[参考译文] AM5726：来自 PRU 的 am572x 中断

admin

Guru**** 2468610 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1468213/am5726-am572x-interrupt-from-pru

器件型号：AM5726

工具与软件：

您好！

我需要端到端示例(具有适用于 TI RTOS 的电子规划的代码、而不是 Linux)如何触发 am572x 的从 PRU 到 ARM 内核的中断

请提出任何建议。

谢谢

Raste.

9 个月前

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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Rasty、您好！

请查看以下资源：

例如、请参见最后一个链接、该链接指向 processor_sdk_rtos_am57xx_09_03_00_00/pdk_am57xx_1_0_21/packages/ti/drv/pruss

在此目录下、您将找到以下示例 test/am572x/armv7/BIOS/ PRUSS_BasicExample_idkAM572x_wSoCLib_armTestproject.txt

此致！

若苏厄

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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你(们)好

感谢您的答复。

建议的链接会询问与我所问的"所有 AM57xx 资源都去了哪里？"相同的问题。 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/967529/faq-where-did-the-pru-icss-wiki-go

我检查了所有可用的信息和3个 AI 引擎、没有帮助。

它可以是 EtherCAT/以太网实现的一部分。

您能否附加一个示例来说明如何从 PRU 生成事件并将其连接到 A15内核？我需要知道如何设置两侧。

谢谢

Raste.

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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Rasty、

请通读本 RTOS 文档、正如您建议的那样、之前我分享的示例并未提及。

[报价 userid="504839" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1468213/am5726-am572x-interrupt-from-pru/5634887 #5634887"]

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM57X/08_01_00_09/exports/docs/rtos/index_device_drv.html#pruss

例如、请参见最后一个链接、该链接指向 processor_sdk_rtos_am57xx_09_03_00_00/pdk_am57xx_1_0_21/packages/ti/drv/pruss

在此目录下、您将找到以下示例 test/am572x/armv7/BIOS/ PRUSS_BasicExample_idkAM572x_wSoCLib_armTestproject.txt

[报价]

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM57X/08_01_00_09/exports/docs/rtos/index_overview.html#building-pdk-using-make-in-linux-environment

-若苏厄

0 admin 9 个月前

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你(们)好

Document https://www.ti.com/lit/an/sprach5a/sprach5a.pdf 提到 PRU_ARMtoPRU_Interrupt 和 PRU_PRUToARM_Interrupt 项目。

这2个示例在哪里：

PRU_ARMtoPRU_Interrupt 和 PRU_PRUtoARM_Interrupt？

谢谢

Raste.

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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Rasty、

此文档指向 PRU 支持包

如果您在 google 上搜索、您可以找到以下示例： https://git.ti.com/cgit/pru-software-support-package/pru-software-support-package/tree/examples?id=50b111e4bfb8e8635e3f9238bdf20a31ee9247dd

我必须提醒您、这些示例长期以来一直未受到支持。

请参阅以下提交消息： https://git.ti.com/cgit/pru-software-support-package/pru-software-support-package/commit/?id=2d6af3cde964c0e94e1e645fad9b2be915d807ff

我们非常欢迎您查看较旧版本的现有代码。此情况保持不变。

此致！

若苏厄

0 admin 9 个月前

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你(们)好

非常感谢您的链接。

此代码适用于 am4xxx。我可以假设它也可以应用于 am57xx 吗？

我只看到 PRU 侧、不看到 ARM 侧。有 ARM 端吗？

我正在寻找一个端到端的示例、从 PRU 事件映射到某些全局事件(中断)、通过将其映射到 ARM 中断的 IRQ 多路复用器配置来实现。

Tyhanks

Raste.

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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Rasty、

查看 PRU 软件支持包后可知、AM57x 绝不支持这些 API、仅 AM335x 和 AM43x 支持这些 API。我无法评论代码可重用性。

我相信具有 PRU 的 ARM 中断的唯一示例将用于前面提到的测试。我将与其他 PRU 所有者核实、但 SDK 中包含的内容是我们标准支持的一部分。

[报价 userid="504839" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1468213/am5726-am572x-interrupt-from-pru/5635101 #5635101"]

Josue Zamitiz-Ayala 说：

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM57X/08_01_00_09/exports/docs/rtos/index_device_drv.html#pruss

例如、请参见最后一个链接、该链接指向 processor_sdk_rtos_am57xx_09_03_00_00/pdk_am57xx_1_0_21/packages/ti/drv/pruss

在此目录下、您将找到以下示例 test/am572x/armv7/BIOS/ PRUSS_BasicExample_idkAM572x_wSoCLib_armTestproject.txt

[报价]

-若苏厄

0 admin 9 个月前

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还可以参阅 C：\ti\PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.10.00\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\tiescbsp.c 中的 EtherCAT 实现

以下 API 与 ARM 端相关

PRUICSS_pruIntcInit //设置系统事件到通道到主机的映射

PRUICSS_registerIrqandler //将 ISR 函数连接至相关的主机 IRQ

PRUICSS_pruSendEvent //将事件发送到 PRU

PRUICSS_pruWaitEvent //等待来自 PRU 的事件

PRUICSS_pruClearEvent //清除 PRU INTC 中的事件

从 PRU 生成事件-有几个选项

写入 R31 EVENT_num+32 //以触发器 _pru_mst_intr[15：0]_intr_req。 TRM 30.2.5.2.2.2事件接口映射(R31)：PRU 系统事件

写入 PRUSS_INTC_SISR //16至31以触发 pr _pru_mst_intr[15：0]_intr_req

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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@PratheeshGangadhar

1.我应该介绍 IRQ_crossbar 配置还是 PRUICSS_registerIrqandler 对我来说是透明的吗?

2.我看到了从 PRU 发送事件的相互矛盾的描述/例子

a)只需将16+Event 写入 R31？

b)需要一些 PRU 的 INTC 的特定配置、然后写入 R31？

我看到了一部分拼图,但不是整个图片

1. pruICSS_registerIrqHandler (pruIcssHandle、evtOutNum、pruIsrNum、1、1、&Sync0Isr)；

2. Board_xbarMpuIrqConfigure (CSL_XBAR_INST_MPU_MAP_PRUS1_IRQ_Host3、
CSL_XBAR_PRUS1_IRQ_Host3)；/* Sync0 ISR *

3.在 PRU 处配置 INTC (无源代码)

4.写入 PRU 侧的_R31以生成事件(无源代码)

我看不到全景图。您能解释一下吗？我需要端到端示例。

谢谢

Raste.

0 admin 9 个月前

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@PratheeshGangadhar

C：\ti\processor_sdk_rtos_am57xx_09_03_00_00\pdk_am57xx_1_0_21\packages\ti\drv\pruss\test\pdk_am57xx_1_0_21\packages\main.c src

良好基准。

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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很高兴我能提供帮助！

处理器（参考译文帖）

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