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[参考译文] AM6422：icssg_prueth 直接连接到 EtherCAT 芯片 ET1100；启动 EtherCAT 应用时发生超时错误

admin
Guru**** 2468610 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1469231/am6422-icssg_prueth-directly-connected-to-ethercat-chip-et1100-time-out-error-when-launching-ethercat-app

器件型号：AM6422

工具与软件：

尊敬的 TI 专家：

在我们的定制电路板中、我们正在尝试配置 IGH EtherCAT 应用、但在启动 EtherCAT 时遇到超时错误、但未检测到从站。 我们可以看到、使用 EtherCAT 主站命令时、主站发送了一些帧、但从站未响应。 我们确实验证了 EtherCAT 芯片的硬件配置、没有什么看起来是错误的。

我们的设置: EtherCAT 芯片 ET1100直接连接到 MII 接口 icssg_prueth。 在设备树中、端口是固定链路、速度限制为100Mb/s

我们在论坛 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/551485/am335x-pru-icss-ethernet-fails-as-ethercat-master 中看到 有一个 icssg_prueth.c 的补丁、使它能够使用该设置。 这种等级是否适用？

谢谢！

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    TI__Guru**** 2468610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Unknown 说：
    我们在论坛 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/551485/am335x-pru-icss-ethernet-fails-as-ethercat-master 中看到 有一个 icssg_prueth.c 的补丁程序、以使其能够用于该设置。 此等级是否适用？

    否、它不适用于 ET1100。 ET1100是否正确检测链路以及 ET1100的 PDI 接口如何初始化？

    此致

    Pratheesh

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    TI__Guru**** 2468610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我们不知道 ET1100是否正确检测到链路、但连接到 ET1100的接口在 Linux 中已启动。 对于 PDI、我不理解这个问题。 但在 PDI 引脚中、我们必须连接 EBUS 端口、其余的都处于下拉状态。

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    Unknown 说：
    f ET1100正确检测链接

    这对于澄清来说极为关键、因为 ET1100端口将在未出现链路建立事件的情况下关闭！

    Unknown 说：
    但是连接到 ET1100的接口在 Linux

    问题是- SPI SLAVE 吗？

    Unknown 说：
    但是在 PDI 引脚中、我们必须使用 EBUS 端口、其余端口处于下拉状态。

    设置仍然令人困惑、可能是显示连接的简要方框图

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    TI__Guru**** 2468610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    Jian Li 说：
    澄清这一点至关重要、因为 ET1100端口将关闭而未出现链路建立事件！

    如何知道是否正确检测到链路？

    PDI 控制寄存器值为0x4 (数字 I/O)。

    这是一个连接方框图。

    遇到错误的快照：  

    希望它有所帮助！

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    TI__Guru**** 2468610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    第二个 PRU ICSSG MII 和 ET1100 MII (通过 DP83822 PHY) 端口连接到何处？

    您如何连接对应于无 AM64 Phy 连接的 LINK_MII 以及 ET1100的其他 DP83822已连接 MII？

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    TI__Guru**** 2468610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    [报价 userid="6980" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1469231/am6422-icssg_prueth-directly-connected-to-ethercat-chip-et1100-time-out-error-when-launching-ethercat-app/5642125 #5642125"]

    第二个 PRU ICSSG MII 和 ET1100 MII (通过 DP83822 PHY) 端口连接到何处？

    [报价]

    第二个 PRU ICSSG MII 和 ET1100 MII 均连接到 RJ45端口。

    Jian Li 说：
    您如何连接对应于 AM64 Phy less 连接的 LINK_MII 以及 ET1100的其它 DP83822已连接 MII？

    对应于 AM64 Phy 较小的连接的 LINK_MII 被接地。 ET1100和 DP83822之间的 LINK_MII 连接到  DP83822的 led0和 RJ45的 LED_LINK-。

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    Unknown 说：
    无 AM64 PHY 连接对应的 LINK_MII 接地

    您能否与 Beckhoff 就此进行核实？ 根据我的理解、应该将其拉高、以指示与 ET1100的活动链路。