400mV]。 我认为问题不再与斜坡有关、即使肯定会影响增益。

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    您好!

    斜坡幅度由 IC 内部电路固定、但其斜坡由 R17和 C24决定、R24也决定了频率。 您可以使用示波器捕获 R17和 C24不同的 R/C 引脚波形以进行检查。 其频率设计基于数据表中的公式1。 但是、如果您希望使用不同的 R17和 C24设计斜坡、则最好捕获波形并调整 R17或 C24以查找。   

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    请提供 CS 波形以及 OUTA 和 OUTB 波形进行分析。

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    还提供您的更新电路以供分析。

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    还请提供 COMP 波形以及 CS 波形以及 OUTA 和 OUTB 波形以进行分析。 COMP 和 CS 决定 OUTA 和 OUTB 脉冲宽度。

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    R17、C24只是设置为200kHz 的振荡器斜坡、我没有理由更改开关频率。 我遇到的斜坡问题是由 R135、R138、C69在 CS 引脚上生成的斜坡、但我认为它现在在范围[0 - 400mV]内。 我知道、在 CS 引脚上没有生成斜坡的情况下、占空比变得不稳定、但我不知道我可以预期哪些结果会略微减小斜坡的振幅。 我知道它不应超过500mV、否则我将无法获得最大占空比。

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    您好!

    您还需要知道您的 COMP 值、然后将 COMP 与 CS RAMP 匹配。 如果 COMP 值仍然可以调整得更高、CS 可以保持不变。 或者、您可以将 CS 调整为稍低一点、以匹配您的 COMP。

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    请参阅图9了解 CS 和 COMP 之间的关系。

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    感谢您的回复、我很难同时采集 COMP、CS、OUTA 和 OUTB、因为我只有2个绝缘探针、而且它们没有屏蔽、因此会干扰产品的正常运行。

    可以测量 COMP 和 OUTA 并假设 CS 始终为[0 - 400mV]吗?


    下面是使用 UCC2808A-1对 CS 上信号的电池示波器进行的示波器捕获、但电路的这个区域非常敏感。

    我注意到 U12 (C68、C88、R130)上设置的补偿有助于解决我的问题。 我移除了 C88、我的设备已启动。 但是、我对修改已使用多年的产品的反馈没有信心。 您能为我提供一些相关指导吗?  

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    您好!

    C89与 C68并联、您是指 C89而不是 C88吗? 我找不到 C88。 如果您更改 IC、则需要调整反馈环路。 我建议您使用旧电路测量波特图、然后更改为新电路并测量波特图。 如果新的波特图接近旧图、则您的电路将正常。

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    我想您可以一次测量两个波形、并将它们全部发送给审核。

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    您好!

    抱歉、我的错误是删除了 C89以减少时间常数。 关于反馈、UCC3808-1和 UCC2808A-1具有相同的特性、我认为反馈不需要改变。 我使用 UCC2808A-1绘制了器件的波特图、并且我没有发现不稳定性问题:1A 时:相位裕度83°、增益裕度~33dB

    我的问题是在设备运行干燥时开机。 我在干涸时没有成功绘制波特图、有人告诉我、这是因为该单元不在其线性运行区域中、并且波特图在这种情况下不相关。 上电时的问题是连接反馈的35.8V 电源轨上的电压远高于设定点、这会将占空比降低到不足以维持 UCC2808A-1电源的水平。 我通过两种方法解决了这个问题:移除 C89或将 C21从22uF 增加到100uF。

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    您好!

    下面是 UCC2808A-1在加电时无负载停止开关前的一些示波器捕获。

    在 U12的 VCC 变得过低而无法运行之前、U12的 OUTA:

    OUTA 的脉冲速率为~100kHz、脉宽为340ns (看起来稳定)振幅~8.4V。  
    CH1:35.8V 电源轨、CH2:OUTA U12、CH4:VCC U12、CH3:"输出 com +"
        


    U12的 VCC 变为过低而无法运行之前的 COMP:

    COMP 上的振幅为~640mV、似乎是在 COMP 引脚上不生成脉冲的周期、就像跳过命令一样(这也消除了 CH2上的20MHz 限制)。
    CH1:35.8V 电源轨、CH2:COMP U12、CH4:VCC U12、CH3:"输出 com +"
              

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    您好!

