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器件型号：INA260 我在电源管理应用中使用 INA260。 我已经阅读了规格表和一些应用手册、并进行了一些实验和编码。 我想对负电流进行测量、但我不清楚必须如何做到这一点：
第8.5.1段中的陈述如下：
由于 INA260支持在任一方向的电流测量、因此负电流(从 IN-流向 IN+的电流)的返回值以二进制补码格式表示。 即使电流为负、返回的功率值也始终为正。
如图38所示。 典型电路配置、INA260：
为了使电流从 IN-流向 IN+、IN-必须偏置在 IN+之上。 由于 IN+处的电源连接似乎在0伏至36伏的范围内指定、这意味着必须将正电压连接到 IN-、以产生上述负电流。
在第8.6.3段中、总线电压寄存器
第8.6.3段指出 Vbus 是测得的电压、Vbus 始终为正。 但是、当电流为负(从 IN-流向 IN+)时、分流器上测得的电压为负。 这就是我迷路的地方！！ ADC 的开关操作似乎是交替测量分流压降(与电流相关)和 Vbus-GND (用于功率计算)。 但它没有任何地方说 Vbus 必须连接到电源的+侧、而是连接到 IN-。
最后、问题如下：
我是否正确地对此进行了 sused？ 换言之： 要使负电流和功率测量有效，是否需要将 Vbus 连接到 IN-？？ 如果没有、您能否提供有关如何连接以进行负电流测量的完整说明或原理图？
此外-出于好奇、让 Vbus 也接受负值是否更容易？
感谢你的帮助。
快乐的假期！
二进制补码
