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工具与软件：
大家好！
我使用 BQ76940 IC 进行电池平衡和监控的 BMS 设计。 我使用 MSP430FR6989 LaunchPad 来监控 i2c 通信期间 IC 的性能。 在我的代码中、我调用一次 i2c 函数来读取电池电压、然后再次 调用另一个 i2c 函数、从同一 IC 读取电池温度、在此期间通信停止、发现 SDL 线路很低。 SDL Line 变为高电平、仅在重置硬件后。 您能否提供帮助、说明代码是否出错、或者它是否存在任何硬件问题？ 我在这里发送代码。
#include
#include "driverlib.h"
//定义 BQ76940的 I2C 地址
#define BQ76940_I2C_ADDRESS 0x08
//定义 BQ76940电芯电压读数的寄存器地址
#define CELL_VOLTAGE_START_REG1 0x14
#define CELL_VOLTAGE_START_REG2 0x16
//函数原型
void initClock (void)；
void initI2C76 (void)；
void initI2C34Z (void)；
uint8_t readCellVoltage1 (uint16_t 电压)；
uint8_t readCellVoltage2 (uint16_t 电压)；
void I2C_BUS_RESET (void)；
void delay (uint16_t ms)；
void initClock (void)｛
//将 DCO 设置为8MHz
CS_setDCOFreq (CS_DCORSEL_0、CS_DCOFSEL_6)；
//配置时钟源
CS_initClockSignal (CS_ACLK、CS_VLOCLK_SELECT、CS_CLOCK_DIVIDER_1)；// ACLK = VLOCLK
CS_initClockSignal (CS_SMCLK、CS_DCOCLK_SELECT、CS_CLOCK_DIVIDER_1)；// SMCLK = DCO
CS_initClockSignal (CS_MCLK、CS_DCOCLK_SELECT、CS_CLOCK_DIVIDER_1)；// MCLK = DCO
//可选：将8MHz 的 FRAM 等待状态设置为0
FRAMCTL_configureWaitStateControl (FRAMCTL_ACCESS_TIME_CYCLES_0)；
}
void initI2C76 (void)｛
//配置 I2C 引脚
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin (GPIO_PORT_P1、GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7、GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION)；
//初始化 I2C 主器件以与 BQ76940通信
EUSCI_B_I2C_initMasterParam i2cMasterParams =｛
EUSCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK、//使用 SMCLK
8000000、// SMCLK = 8MHz
EUSCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_100KBPS、// I2C 速度100kHz
0、//无字节计数器阈值
EUSCI_B_I2C_NO_AUTO_STOP //无自动停止
}；
EUSCI_B_I2C_initMaster (EUSCI_B0_BASE、&i2cMasterParams)；
}
//读取 BQ76940的电池电压
uint8_t readCellVoltage1 (uint16_t 电压)
｛
uint8_t txData；
uint8_t rxData1[2]；//两个字节用于电压
//计算指定单元格的寄存器地址
txData = CELL_VOLTAGE_START_REG1；
//设置 I2C 从机地址
EUSCI_B_I2C_setSlaveAddress (EUSCI_B0_BASE、BQ76940_I2C_ADDRESS)；
//启用 i2c
EUSCI_B_I2C_ENABLE (EUSCI_B0_BASE)；
EUSCI_B_I2C_masterSendSingleByte (EUSCI_B0_BASE、txData)；
//读取电压数据
EUSCI_B_I2C_masterReceiveStart (EUSCI_B0_BASE)；
rxData1[0]= UCB0RXBUF；
rxData1[1]= UCB0RXBUF；
EUSCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteStop (EUSCI_B0_BASE)；
EUSCI_B_I2C_DISABLE (EUSCI_B0_BASE)；
}
//读取 BQ76940的电池电压
uint8_t readCellVoltage2 (uint16_t 电压)
｛
uint8_t txData；
uint8_t rxData2[2]；//两个字节用于电压
//计算指定单元格的寄存器地址
txData = CELL_VOLTAGE_START_REG2；
//设置 I2C 从机地址