    波特图只能在稳定状态下测量。

    由于您有4个通道的示波器、请同时捕获 COMP CS OUTA 和 OUTB 的波形、并将其提供分析。

    您提到使用 ucc2808a 时电路发生了变化、因此需要提供更新的电路。

    如果 COMP 过低是不进行切换的原因、那么您需要找到 CONP 过低的原因。

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    您好!

    1) 1)我发送给您的波特图处于稳定状态。 我认为稳态问题也可能是我在干燥时给设备加电问题的原因、但在稳态时我没有发现问题。

    2) 2)我只有2个隔离式探头、并且无法在同一捕获上记录 COMP、CS、OUTA 和 OUTB、尤其是当问题发生时我想要触发(PWM 芯片停止开关)。 COMP 引脚非常敏感、我未能在不干扰装置的情况下将其与其他通道记录在一起。 我的最佳结果是使用电池示波器进行测量。 CS 上的信号以与振荡器相同的速率变化[0 - 400mV]。

    我之前的示波器捕获显示在同一事件上捕获的 COMP 和 OUTA (当切换停止时)、即使这不是相同的捕获。

    3) 3)电路未更改、PCB 相同、现在唯一的区别是 U12是 UCC2808A-1、Q40未安装。

    4) 4)您提到 COMP 过低、这意味着什么、我应该期待什么、我可以尝试什么。
    您能给我一些指导来调整 COMP 上的 RC 网络吗?
    注意:OC2发光二极管的电源是26.5V 电源轨、当占空比降低得太大时、该电源轨也会崩溃。

    5) 5)我认为正常运行没有主要问题。 我遇到的问题是在没有任何负载的情况下加电。
    35.8V 电源轨上的电压在启动时变得非常高、尤其是在 PFC 达到其标称电压后。 当 PFC 电压升至~400V 时、U12似乎无法控制35.8V。
    一旦建立 PFC 电压、恢复至35.8V 的占空比变得很低、不足以维持 VCC 和 U12开关。  

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    您好!

    COMP CS OUTA 和 OUTB 以同一 GND 为基准、因此您无需使用隔离式示波器探针来获取这些波形。

    但即使有两个探头、也请执行以下操作、以便我了解它们之间的关系:

    COMP 和 CS

    COMP 和 OUTA

    CS 和 OUTA

    请在启动期间以相同的时间间隔捕获它们。

    COMP = 640mV 非常低、 如图9所示、您可以计算出 PWM 比较器反相= 0.64V/2.2 = 0.29V、 从数据表的第6页中、CS 至 COMP 至 CS 失调电压典型值为0.8V、可视为 CS 和 PWM 比较器同相之间的电池。 这意味着、除非 COMP 增加以使 PWM 比较器反相> 0.8V、否则 OUTA 或 OUTB 不能输出脉冲。

    正如您提到的、使用 UCC2808A 时电路发生变化、您需要提供更新的电路进行分析。

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    您好!

    我已经进行了一些测量、断开了示波器的接地端、以便在同一屏幕截图上显示 COMP、CS 和 OUTA。

    切换停止时、我没能触发、似乎是芯片启动时。 占空比从一个小值逐渐增加到最大值(我认为这是因为反馈没有26.5V 电压)。

          

           

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    您好!

    请指明哪个通道。 它看起来是黄色= CS、紫色= OUTA 或 B、其他两个通道如何?

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    抱歉、我忘记了:

    CH1:CS、CH2 COMP、CH3 OUTA、CH4 VCC U12

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    您好!

