[参考译文] TDA4VEN-Q1：Linux 内核在 READL 调用后崩溃、出现紧急情况

admin

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1471794/tda4ven-q1-linux-kernel-crashes-after-readl-call-occurs-panic

器件型号：TDA4VEN-Q1

工具与软件：

大家好、专家

我向内核源代码中添加了一段代码 ti-processor-sdk-linux-adas-j722s-evm-10_00_00_08/board-support/ti-linux-kernel-6.6.6.32+git-ti/init/main.c、如下所示

#define MMC1_CTL_REG 0x0FA00024
/* return 1 use sd card file system */
static int use_sdcard_filesystem(void)
{
	int ret;
	void __iomem *mmc1_ctl_reg;
	unsigned int val;

	mmc1_ctl_reg = ioremap(MMC1_CTL_REG, 4);
	val = readl(mmc1_ctl_reg);
	ret = val & CARD_DETECT;

	iounmap(mmc1_ctl_reg);

	return ret;
}

此代码的功能是检测是否插入了 SD 卡。

奇怪的是,我编译了代码到一个模块使用 insmod 加载模块,没有出现恐慌,这是什么原因?

电路板：定制电路板

SDK： 10_00_00_08

此致、

Bing

9 个月前

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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您好！

请共享崩溃日志？从代码看来、当您读取寄存器时可能会崩溃。|
ioremap 失败或读取失败。执行此访问之前、模块是否已打开？
为什么不能在 sdhci 驱动程序中执行此操作？

-基尔西

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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Keerthy、您好！

Unknown 说：
请共享崩溃日志？

[    0.000000] ------------[ cut here ]------------
[    0.000000] WARNING: CPU: 0 PID: 0 at mm/ioremap.c:23 generic_ioremap_prot+0xc8/0x104
[    0.000000] Modules linked in:
[    0.000000] CPU: 0 PID: 0 Comm: swapper Not tainted 6.6.32 #57
[    0.000000] Hardware name: Texas Instruments J722S EVM (DT)
[    0.000000] pstate: 800000c5 (Nzcv daIF -PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--)
[    0.000000] pc : generic_ioremap_prot+0xc8/0x104
[    0.000000] lr : generic_ioremap_prot+0x28/0x104
[    0.000000] sp : ffff8000812a3dd0
[    0.000000] x29: ffff8000812a3dd0 x28: 00000000810360ac x27: 0000000000000000
[    0.000000] x26: 0000000000000000 x25: 0000000000000000 x24: ffff8000813df000
[    0.000000] x23: 0068000000000f13 x22: 0068000000000713 x21: ffff8000800ae5a0
[    0.000000] x20: 000000000fa00024 x19: 0000000000000004 x18: 0000000000000006
[    0.000000] x17: 000000000000002f x16: 00000000fdc612e0 x15: ffff8000812a3870
[    0.000000] x14: 000000000000000a x13: ffff8000812bea50 x12: 00000000000000d8
[    0.000000] x11: 0000000000000048 x10: ffff800081316a50 x9 : ffff8000812bea50
[    0.000000] x8 : 00000000ffffefff x7 : 0000000000000018 x6 : ffff80008140e638
[    0.000000] x5 : ffff80008140e638 x4 : 0000000000000000 x3 : 0000000000000000
[    0.000000] x2 : 0068000000000713 x1 : 0000000000000004 x0 : 0000000000000000
[    0.000000] Call trace:
[    0.000000]  generic_ioremap_prot+0xc8/0x104
[    0.000000]  ioremap_prot+0x50/0x78
[    0.000000]  start_kernel+0xac/0x6f0
[    0.000000]  __primary_switched+0xbc/0xc4
[    0.000000] ---[ end trace 0000000000000000 ]---
[    0.000000] +++++++++++++
[    0.000000] Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 0000000000000000
[    0.000000] Mem abort info:
[    0.000000]   ESR = 0x0000000096000004
[    0.000000]   EC = 0x25: DABT (current EL), IL = 32 bits
[    0.000000]   SET = 0, FnV = 0
[    0.000000]   EA = 0, S1PTW = 0
[    0.000000]   FSC = 0x04: level 0 translation fault
[    0.000000] Data abort info:
[    0.000000]   ISV = 0, ISS = 0x00000004, ISS2 = 0x00000000
[    0.000000]   CM = 0, WnR = 0, TnD = 0, TagAccess = 0
[    0.000000]   GCS = 0, Overlay = 0, DirtyBit = 0, Xs = 0
[    0.000000] [0000000000000000] user address but active_mm is swapper
[    0.000000] Internal error: Oops: 0000000096000004 [#1] PREEMPT SMP
[    0.000000] Modules linked in:
[    0.000000] CPU: 0 PID: 0 Comm: swapper Tainted: G        W          6.6.32 #57
[    0.000000] Hardware name: Texas Instruments J722S EVM (DT)
[    0.000000] pstate: 600000c5 (nZCv daIF -PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--)
[    0.000000] pc : readl+0x0/0x18
[    0.000000] lr : start_kernel+0xc4/0x6f0
[    0.000000] sp : ffff8000812a3e40
[    0.000000] x29: ffff8000812a3e40 x28: 00000000810360ac x27: 0000000000000000
[    0.000000] x26: 0000000000000000 x25: 0000000000000000 x24: ffff8000813df000
[    0.000000] x23: 0068000000000f13 x22: ffff8000812a9940 x21: 0068000000000713
[    0.000000] x20: 0000000000000e12 x19: 0000000000000000 x18: 0000000000000006
[    0.000000] x17: 000000000000002f x16: 00000000fdc612e0 x15: ffff8000812a3870
[    0.000000] x14: 0000000000000000 x13: ffff8000812bea50 x12: 0000000000000126
[    0.000000] x11: 0000000000000062 x10: ffff800081316a50 x9 : ffff8000812bea50
[    0.000000] x8 : 00000000ffffefff x7 : ffff800081316a50 x6 : 80000000fffff000
[    0.000000] x5 : 0000000000000000 x4 : 0000000000000000 x3 : 0000000000000000
[    0.000000] x2 : 0000000000000000 x1 : ffff8000812b2b40 x0 : 0000000000000000
[    0.000000] Call trace:
[    0.000000]  readl+0x0/0x18
[    0.000000]  __primary_switched+0xbc/0xc4
[    0.000000] Code: d53cd040 d53cd040 d53cd040 d53cd040 (b9400000) 
[    0.000000] ---[ end trace 0000000000000000 ]---
[    0.000000] Kernel panic - not syncing: Attempted to kill the idle task!
[    0.000000] ---[ end Kernel panic - not syncing: Attempted to kill the idle task! ]---

