[参考译文] AM6442：了解 GPIO 映射

您好、TI：

除了前面提到的一点、我们还尝试了在 AM64x EVM 上切换 U20、但我们无法切换、下面给出的日志供参考。

root@am64xx-evm：/sys/class/gpio/gpio562 echo out > direction
root@am64xx-evm：/sys/class/gpio/gpio562 cat 值
0
root@am64xx-evm：/sys/class/gpio/gpio562 echo 1 > value
root@am64xx-evm：/sys/class/gpio/gpio562 cat 值
0
root@am64xx-evm：/sys/class/gpio/gpio562

注意：我们无法从 gpiochip2和 gpiochip3切换许多其他引脚、即使数据表中告知这些引脚支持输入/输出也是如此。

谢谢！

Prathibha

您好、Prathibha：

您使用的 Linux SDK 版本是什么？

引脚 U20通常用于引导模式开关或 GPMC 模块。 您能否确认您没有使用除 GPIO 之外的任何其他信号？

如果您在 TI EVM 上使用 U20、则该器件将连接到启动器件所需的 BOOTMODE 开关信号3。

主域有两个 GPIO 模块、其中每个模块具有不同的地址。 GPIO0被分配给0x600000、GPIO1被分配给0x601000。

此信息请参阅 AM64x TRM 2.1 MAIN 域存储器映射： https://www.ti.com/lit/pdf/spruim2

若要使用 GPIO 等外设、需要配置 Linux 器件树、以便 Linux 可以在引导时枚举和初始化 GPIO。 您能否分享所做的设备树更改？

当与用户空间中的 GPIO 交互时、您可以使用 SYSFS 或 libgpiod 命令、但不能同时使用两者。

此致、

Anshu

您好、TI：

1.我们使用的是 sysfs 或 libgpiod、而不是同时使用两种方法

2.我们最初尝试使用 U20引脚作为 PWM 信号、它用作 PWM 信号、现在我们要从 DTS 中删除 PWM 配置并将其配置为 GPIO、但无法正常工作

3. DTS 配置如下、并且此引脚目前仅配置为 GPIO、无其他功能  

k3-am642-evm.dts

========

emwm0_pins：emwm0_pins｛
PINCTL-SINGLE、PINS =<
/* AM64X_IOPAD (0x0048、PIN_OUTPUT、3)*//* U20 -作为 PWM 信号*/
AM64X_IOPAD (0x0048、PIN_OUTPUT、7)/* U20 -作为 GPIO 信号*/
>；
}；

epwm0 (&E)
状态="正常"；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&emwm0_pins>；
GPIO =<&MAIN_GPIO0 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>；
}；

4.我们还在尝试切换 GPIO0和 GPIO1的其他引脚部分、我们注意到了同样的问题

问题：

root@am64xx-evm：/sys/class/gpio/gpio562 echo out > direction
root@am64xx-evm：/sys/class/gpio/gpio562 cat 值
0
root@am64xx-evm：/sys/class/gpio/gpio562 echo 1 > value
root@am64xx-evm：/sys/class/gpio/gpio562 cat 值
0
root@am64xx-evm：/sys/class/gpio/gpio562

您能告诉我们这里可能出现了什么问题吗

谢谢！

Prathibha