    您的波形看起来正常。 OUTA 脉宽增加是由于 COMP 电压增加- COMP 具有内部软启动功能。

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    您好!

    如果输出驱动与 COMP 和 CS 上的电平一致、我会回到初始问题并找到解决该问题的最佳方法。

    1) 1)在无负载加电时、35.8V 电源轨可以远高于设定点:~40V、设定点设置为35.8V。
    我已确定导致这种情况的2种可能原因:
    a) 用于反馈的26.5V 电源轨在加电~25ms 后开启。
    b) PFC 电压升高至~400V、35.8V 电源轨以相同的速率升高。

    2) 2)当反馈运行时、占空比过低、无法将 U12的电源保持在 VCC 范围内。 VCC 和26.5V 电源轨会下降到 UCC2808A-1停止开关的点。

    以下是我解决问题的主要尝试:

    -更早地启用26.5V 电源轨:没有改进。 设置 PFC 电压后启用26.5V 电源轨:无改进。

    -通过移除 C89来减少 COMP 上的时间常数:这允许器件启动、但 UCC2808A-1在达到正常运行前加电2次。

    -将 C21增加到100uF、这是为 UCC2808A-1的15V 稳压器供电的电容器:这似乎可以解决问题、UCC2808A-1在首次上电后进入正常运行。

    我认为在上电序列期间保持 VCC 的最佳方法可能是避免由于35.8V 电压轨电平过高而导致占空比变得过低。

    你有什么建议吗?

    如何更改 U12 COMP 引脚上的时间常数?  

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    您好!

    我进行了一些经验测试、以评估 UCC2808A-1的补偿网络如何帮助解决干运行时的上电问题。
    R130似乎使用~8k2、C68和 C89保持470nF 可解决该问题。 我的计划是获取涵盖负载范围[1A - 8A]的波特图、以检查增益和相位裕度是否仍然可接受。 如果需要修改补偿、我想尽可能限制对 TL431补偿网络的更改。

    您是否有更好的方法来更改 UCC2808A-1的补偿网络?


    UCC3808-1和 UCC2808A-1之间是否存在差异、这可以解释补偿的效果为何看起来不同?

    以下是我曾执行的示波器捕获:
    CH1:35.8V 电源轨、CH2:VCC U12、CH3:"输出 COM +"
    R130 = 1K2                                         R130 = 4K7
       

    R130 = 8K2                                         R130 = 11K (负载占空比下的噪声可能不稳定)
         

    欢迎提出任何建议。


    注:我现在正在休假,将从2009年9月26日开始重新开始处理此问题。  

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    您好!

    我还记得、您提到过在将 UCC3808替换为 UCC2808A 时、电路有一些变化。 这种变化可能会产生一些影响。 我的理解是、您的新电路和旧电路上具有不同的电流感应信号。 这会影响您的反馈环路。 因此、另一种方法是比较两个电流感应波形、看看您是否可以使它们彼此接近。

    添加的 CS 内部开关是 UCC2808A 和 UCC3808之间的主要区别。 此外、UCC2808A 具有更宽的温度范围。

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    您好!

    使用 UCC2808A 的型号的唯一变化是不再需要对 C69进行放电、因此未安装 Q40。 CS 上的信号仍由 R135、R138、C69生成、CS 上的斜坡幅度约为[0 - 400mV]。 在使用 J177进行 Q40的型号上、对于正常运行的样本、斜坡的振幅在相同的范围内、但在出现问题的样本上、斜升幅度可能会高得多[150mV - 600mV]。 这似乎是由于 J177的截止电压变化所致、这就是为什么我使用具有 CS 内部放电功能的 UCC2808A 是更安全的选择。 问题是、一些单元在加电时无负载不稳定。 我在数据表中没有发现 UCC2808A 和 UCC3808之间可以解释这一点的差异。  

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    您好!