Unknown 说：
此访问之前模块是否已打开？

您指的是哪个模块？

Unknown 说：
为什么不能在 sdhci 驱动程序中执行此操作？

因为我想根据是否插入 SD 卡来确定要使用根文件系统的哪个部分、我是使用 mmcblk1p2还是 mmcblk0p2还是 mmcblk0p3。我已经通过参考链接 J722S MCU+ SDK：SBL SD HLOS 成功引导、但发现根选择在器件树中是固定的、例如、根文件系统选择为/dev/mmcblk1p2、因此我想实现动态根文件系统选择。

此致、

Bing

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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高兵、

只是为了更清楚:

您添加的额外代码在添加到 i-processor-sdk-linux-adas-j722s-evm-10_00_00_08/board-support/ti-linux-kernel-6.6.6.6.32+git-ti/init/main.c 时失败/崩溃。

但是、当您在模块上创建相同的代码并进行 insmod 和 boot,它没有崩溃。

我是谁? 如果我错了、请更正我。

此致

Gokul

0 admin 9 个月前

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尊敬的 Gokul：

Unknown 说：
I right Bing 吗? 如果我错了、请更正我。

对、很接近了。

此致、

Bing

0 admin 9 个月前

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尊敬的 Bing：

[报价 userid="555908" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1471794/tda4ven-q1-linux-kernel-crashes-after-readl-call-occurs-panic "]

此代码的功能是检测是否插入了 SD 卡。

奇怪的是,我编译了代码到一个模块使用 insmod 加载模块,没有出现恐慌,这是什么原因?

[报价]

原因是在 init 函数中添加代码时、SD 卡的主机控制器尚未被驱动器探测到、因此 MMCSD 寄存器尚未初始化。

但是、对于模块、由于它是在内核启动时完成的、因此 SD 卡寄存器已经是由 SD 卡的 sdci 驱动程序映射的内存。

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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尊敬的 Gokul：

Unknown 说：
SD 卡寄存器已由 SD 卡的 sdHCI 驱动程序映射的内存。

sdhci 驱动程序如何映射 SD 卡寄存器？我能否在 main.c 中使用类似的方法进行映射、然后转至读取寄存器并最终取消映射它们？

此致、

Bing

0 admin 9 个月前

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高兵、

Unknown 说：
sdci 驱动程序如何映射 SD 卡寄存器？能否在 main.c 中使用类似的方法进行映射、然后转至读取寄存器并最终取消映射它们？[/QUOT]
为了进行内存映射,首先必须对 SD 卡进行探测,以便初始化设备寄存器,并在 sdhci 驱动程序中完成此探测。

此致

Gokul

0 admin 9 个月前

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尊敬的 Gokul：

我的理解是、我只需移植代码的部分 sdhci 驱动程序即可满足我的需求、您能帮助我满足我的需求吗？

此致、

Bing

0 admin 9 个月前

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尊敬的 Gokul：

如果我的理解有问题、请告知我、我将删除此功能。

此致、

Bing

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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高兵、

Unknown 说：
据我所知、我只需移植代码的部分 sdhci 驱动程序即可满足我的需求、您能帮助我满足我的需求吗？

问题是、即使移植部分驱动程序代码、也可能存在其他依赖项 .

例如 :在 SD 卡被探测之前,它的所有相关性,如电压调节器,引脚等,都由 Linux 内核探测。

因此、移植部分代码将不起作用。

此致

Gokul

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2466550 points

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尊敬的 Gokul：

感谢您的答复。

此致、

Bing

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TDA4VEN-Q1：Linux 内核在 READL 调用后崩溃、出现紧急情况