工具与软件：
首先、我在 Linux 内核中更改 DTS 中的别名。
CAN0 =&MAIN_MCAN0；
CAN1 =&MCU_mcan0；
CAN2 =&MCU_MCAN1；
然后设置引脚复用
# main
MAIN_mcan0_PINS_DEFAULT：MAIN-mcan0-PINS-DEFAULT｛
PINCTL-SINGLE、PINS =<
AM62X_IOPAD (0x01d8、PIN_OUTPUT、0)/*(C15) SoC_UART1_DTRn.MCAN0_TX */
AM62X_IOPAD (0x01dc、PIN_INPUT、0)/*(E15) SoC_UART1_Rin.MCAN0_RX */
>；
}；
# MCU
mcu_mcan0_pins_default：mcu-mcan0-pins-default｛
PINCTL-SINGLE、PINS =<
AM62X_MCU_IOPAD (0x0034、PIN_OUTPUT、0)/*(D6) SOC_MCU_MCAN0_TX.MCU_MCAN0_TX */
AM62X_MCU_IOPAD (0x0038、PIN_INPUT、0)/*(B3) SOC_MCU_MCAN0_RX.MCU_MCAN0_RX */
>；
}；
mcu_mcan1_pins_default：mcu-mcan1-pins-default｛
PINCTL-SINGLE、PINS =<
AM62X_MCU_IOPAD (0x003c、PIN_OUTPUT、0)/*(E5) MCU_MCAN1_TX */
AM62X_MCU_IOPAD (0x0040、PIN_INPUT、0)/*(D4) MCU_MCAN1_RX */
>；
}；
&main_mcan0｛
状态="正常"；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&MAIN_mcan0_PINS_DEFAULT>；
}；
&MCU_mcan0｛
状态="正常"；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&mcu_mcan0_pins_default>；
}；
&MCU_mcan1｛
状态="正常"；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&mcu_mcan1_pins_default>；
}；
我可以看到"Log in console out"。
m_can_platform 4e18000.can mcu_mcan1：从 CAN1重命名
m_can_platform 4e08000.can mcu_mcan0：从 CAN0重命名
m_can_platform 20701000.can main_mcan0：从 CAN2重命名
我该怎么做才能解决此问题