    请在您的电路上标记您所做的更改、并将标记好的电路发送给我。 很难按照您的措辞进行电路更改、并且还需要了解正确与否、以便了解您的电路更改。

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    e2e.ti.com/.../changes-from-UCC3808_2D00_1-to-UCC2808A_2D00_1.pdf

    请告诉我、在随附的 pdf 文件中、这是否更易于理解:左侧原件(UCC3808-1、Q40)、右侧修改(UCC2808A-1、Q40未安装)。  

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    您好!

    我将回顾您的电路差异、并在一天或两天内返回给您。

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    您好!

    我进行了快速回顾、需要进行更多回顾。 但看起来 Q40已删除。 要确定问题是否是由 Q40与 Q40的区别引起的、您是否可以将 Q40和所有内容放回之前的版本、然后测试以确定电路是否可以像以前一样工作? 这将有助于找到如何进行调试的线索。

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    在进行此类检查时、我将继续检查您的电路。 如果我有新的建议、我会向您发送。 但是、您可以开始此检查、将 Q40放回并与以前一样使用 UCC3808、以查看您的电路是否可以正常工作而不会出现问题。

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    您好!

    我很难执行您请求的测试。 出现问题的设备是默认 FIT 已出现问题的设备(Q40 J177、U12 UCC3808-1)。  

    在这些 PSU 上执行更改的最初原因是、在使用 C28IC (而不是 Fairchild 和 U12 UCC3808-1)的 J177进行制造时、许多 PSU 无法以默认 FIT 启动。 确定的原因是 CS 上的斜升超出范围:不从0V 开始、且电压大于500mV。 这似乎是由于 J177的截止电压较低。 注意:J177的截止电压仍在范围内。

    实施的第一个变化是通过将 R135和 R138增加到220K 来减缓 CS 上斜坡的上升速度:这解决了大多数故障装置上的问题、但其中一些仍然有故障。

    第二个变化是对 U12使用 UCC2808A-1、移除 Q40并为 R135和 R138保持180K:这解决了大部分剩余故障装置上的问题、但一个装置仍然没有在无负载的情况下启动。  U12补偿网络上的 R130增大使其能够启动。 注意:原理图上的 R130为4K7、但实际默认值为2k2、如果使用较高的值、则故障单元确实正确启动:4k7、8K2、11K。  

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    随附的是我执行的测试、该测试最接近您的要求:我有2个单元、其中2个单元为2022单元、样本65具有新的 FIT UCC2808A-1、但没有 Q40、未能启动、而健康的2013单元则安装了 UCC3808-1和 J177 Fairchild。 我尝试交换了交换选项,UCC2808A-1.e2e.ti.com/.../UCC3808_2D00_1-J177-vs-UCC2808A_2D00_1.pdf 似乎出现了问题

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    您好!

    您是否曾在相同的 ucc3808和 J177板上尝试过 ucc2808和 J177? 测试结果是什么?

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    您好!

    我对这个主题进行了全面的回顾。 我注意到:

    '将 C21增大到100uF、这是为 UCC2808A-1的15V 稳压器供电的电容器:这似乎可以解决问题、UCC2808A-1在首次上电后进入正常运行状态。'

    您之前的 C21为10uF。 当您将其更改为100uF 时、启动就会正常。 我怀疑有两点。 一种是用于 UCC2808的10uF 电流、其泄漏电流大于用于 UCC3808的电容器。 第二个是 UCC2808 VDD 启动电流处于较高的端、而 UCC3808处于较低的端、具体取决于规格。 因此、您可能需要增加 VDD 的电容以存储能量来处理它们。 您可以尝试使用新的 UCC2808来查看10uF 是否可以使启动正常、如果这个新 IC 可能具有更小的启动电流。 是否可以将 C21更改为22uF 或33uF 以查看启动是否正常?   

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    感谢您的答复、很遗憾、我目前无法对这些装置进行测试(希望在本周结束时)。

    您能否确认 UCC2808A-1的泄漏电流大于 UCC3808-1?

