[参考译文] TDA4VE-Q1：MCU2_0固件中 GPIO 扩展器2的 USER_LED1状态切换阻止

您好！

我还在中添加了以下代码 vision_apps/utils/misc/src/app_pinmux_j721s2.c 并更新了 vx_app_rtos_linux_mcu2_0.out。

但是、它仍然无法正常工作、并 Board_control() 在控制 GPIO 扩展器2时卡住

...

static pinmuxPerCfg_t gI2c0PinCfg[] =
{
    /* MyI2C0 -> I2C0_SCL -> AH25 */
    {
        PIN_I2C0_SCL, PIN_MODE(0) | \
        ((PIN_PULL_DISABLE | PIN_INPUT_ENABLE) & (~PIN_PULL_DIRECTION))
    },
    /* MyI2C0 -> I2C0_SDA -> AE24 */
    {
        PIN_I2C0_SDA, PIN_MODE(0) | \
        ((PIN_PULL_DISABLE | PIN_INPUT_ENABLE) & (~PIN_PULL_DIRECTION))
    },
    {PINMUX_END}
};

static pinmuxModuleCfg_t gDispPinCfg[] =
{
    {0, TRUE, gI2c4PinCfg},
    {1, TRUE, gI2c0PinCfg},
    {PINMUX_END}
};

...

void appSetPinmux(app_pinmux_cfg_t *cfg)
{
    if (NULL != cfg)
    {
        if (TRUE == cfg->enable_i2c)
        {
            /* Enable Pinmux for I2C4 and I2C0 */
            gDispPinCfg[0].doPinConfig = TRUE;
        }
        else
        {
            /* Disable Pinmux for I2C4 and I2C0 */
            gDispPinCfg[0].doPinConfig = FALSE;
        }
    }

    Board_pinmuxUpdate(gBasicDemoPinmuxDataInfo,
                       BOARD_SOC_DOMAIN_MAIN);
}

此致、
Christopher

Christopher、您好！

您是否在 R5F 中作为独立应用程序运行此 GPIO 示例？ 在这种情况下、您也看到问题了吗？

此致、

Nikhil

您好！

以上内容看起来不错、但我建议先运行独立的 GPIO、以确保在与 vision_apps 集成之前、您在 R5内核上有工作代码。

此致、

Nikhil

您好、Nikhil：

我在 RTOS SDK 中使用了 MCASP_307.LED、并添加了以下代码来打开用户 Loopback_Test。

修改 pdk_j721s2_08_05_00_36/packages/ti/drv/McASP/Example/j721s2/audio_evmInit.c 中的代码 src

--- a/pdk_j721s2_08_05_00_36/packages/ti/drv/mcasp/example/j721s2/src/audio_evmInit.c
+++ b/pdk_j721s2_08_05_00_36/packages/ti/drv/mcasp/example/j721s2/src/audio_evmInit.c
@@ -98,6 +98,8 @@ uint32_t vaOffset = 0;
 void IoExpanderConfig(void);
 #endif
 
+void IoExpanderConfig_forULED(void);
+
 #include <stdlib.h>
 #include <ti/drv/gpio/GPIO.h>
 #include <ti/csl/soc.h>
@@ -173,6 +175,9 @@ void configureAudio(void)
     IoExpanderConfig();
 #endif
     
+    MCASP_log("Turn on the USER LED\n");
+    IoExpanderConfig_forULED();
+
     /* Configure AUDIO_REFCLK1 as output */
     HW_WR_REG32(0x01082E4, 0x8000);
     
@@ -208,6 +213,28 @@ void McASP_Enable(void)
 
 extern I2C_Handle gIoExpI2cHandle;
 
+void IoExpanderConfig_forULED(void)
+{
+    Board_IoExpCfg_t ioExpCfg;
+
+    /* Set USER LED to LOW */
+    ioExpCfg.slaveAddr   = BOARD_I2C_IOEXP_DEVICE2_ADDR;
+    ioExpCfg.i2cInst     = BOARD_I2C_IOEXP_DEVICE2_INSTANCE;
+    ioExpCfg.socDomain   = BOARD_SOC_DOMAIN_MAIN;
+    ioExpCfg.enableIntr  = false;
+    ioExpCfg.ioExpType   = THREE_PORT_IOEXP;
+    ioExpCfg.portNum     = PORTNUM_2;
+    ioExpCfg.pinNum      = PIN_NUM_6;
+    ioExpCfg.signalLevel = GPIO_SIGNAL_LEVEL_LOW;
+    status = Board_control(BOARD_CTRL_CMD_SET_IO_EXP_PIN_OUT, (void *)&ioExpCfg);
+    if(status != BOARD_SOK)
+    {
+        MCASP_log("\n Board setting data to 3 port IO expander failed\n");
+    }else {
+        MCASP_log("\n user led is turning on now\n");
+    }
+}
+
 void IoExpanderConfig(void)

固件构建方法： make -s -j build_profile=release board=j721s2_evm core=mcu2_0 mcasp_307freertos Loopback_Test

然后在 u-boot 中加载独立固件：  

LED 成功亮起。

因此、我仍然不知道为什么它在与 vision_apps 集成后不起作用。

谢谢。

此致、

Christopher

Christopher、您好！

您在 vision_apps 中使用的 I2C 是否与 Linux 一样被禁用？

在 Linux SDK 中、覆盖了 k3-j721s2-vision-apps.dtso ｛PSDKLA｝/board-support/ti-linux-kernel-xxx/arch/arm64/boot/dts/ti 获取文件

在这里、您可以看到为 R5内核上使用的 I2C 禁用了 i2c。 您能否检查一下您是否在此处添加了 i2c 节点？

重新生成 dtbo 并替换 SD 卡上 rootfs 分区中的相同命令、以使其生效。

此致、

Nikhil

您好、Nikhil：

用于 IOEXP2的 I2C0无法在 Linux 中禁用、因为它还控制 SD 卡电源使能引脚(GPIO_uSD_PWR_EN)。

如果在 DTS 叠加中分解 I2C0、则 Linux 在引导时将卡住。

那么、这是否意味着如果 I2C 总线在 Linux 中控制、那么它也无法在 RTOS 中控制？

谢谢。

此致、

Christopher

您好、Nikhil：

感谢您的解释。

我们将尝试控制 Linux 端的用户 LED。

谢谢。此致、

Christopher