[参考译文] TDA4VM-Q1：如何在 mcu20上使用计时器？

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1464605/tda4vm-q1-how-can-i-using-timer-on-mcu20

器件型号：TDA4VM-Q1

工具与软件：

尊敬的 TI 专家：

SDK 版本：SDK8.4

我们当前正在尝试实现 GPIO 模拟 PWM 函数。我们需要使用 MCU20上的计时器来定期翻转 GPIO 端口。如何使用计时器？

此致。

9 个月前

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2465890 points

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尊敬的 JC：

您是指从计时器中断切换 GPIO 输出吗？我们在 SDK 中没有计时器示例、但可以轻松地添加。您希望使用哪个计时器来生成中断？

此致、

Brijesh

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2465890 points

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您好、Brijesh：

user5308504 说：
您的意思是从计时器中断切换 GPIO 输出吗？

是的、您说得对。

现在已知、Timer12正在由 MCU30使用、而其他计时器目前不被我们使用。我们可以使用 MCU20上的 Timer0或 Timer1实现此函数吗？

此致。

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2465890 points

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尊敬的 JC：

是的、如果其他内核不使用 timer0、则可以在 MCU2_0上使用 timer0。 IRQ 编号为289的直接中断、连接到 MCU2_0的 timer0、因此您可以使用 CSL API 寄存器 IRQ 289配置计时器、然后在超时时时调用此 ISR。

此致、

Brijesh

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2465890 points

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您好、Brijesh、

您能给我举个例子作为参考吗？因为我没有在 MCU 20上使用计时器和中断的经验。

此致。

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2465890 points

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尊敬的 JC：

让我来给您分享同样的示例代码。

此致、

Brijesh

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2465890 points

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尊敬的 JC：

我认为 J721E 上的 SDK08.04版本支持基于 CSL 的计时器、因此我编写了一个例程来配置计时器、您能否看看这是否是您要找的？

#define GPTIMER_MAX_RESOLUTION          (0xFFFFFFFFU)
#define TIMER_INITIAL_COUNT             (0x3C0U)
#define TIMER_RLD_COUNT                 (0x3C0U)

#define TIMER16_IRQ_NUM                 172


void TimerMode_Init(uint32_t baseAddr)
{

    TIMERReset(baseAddr);
    TIMEREmuModeConfigure(baseAddr, TIMER_TIOCP_CFG_EMUFREE_TIMER_FREE);//GPTIMER_FREE);
    TIMERIdleModeConfigure(baseAddr, TIMER_TIOCP_CFG_IDLEMODE_IDLE_MODE_0X1);//GPTIMER_NO_IDLE);
    TIMERPostedModeConfig(baseAddr, TIMER_TSICR_POSTED_POSTED_VALUE_0);//GPTIMER_NONPOSTED);
    TIMERCounterSet(baseAddr, (GPTIMER_MAX_RESOLUTION - TIMER_INITIAL_COUNT));
    TIMERReloadSet(baseAddr, (GPTIMER_MAX_RESOLUTION - TIMER_RLD_COUNT));
    TIMERModeConfigure(baseAddr, TIMER_TCLR_AR_MASK); //GPTIMER_AUTORLD_NOCMP_ENABLE);
    TIMERWakeEnable(baseAddr, TIMER_IRQWAKEEN_OVF_WUP_ENA_MASK);
    TIMERIntEnable(baseAddr, TIMER_INT_OVF_EN_FLAG);
    TIMERDisable(baseAddr);
}

Timer_PeriodConfig(uint32_t baseAddr, uint32_t wTime)
{
    HW_WR_REG32(baseAddr + TIMER_TCLR, 0x0002);
    HW_WR_REG32(baseAddr + TIMER_TCRR, (GPTIMER_MAX_RESOLUTION - wTime));
    HW_WR_REG32(baseAddr + TIMER_TLDR, (GPTIMER_MAX_RESOLUTION - wTime));
    HW_WR_REG32(baseAddr + TIMER_TCLR, 0x0003);     /* start timer */
}

void Timer_IntCfg(void)
{
    uint32_t baseAddr;

    HwiP_Handle hwiHandle;
    OsalInterruptRetCode_e      osalRetVal = 0;
    OsalRegisterIntrParams_t    intrPrms;

    /*Timer18*/
    baseAddr = TIMER16_ADDRESS;
    Osal_RegisterInterrupt_initParams(&intrPrms);
    intrPrms.corepacConfig.arg          = (uintptr_t)baseAddr;
    intrPrms.corepacConfig.name         = NULL;
    intrPrms.corepacConfig.isrRoutine   = Timer16_InterruptIsr;
    intrPrms.corepacConfig.priority     = 0x01U;
    intrPrms.corepacConfig.corepacEventNum = 0U; /* NOT USED ? */
    intrPrms.corepacConfig.triggerSensitivity = OSAL_ARM_GIC_TRIG_TYPE_HIGH_LEVEL;
    intrPrms.corepacConfig.intVecNum    = TIMER16_IRQ_NUM;

    osalRetVal = Osal_RegisterInterrupt(&intrPrms, &hwiHandle);

    if(osalRetVal == 0)
    {
        printf("Timer16_IntCfg success!\n");
    }
    else
    {
        printf("Timer16_IntCfg is fail!\n");
    }

}

此致、

Brijesh

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2465890 points

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您好、Brijesh：

我很抱歉没有及时回复、因为我有假期庆祝中国新年。

感谢您提供示例代码。我有几个问题想问你：

1.我认为 Timer_Period 455()是一个重置定时器的操作,但我不确定哪个值更适合设置 wTime 变量;

Timer16InterruptIsr 指针应该要求我自己执行定时器的中断计数、但是我不知道定时器中断有多长时间？这是我们可以设置的吗？如果我想计数33ms 的时间、理论上应该接收多少个计时器中断？

此致。

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2465890 points

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尊敬的 Xie JC：

当然、没问题。新年快乐!

#1、 Timer_Period 451API 用于设置超时值。因此、根据我们的超时值和该计时器正在运行的频率、我们需要计算超时值并将其提供给此函数。

#2、这取决于您设置的超时值。如果您将33ms 设置为超时值、则您将以每33ms 的间隔获得中断。

此致、

Brijesh

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2465890 points

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您好、Brijesh：

感谢你的评分

现在我基本上可以使用定时器了、我可以问我如何确定当前的时钟源吗？我是否需要自行手动选择时钟源？因为我在 TRM 上找到了一些 CLKSEL 寄存器。

此致。

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2465890 points

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尊敬的 Xie JC：

对于大多数计时器、默认情况下时钟源是输入 SYSCLK、即 EVM 上的19.2MHz。控制模块中提供了寄存器、可更改所有计时器的时钟源。

此致、

Brijesh

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