    关于您上次关于 C21价值的答复:

    所有安装了 UCC2808A-1的器件都是未使用默认 FIT 启动的器件:UCC3808-1和 J177。
    它们不是在初始模块减慢 CS 上的斜坡时启动的、这解决了大多数其他故障装置(R135、138 220K 而非180K)上的问题。

    我已经为 C21、22uF、44uF 和100uF 尝试了不同的值。 即使启动对100uF 满意、我也不满意这种选择、因为这只是隐藏了一个问题:当电压远远高于设定点时、35.8V 的反馈开始工作、导致占空比出现开/关现象。 由于35.8V 电源轨上没有负载、返回设定值所需的时间稍微长、这会导致 UCC2808A-1的 VCC 下降至低于其工作电压。 UCC2808A-1补偿网络上的电阻器增加似乎导致占空比的变化较少突变、从而使得 VCC 在35.8V 电压轨下降至设定点所需的所有时间内保持在运行范围内 (R130从2k2增加到4K7原理图上的值错误)。 这正是我现在的位置。 我的初始计划是增加 R130以解决上电问题、并检查[1A - 8A]范围内的负载是否仍然可以接受增益裕度和相位裕度。

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    您好!

    UCC2808和 UCC3808的电流规格相同、但规格在一个范围内。

    此外、您用于测试的 IC 单元需要更换为新单元进行检查、以便排除您使用的 IC 单元存在一些缺陷。 因此、请尝试使用不同的器件来查找。

    基本上、如果100uF 可以工作、这意味着启动时有一些电流相对较大、但不确定其来源、因此第一次尝试使用新的 ucc2808来查看是否不同。  

    最好使用您的 ucc3808板来测试 ucc2808、以查看 ucc2808 可以在您的 ucc3808板上工作、从而帮助查看您的2808板是否具有来自其他位置的额外泄漏电流。

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    您好!

    我已使用以下变体在健康设备上记录了波特图:
    1)默认时基故障:U12 UCC3808-1、Q40 J177、R130 2k2
    2) U12 UCC2808A-1、Q40未安装、R130 2k2 (配置为避免使用 J177)
    3) U12 UCC2808A-1、Q40未安装、R130 5K1 (允许故障单元加电的配置)

    下表包含我的结果:

    负载

     

    1) 3808-1和 J177

    2) 2808A-1 R130 = 2k2

    3) 2808A-1 R130 = 5K1

    7A.

    相补角

    °μ A

    °μ A

    °μ A

    增益裕量

    28.3dB

    29.5dB

    21.8dB

    交叉频率

    1848Hz

    1592Hz

    2629Hz

    5A

    相补角

    °μ A

    °μ A

    °μ A

    增益裕量

    32.4dB

    30.8dB

    23.2dB

    交叉频率

    1458Hz

    1684Hz

    2777Hz

    3A

    相补角

    °μ A

    °μ A

    °μ A

    增益裕量

    31.4dB

    30.1dB

    22.8dB

    交叉频率

    1546Hz

    1665Hz

    2831Hz

    1A

    相补角

    °μ A

    °μ A

    °μ A

    增益裕量

    34.9dB

    33.8dB

    26.7dB

    交叉频率

    637Hz

    713Hz

    1524Hz

    从这些结果中:

    1) 1)使用相同的补偿网络时、UCC3808-1和 UCC2808A-1之间似乎没有明显的差异。

    2) 2)相位裕度不够、将 R130从2k2增加到5K1会使其变得更糟。

    3) 3)反馈中可能需要进行一些更改。
      
    您能给我一些关于如何更好地调整反馈的指导吗?

    有2个补偿、其中一个补偿位于 U12 (R130、C69、C89)本地、另一个补偿位于 TL431 (U13)本地。

    请问我如何确定 U12 (R130、C68、C89)补偿的极点和零点?
    我在数据表中找不到帮助。

    您是否有任何方法可以用于调整 U12和 U13上的补偿网络?  

