[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM62X：AM62RM 中断源用户无法理解

Jim、您好！

感谢您的提问。

我正在将问题分配给专家。

此致、

Sreenivasa

吉姆

中断章节已更新、将包含在下一个 TRM 版本中。  下面是更新的副本。   

-保罗

e2e.ti.com/.../AM62x_5F00_Interrupts-_2800_30Jan25_2D00_2_2900_.pdf

新版本比上一个更好;但我仍然找不到信息。

哪个 IRQ 编号是系统节拍中断？

SVCALL 是哪个 IRQ 编号？

哪个 IRQ 号是 PendSVC？

Cortex M4中有16个例外、这些例外如何映射到这些 IRQ 编号？

谢谢！

Paul、你好：  

我们是否要尝试在 SDK v12版本中及时为 AM64x 执行相同的中断工件？ 还请抄送新的营销人员 (24) Kathryn Kalouf 的个人资料- Kathryn Kalouf - TI E2E 支持论坛 、以便进行回复。

谢谢

吉姆

4天前我的问题有任何最新动态吗？

吉姆  

我在软件支持中循环使用、因为 Tick 和 SVCALL 都是软件概念。

等待它们提供输入。  

-保罗  

我用 NXP cortex M4已经很多年了 、我知道 SVC 为11、PendSV 为14和 Sys_tick 为15、并且前16个 IRQ 映射到了前16个 IRQ 编号。 我想确认一下、TI 也在这样做。

即使从 AM62 TRM 的新版本(2025年1月版本)来看、我也无法弄清您刚才提到的那些 IRQ 映射。

用户如何使用系统节拍映射 MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0_OUTP_OUT_34？   最后一列中的中断源对用户没有任何意义

我已确认中断源信息、请关闭此问题。  

我有原来的 ARM M4文档、但这个 TRM 没有将中断清楚地映射到原始 ARM M4内核；TRM 表中的中断源让我感到困惑。 我想它使用的术语或关键字只有 TI 员工开发人员才能理解

吉姆

TRM 列出了器件上的物理中断映射。   有两个表、一个按实例中断输入排序、一个按实例中断输出排序。  

Tick、SVC 和 PendSVC 是映射到物理实例/中断的软件术语。  

您能提供一下映射混淆的示例吗？  

-保罗  

TRM 的用途是什么？  是硬件设计人员还是软件设计人员？  对于软件开发人员、我们需要知道我们使用的中断源如何映射到处理器中。  我们需要知道系统节拍的 IRQ 编号、我们需要知道 MCU_TIMER0溢出中断的 IRQ 编号。 我们需要能够从用户手动获取这些信息。   

Unknown 说：

TRM 的用途是什么？  是硬件设计人员还是软件设计人员？  [报价]

这是两种情况。  

[报价 userid="346969" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1467978/processor-sdk-am62x-am62rm-interrupt-sources-not-user-understandable/5642577 #5642577"]对于软件开发人员、我们需要知道我们使用的中断源是如何在处理器中映射的。  我们需要知道系统节拍的 IRQ 编号、我们需要知道 MCU_TIMER0溢出中断的 IRQ 编号。 我们需要能够从用户手动获得这些信息

文档中列出了定时器中断的映射。 例如  

这表明来自 timer0的中断连接到 MCU_M4FS0、CORE0、NVIC 输入4

对于被识别为中断15源的 SysTick 以及您询问的其他问题、 我将提交一个工单、以查看是否可以在 TRM 中对其进行记录。  

感谢您发送编修。  

-保罗  

Paul -请为 AM64x Come  SDK v 11时间范围添加相同的内容；cc： k-kalouf@ti.com 

这是来自的 TRM 令人困惑的部分   ｛MCU+SDK｝\source\kernel\freertos\DPL\m4\Hwip_armv7m_handlers_freertos.c、0~15应映射到 cortex M4内核异常、不能用作计时器 IRQ

以下是中的异常处理程序  hwiP_armv7m_handlers_freertos.c、IRQ 4由 memFault exception 使用、不能为计时器中断

uint32_t _attribute__(((section (".vectors")、aligned (32))) gHwip_vectorTable[Hwip_MAX_interrupts] =｛

