[参考译文] UCD3138A：更改 PID 参数

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/power-management-group/power-management/f/power-management-forum/780635/ucd3138a-change-pid-parameters

器件型号：UCD3138A

关于 TI 演示代码：

CONFIG_UARGE_compensation (volatile filter_PMBus_regs *源)

volatile struct filter_regs *dest；

if (source =&filter1_PMBus_regs)
｛
DEST =&Filter1Regs；
｝
其他
｛
DEST =&Filter0Regs；
｝

dest->COEFCONFIG.all = 0；

//使用新的 bin 0系数配置 bin 1
dest->FILTERKPCOEF0.bit.KP_COEF_1 = source->FILTERKPCOEF0.bit.KP_COEF_0；
dest->FILTERKICOEF0.bit.KI_COEF_1 = SOURCE->FILTERKICOEF0.bit.KI_COEF_0；
dest->FILTERKDCOEF0.bit.KD_COEF_1 = source->FILTERKDCOEF0.bit.KD_COEF_0；
dest->FILTERKDALPHA.bit.KD_alpha_1 = source->FILTERKDALPHA.bit.KD_alpha_0；

//将筛选器配置为仅使用 bin 1系数
dest->COEFCONFIG.all = filter_config_BIN1；

//使用新的 bin 0系数配置 bin 0
dest->FILTERKPCOEF0.bit.KP_COEF_0 = source->FILTERKPCOEF0.bit.KP_COEF_0；
dest->FILTERKICOEF0.bit.KI_COEF_0 = SOURCE->FILTERKICOEF0.bit.KI_COEF_0；
dest->FILTERKDCOEF0.bit.KD_COEF_0 = source->FILTERKDCOEF0.bit.KD_COEF_0；
dest->FILTERKDALPHA.bit.KD_alpha_0 = source->FILTERKDALPHA.bit.KD_alpha_0；

//配置过滤器以仅使用 bin 0系数
dest->COEFCONFIG.all = 0；

//重新编程剩余的滤波器系数
dest->FILTERKPCOEF0.all = SOURCE->FILTERKPCOEF0.ALL；
dest->FILTERKPCOEF1.all = source->FILTERKPCOEF1.all；
dest->FILTERKICOEF0.ALL = SOURCE->FILTERKICOEF0.ALL；
dest->FILTERKICOEF1.all = SOURCE->FILTERKICOEF1.ALL；
dest->FILTERKDCOEF0.all = SOURCE->FILTERKDCOEF0.ALL；
dest->FILTERKDCOEF1.all = source->FILTERKDCOEF1.all；
dest->FILTERKDALPHA.ALL = SOURCE->FILTERKDALPHA.ALL；

//配置过滤器以使用定义的容器
dest->COEFCONFIG.all = source->COEFCONFIG.ALL；

将旧 PID 参数更改为新参数。

为什么首先配置“COEFCONFIG.ALL = 0”，然后配置“DESIG->COEFCONFIG.ALL = SOURCEEFCONFIG.ALL”？为什么使用新的 Seta 系数、然后更改为新的 SetA/B/C 系数？

为什么不直接使用“configure dest->COEFCONFIG.all = source->COEFCONFIG.all”？只需直接从旧的 SetA/B/C 系数更改新的 SetA/B/C 系数？

6 年多前