    感谢你的帮助。

    此致

    Gilles

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    您好!

    您的设计在 U12和 U13上都有所谓的3类补偿器。 有很多文章描述了如何计算极点和零点。 例如、

    设计电流模式降压转换器的第 III 类补偿(修订版 A)

    但是、如果您使用"Type 3补偿器计算器"在网络中搜索、您将获得在线工具、以提供帮助、并附带解释性文章。

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    您好!

    感谢您的回复。

    我希望反馈 LED 的电源不是来自26.5V 电压轨、而是直接来自35.8V 电压轨、以便使反馈尽快激活。

    由于 TL431额定电压为36V、因此 I 无法直接交换26.5V 和35.8V。 在电压高于指定范围的情况下使用 TL431是否有标准配置?   

    感谢你的帮助。

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    您好!

    是的。 您将需要在 LDO 中进行设计、例如以下示例中的 Q3电路、其中54V 时的电压远高于 TL431的36V。 Q3 LDO 为 TL431提供大约9V 的电压。

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    感谢您的回复。
    我还有一个问题、是否有办法确保即使反馈已满、UCC2808A-1上的 TON 也不会低于特定宽度?  

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    您好!

    要使 TON 保持在特定宽度以上、您需要设计 COMP 保持在特定值以上、因此 FB 必须小于特定值。 同时、CS 必须能够超过对应于 COMP 的阈值、请参阅方框图1.2R 和 R 分频器。  

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    感谢您的回复、

    1) 1)您能否举例说明我如何确保吨数永远不会低于某个值?

    2) 2)您是否有在补偿器上设置极点和零点的实用方法?
    您说我们的产品使用2类3。 这不是2类2吗?

    3) 3)我尝试从35.8V 电源轨获取反馈 LED、以解决干燥时上电的问题、但在将负载从8A 更改为0A 时会发生类似的问题。 如何更快地获得反馈并增加相补角?

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    您好!

    一种方法是将 FB 钳制为一个值、这样 FB 不能低于一个对应于 Ton 的值。

    2.我建议您使用 "3类补偿器计算器"在 Web 上搜索、然后您将找到计算公式。 下面提供了一个示例。 如果您想了解什么是2型和3型补偿器、可以转到您的大学文本簿或搜索2型和3型补偿器、了解它们是什么以及它们是如何工作的

    https://www.ti.com/lit/an/slva352a/slva352a.pdf?ts=1666625716597&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

    3.您基本上需要了解补偿器如何首先工作以提高转换器瞬态响应速度。 如果您无法从网络搜索中获得答案、您可能会发现您团队中的任何人是否可以提供帮助、或者您可能需要学习一些有关如何设计控制环路的课程。

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    我认为我们的产品使用2个串联的"类型2"补偿器、一个直接连接到 PWM 芯片、另一个直接连接到 TL431、如下图所示:

    如果我是对的、补偿(s1/E)应类似于下图(仅限振幅):

    通常有2个“类型2”串联吗?

    我没有任何能够帮助确定应进行何种补偿才能获得预期增益裕度和相位裕度的精确传递函数模型。

    我在绘制波特图(包括校正器)时注意到、在~1kHz、3kHz 时、相位裕度可能非常小。
    我不知道我是否应该在这个频率范围内添加一个相位升压、如果是、我应该在哪个补偿器上添加一个相位升压。
    当 传递函数未知时、我正在研究一种减少测试次数以根据补偿器参数进行调整的实用方法。  

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    您好!

    两种类型2结合使用是可以的。 类型2有一个零点、可提升相位。 您需要测量当前波特图、然后找到如何更改零点位置。 基本上、如果您将零(其频率)下移、相位将变得更高。 当传递函数未知或无法准确识别时、使用此方法。 因此、每次您更改零或极点时、您都需要测量波特图、以确定移动方向是否正确、然后重新调整和移动。