   [0]=(uint32_t)&_STACK_END、            /* 0 */

   [1]=(uint32_t)&_c_int00、               /* 1 */

   [2]=(uint32_t)&Hwip_NMI_handler、       /* 2 */

   [3]=(uint32_t)&HwiP_hardFault_handler、 /* 3 */

   [4]=(uint32_t)&Hwip_memFault_handler、  /* 4 */

   [5]=(uint32_t)&Hwip_busFault_handler、  /* 5 */

   [6]=(uint32_t)&hwiP_usageFault_handler、/* 6 */

   [7]=(uint32_t)&Hwip_reserved_handler、  /* 7 */

   [8]=(uint32_t)&Hwip_reserved_handler、  /* 8 */

   [9]=(uint32_t)&Hwip_reserved_handler、  /* 9 */

   [10]=(uint32_t)&Hwip_reserved_handler、  /* 10 */

   [11]=(uint32_t)&vPortSVCHandler、        /* 11 */

   [12]=(uint32_t)&hwiP_debugMON_handler、  /* 12 */

   [13]=(uint32_t)&Hwip_reserved_handler、  /* 13 */

   [14]=(uint32_t)&xPortPendSVHandler、     /* 14 */

   [15]=(uint32_t)&Hwip_interrupt_handler、 /* 15 *//* SysTick */

   /*其余处理程序在 Hwip_init 中设置、将用于  

    *"外部"NVIC 中断

    */

}；

TRM 与代码不匹配。 我认为 TRM 不正确。

我对 TI 文档的一般看法是： TI 不是在建真实的房子、房子缺少许多重要部分、TI 文档写作人员认为用户可以找到正确的文档来完成房子。 问题是在一切都为用户工作之前,用户不知道他发现的乐高是否正确。 用户需要花费大量时间来验证他发现的乐高是否正确。 这会浪费新用户数吨的时间。

吉姆

我一直在研究这个问题。  列出了例外情况  HwiP_armv7m_handlers_freertos.c 是"内置"CPU 异常、TRM 中未记录这些异常。  TRM 只记录外部外设中断源、我认为这正是混淆发生的地方。  

我们将看到我们可以做些什么来使这一点更清楚。  

-保罗

我很高兴你会研究这个问题、谢谢。 但 IRQ 编号不应在外部 IRQ 和 Cortex M4内核异常之间发生冲突、请检查

谢谢

吉姆

在查看这一点时、我看到内部异常是如何表示的。  表中的电流向量数与 M4F 外部中断总线索引对齐、因此该解决方案可以简单地将外设中断向量偏移16以与软件对齐。 但是、这可能不是正确答案、因此我已提交了一个内部请求单供查看、以便在未来的 TRM 版本中解决该问题。  

-保罗  

您能在下一个文档发布前在此处找到答案并提供答案吗？ 我需要在代码中进行正确的 IRQ 中断号/源映射。 当然、我不能将4定义为定时器 IRQ 编号。 我需要更新 TRM 表中列出的所有外部 IRQ 源的 IRQ 编号

Paul： Jim Z 好像在要求提交 TRM 勘误表。  更好的 cc：m-firth@ti.com 

吉姆：

是的、我需要 IRQ 映射的应答或确认。 它可能不在任何正式文档中、只是一位专家、告诉我如何在 TRM 表上的源代码触发中断时将 TRM 表上的 IRQ 编号映射到 Cortex M4内核捕获的 IRQ 编号。 我需要为我的项目设置正确的映射

谢谢！

Unknown 说：

Paul： 好像 Jim Z 在询问 TRM 勘误表。  Better cc :m-firth@ti.com [/报价]

我们仅发布器件勘误表。  

Unknown 说：

是的、我需要对 IRQ 映射进行回答或确认。 它可能不在任何正式文档中、只是一位专家、告诉我如何在 TRM 表上的源代码触发中断时将 TRM 表上的 IRQ 编号映射到 Cortex M4内核捕获的 IRQ 编号。 我需要为我的项目提供正确的映射

我会让软件团队就使用的映射发表意见。  

-保罗

[/quote]

模拟：

所以 PaulM 假设是正确的：

表中的电流向量数与 M4F 外部中断总线索引对齐、因此该解决方案可以简单地将外设中断向量偏移16以与软件对齐。

我需要在表中的 IRQ 编号上添加16偏移、以获取 ARM 内核捕获的正确 IRQ 编号。 请确认、该问题即可解决。

谢谢！

吉姆

除了向 TRM 中添加文本之外、偏移量为16 (十进制？) 是必要的-这应该很容易纠正。