工具与软件：
1、电流监控设计如下图、采用UCD9090 + INA916的方式、采样电阻是20毫欧 Ω
2、当负载电流1A~3A的时候、MCU通过I2C获取UCD9090的电流基本吻合、当电流增加到4A的时候、MCU通过UCD9090获取的电流只有2.3A左右、但是通过上位机（Fusion）读取的电流是4A左右、与实际电流基本吻合
3、MCU是通过读取UCD9090寄存器0x8C获取电流值
为什么MCU读取0X8C获取的电流值有问题、而上位机获取的电流是OK的？μ A
、下图所示为采用 UCD9090和 INA916组合的电流监控设计。 采样电阻为20毫欧。
2 μ A 当、电流介于1A 和3A 之间时、MCU 可以通过 I2C 从 UCD9090获取稳定的电流读数。 然而、当电流增加到4A 时、MCU 通过 UCD9090获得的电流读数仅为2.3A 左右。 相比之下、通过主机(Fusion)获取的电流读数大约为4A、与实际电流是一致的。
3、MCU 通过读取 UCD9090的寄存器0x8C 获取电流值。 为什么 MCU 在读取0x8C 时获得的电流值存在问题、而主机获得的电流值是正确的？
您好~
1 μ s、I2C 读取0x8C 时、确保发送 Request to read 2个字节。
是、我确认 读取请求是针对两个字节
2、您能否提供 MCU 用于此事务的格式？
你好~谢谢你
1、MCU 通过 I2C 读取异常电流的问题确实是由数据解码不正确引起的。 问题在修改代码后得到解决。
2、我们发现的另一个问题是,当主机(FUSION)读取电流时,偶尔会出现电流为零的情况。 这可能是什么原因造成的？
您好！
您在初始帖子中说 INA196的感应电阻器为20毫欧、但原理图中的 VIN+和 VIN-引脚之间有一个100nF 电容器、如所示。
您能否 使用适当的感应电阻器确认电流检测设置？ 如果是这样、当出现零电流时、您可以探测流向 MON 引脚的电压吗？
此致、
Troy
你(们)好
、Ω 传感器电阻器为20毫欧。 采样电阻器的原理图位于另一页。 请参见下图。 只是我发送的原理图不包含采样电阻器。
2、我会尝试探测它。
例如、当负载电流大约为3.25A 时、主机（Fusion）收集的电流如下图所示。 偶尔会出现电流为零的情况。 该电路中采样通道(__LW_AT__MON6）的电压保持在1.3V 左右。
MON6的电压似乎正常。 主机(Fusion)是否需要任何特殊设置？
1 μ s 在 Fusion 中、轮询时间(当前设置为250ms)、查看它是否影响零个实例的数量
--- 100ms 1000ms 、它 没有产生任何影响。
2、您可以更改 USB 适配器上的设置以使用100kHz 并禁用 PEC、以查看这是否可以解决存在的任何通信问题。
没有产生任何影响。
3、我正在使用 TI USB 适配器连接到 Fusion、Fusion 版本为 Fusion 7.6.1
4、测试环境如下图所示。
