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[参考译文] SK-AM64B：使用 SDK 09和10对 i2c 总线进行延迟探测

admin

Guru**** 2468610 points

Other Parts Discussed in Thread: SK-AM64B, TMDS64EVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1459509/sk-am64b-deferred-probe-of-i2c-bus-using-sdk-09-and-10

器件型号：SK-AM64B
主题中讨论的其他器件： TMDS64EVM

工具与软件：

我们已将 AM64x Linux SDK 8用于定制电路板和 am64b-skevm 电路板。 i2c 总线都可以从使用旧内核的 Linux 中找到。我们正在尝试使用 sdk9或 sdk 10升级内核。 i2c-1总线是唯一由内核使用较新的 SDK 初始化的总线。

我们的 DTS 中有以下内容：

&main_pmx0 {
    .
    .
    .
    main_i2c0_pins_default: main-i2c0-default-pins {
		pinctrl-single,pins = <
			AM64X_IOPAD(0x0260, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (A18) I2C0_SCL */
			AM64X_IOPAD(0x0264, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (B18) I2C0_SDA */
		>;
	};
};

&main_i2c0 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&main_i2c0_pins_default>;
	clock-frequency = <400000>;

	eeprom@51 {
		compatible = "atmel,24c512";
		reg = <0x51>;
	};
};

内核为 i2c-0总线打印以下消息：

[   19.593992] platform 20000000.i2c: deferred probe pending

20000000.i2c 是 i2c-0总线。

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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Dan、您好！

要确认、Linux 未使用任何其他 I2C 端口？ (I2C2、3或 MCU_I2C0和2)

由于您没有列出特定的 SDK 版本、因此我来看一下 AM64x SDK 10.0。看起来我们将完全相同的 EEPROM 连接到 AM64x SK 板的同一 I2C 接口：
TI-linux-kernel-6.6.6.32+git-ti/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am642-sk.dts

我看到的唯一区别是、EVM 的 Linux devicetree 文件会列出"bootph-all"。

看起来 EEPROM 也在 u-boot 中定义：
TI-u-boot-2024.04+git/arch/arm/dts/k3-am642-sk.dts

此致、

Nick

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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我们设计的电路板包含 i2c0、i2c1和 i2c2总线上的器件。在 Linux (SDK 9或10)下运行的唯一 i2c 总线是 i2c1。如果我们启动 SDK 9内核、则下的器件为 i2c0。我们对 SK-am64b 板具有相同的结果。 i2c 器件可与 SDK 8搭配使用。

0 admin 10 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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我们在启动 SDK 10时在器件树中有"bootph-all"参数。 SDK 9下的所有器件都没有该参数、因此未添加该参数。

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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是否有人试图解决这一问题？

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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Dan、您好！

对这里的延迟答复深表歉意。我本来打算尝试对 SK-AM64B 进行测试、但它遇到了不同的引导问题。

我能否让您在 SK-AM64B 上发布有问题的引导的完整引导日志？作为单独的文本文件、或复制到如下所示的线程中：

插入>代码

您是否对 SK-AM64B 进行了任何修改？

此致、

Nick

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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此外、为了再次进行检查、您使用的是 SK-AM64B、而不是旧版 SK-AM64、对吗？评估板应包含具体的器件型号。

此致、

Nick

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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我们使用的是 SK-AM64B

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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TMDS64EVM 是否也有此问题？

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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编辑于2025年1月30日

Dan、您好！

我能够复制您对 AM64B-SK 的观察结果、我看到类似(但不相同)的行为。但是、EEPROM I2C 模块按预期在 AM64 EVM 上启动：

AM64B-SK SDK 8.6 Linux

[    0.804404] i2c /dev entries driver
...
[    1.000169] omap_i2c 20000000.i2c: bus 0 rev0.12 at 100 kHz
[    1.007671] pca953x 1-0070: supply vcc not found, using dummy regulator
[    1.014679] pca953x 1-0070: using no AI
[    1.043020] omap_i2c 20010000.i2c: bus 1 rev0.12 at 400 kHz
[    1.050254] omap_i2c 20020000.i2c: bus 2 rev0.12 at 100 kHz

AM64B-SK SDK 10.0 RT Linux

[    1.128217] i2c_dev: i2c /dev entries driver
...
[    1.365536] omap_i2c 20010000.i2c: bus 1 rev0.12 at 400 kHz
...
[   21.990163] platform 20000000.i2c: deferred probe pending

AM64 EVM SDK 8.6 Linux

[    0.813562] i2c /dev entries driver
...
[    1.010784] omap_i2c 20000000.i2c: bus 0 rev0.12 at 100 kHz
[    1.126928] omap_i2c 20010000.i2c: bus 1 rev0.12 at 400 kHz
[    1.134021] omap_i2c 20020000.i2c: bus 2 rev0.12 at 100 kHz
[    1.141022] omap_i2c 20030000.i2c: bus 3 rev0.12 at 100 kHz

AM64 EVM SDK 10.0 RT Linux

[    1.144563] i2c_dev: i2c /dev entries driver
...
[    1.383687] omap_i2c 20000000.i2c: bus 0 rev0.12 at 400 kHz
[    1.399267] omap_i2c 20010000.i2c: bus 1 rev0.12 at 400 kHz