EUSCI_B_I2C_setSlaveAddress (EUSCI_B0_BASE、BQ76940_I2C_ADDRESS)；
//启用 i2c
EUSCI_B_I2C_ENABLE (EUSCI_B0_BASE)；
EUSCI_B_I2C_masterSendSingleByte (EUSCI_B0_BASE、txData)；
//使用 CRC 读取电压数据
EUSCI_B_I2C_masterReceiveStart (EUSCI_B0_BASE)；
rxData2[0]= UCB0RXBUF；
rxData2[0]= EUSCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteNext (EUSCI_B0_BASE)；
rxData2[1]= EUSCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteNext (EUSCI_B0_BASE)；
EUSCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteStop (EUSCI_B0_BASE)；
EUSCI_B_I2C_DISABLE (EUSCI_B0_BASE)；
}
/
void i2c_bus_reset (void)
｛
uint8_t i；
P1SEL1 =~Ω(BIT6+BIT7)；
P1DIR |=位6；
P1DIR |=位7；
//切换 SCL 以释放任何内容
for (i=0；i<10；i++)
｛
P1OUT^=BIT6；//切换
_delay_cycles (1000)；
//生成停止条件
P1OUT|=BIT7；// SDA 高电平
P1OUT|=BIT6；// SCL 高电平
_delay_cycles (1000)；
}
}
// main
int main (void)
｛
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD；//停止看门狗计时器
//初始化系统时钟
initClock()；
uint8_t 状态；
uint8_t 状态1；
uint8_t 状态2；
//初始化 I2C 接口
initI2C76()；
//先前配置的端口设置
PM5CTL0 &=~μ H LOCKLPM5；
//启用全局中断
___ enable_interrupt ();
Status1 = readCellVoltage1 (电压)；
I2C_BUS_RESET()；
Status2 = readCellVoltage2 (电压)；
//延迟以使 BQ76940达到稳定
delay (100)；// 100ms delay
返回0；
}
void delay (uint16_t ms)｛
while (ms=ms-1)｛
__delay_cycles (8000)；//假设8 MHz 时钟延迟为1ms
}
}
//编译器版本// I2C 的中断服务例程
#if defined (__TI_Compiler_version__)|| defined (__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma VECTOR = USCI_B0_VECTOR
_interrupt void USCI_B0_ISR (void)
#elif defined (_GNUC__)
void __attribute__(((interrupt (USCI_B0_vector))) USCI_B0_ISR (void)
#else
错误编译器不受支持！
#endif
｛
uint8_t rx_val = 0；
switch (__EVEN_IN_RANGE (UCB0IV、USCI_I2C_UCBIT9IFG))｛
case USCI_NONE：break；//向量0：无中断
case USCI_I2C_UCALIFG：break；// Vector 2：ALIFG
case USCI_I2C_UCNACKIFG：break；// Vector 4：NACKIFG
case USCI_I2C_UCSTTIFG：break；// Vector 6：STTIFG
case USCI_I2C_UCSTPIFG：break；// Vector 8：STPIFG
case USCI_I2C_UCRXIFG3：break；// Vector 10：RXIFG3
case USCI_I2C_UCTXIFG3：break；// Vector 12：TXIFG3
case USCI_I2C_UCRXIFG2：break；// Vector 14：RXIFG2
case USCI_I2C_UCTXIFG2：break；// Vector 16：TXIFG2
case USCI_I2C_UCRXIFG1：break；// Vector 18：RXIFG1
case USCI_I2C_UCTXIFG1：break；// Vector 20：TXIFG1
case USCI_I2C_UCRXIFG0：break；// Vector 22：RXIFG0
case USCI_I2C_UCTXIFG0：break；// Vector 24：TXIFG0
case USCI_I2C_UCBCNTIFG：break；// Vector 26：BCNTIFG
case USCI_I2C_UCCLTOIFG：break；// Vector 28：时钟低电平超时
case USCI_I2C_UCBIT9IFG：break；// Vector 30：9 bit
默认值：中断；
}
}
此致
saptarishi