在今天签核之前、我将花更多时间对此进行详细了解。

此致、

Nick

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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大家好、

观察结果

我在上一次的答复中说得不对。在通用 EVM 上没有看到这种行为。 Atmel EEPROM 驱动程序正在探测并按预期工作：

AM64 EVM 10.0 RT Linux

root@am64xx-evm:~# dmesg | grep i2c
[    1.144563] i2c_dev: i2c /dev entries driver
[    1.383687] omap_i2c 20000000.i2c: bus 0 rev0.12 at 400 kHz
[    1.399267] omap_i2c 20010000.i2c: bus 1 rev0.12 at 400 kHz

root@am64xx-evm:~# i2cdetect -l
i2c-0   i2c             OMAP I2C adapter                        I2C adapter
i2c-1   i2c             OMAP I2C adapter                        I2C adapter
root@am64xx-evm:~# i2cdetect -y -r 0
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: UU UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

root@am64xx-evm:~# lsmod
Module                  Size  Used by
...
at24                   16384  0

root@am64xx-evm:/lib/modules/6.6.32-rt32-ti-rt-g04a9ad081f0f-dirty/kernel# find -name
 "*at24*"
./drivers/misc/eeprom/at24.ko
root@am64xx-evm:/lib/modules/6.6.32-rt32-ti-rt-g04a9ad081f0f-dirty/kernel# dmesg | gr
ep at24
[    9.188128] at24 0-0050: supply vcc not found, using dummy regulator
[    9.208369] at24 0-0050: 131072 byte 24c1024 EEPROM, writable, 1 bytes/write
root@am64xx-evm:/lib/modules/6.6.32-rt32-ti-rt-g04a9ad081f0f-dirty/kernel# dmesg | gr
ep pca
[    1.371269] pca953x 0-0038: supply vcc not found, using dummy regulator
[    1.371456] pca953x 0-0038: using no AI
[    1.385959] pca953x 1-0022: supply vcc not found, using dummy regulator
[    1.386159] pca953x 1-0022: using AI

与10.0 RT Linux 上的 AM64B-SK 相比：

root@am64xx-evm:~# dmesg | grep i2c
[    1.136847] i2c_dev: i2c /dev entries driver
[    1.372995] omap_i2c 20010000.i2c: bus 1 rev0.12 at 400 kHz
[   21.990594] platform 20000000.i2c: deferred probe pending
root@am64xx-evm:~# i2cdetect -l
i2c-1   i2c             OMAP I2C adapter                        I2C adapter
root@am64xx-evm:~# i2cdetect -y -r 0
Error: Could not open file `/dev/i2c-0' or `/dev/i2c/0': No such file or directory
root@am64xx-evm:~# i2cdetect -y -r 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- 48 49 -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: 60 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: UU -- -- -- -- -- -- --
root@am64xx-evm:/lib/modules/6.6.32-rt32-ti-rt-g04a9ad081f0f-dirty# find -name "*at24*"
./kernel/drivers/misc/eeprom/at24.ko

root@am64xx-evm:/lib/modules/6.6.32-rt32-ti-rt-g04a9ad081f0f-dirty# dmesg | grep at24
root@am64xx-evm:/lib/modules/6.6.32-rt32-ti-rt-g04a9ad081f0f-dirty#

两个开发板上都有内核模块、但未加载内核模块。

devicetree 分析

由于 AM64x EVM 按预期运行、因此我会假设该行为是由 devicetree 文件的差异引起的(与之相反、内核配置应该对于两个电路板是相同的、因为我使用同一个 SD 卡来启动它们)。

与 SDK 8.6版本的 AM64B-SK 板进行比较没有什么帮助、因为没有为 I2C0外设定义任何内容。我怀疑 devicetre 文件的版本是为入门套件的前一版本(称为 AM64-SK)编写的。我不太确定该版本的电路板是否连接了 EEPROM、旧版电路板的 TI.com 页面似乎已被删除、因此我可能不得不在内部四处走动以获取原理图(没有时间检查 AM64B-SK 原理图文件是否包含 AM64-SK 的旧版本)。

SDK 10.0上的 k3-am642-evm.dts 定义了一个不同的 Atmel 兼容字符串、我假设1MB (？) 而不是512KB (？)以及不同的寄存器地址。我看不到任何其他明显的差异。没有时间查看 EEPROM devicetre 定义和电路板上的 EEPROM 之间是否存在不匹配。

此致、

Nick

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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我针对 AM64B-SK 修改了 SDK 8.6 DTS、以在 i2c0上启用 EEPROM、并针对我们在 Raspberry PI 连接器上连接到 i2c2总线的 RTC 板。我们也没有任何问题。同样的片段也可以在我们的定制板上运行。

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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是否可能有需要为该器件启用的稳压器？

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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Dan、你好

感谢您提供更多详细信息。我们需要在周一或周二给您回复、因为 Nick 目前正在参与另一个调试工作、无法分配跟进时间。

我们非常感谢您为我们提供 EVM 上的可重现性、这有助于更有效地进行诊断

Mukul

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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Dan、您好。

对于延迟、我们深表歉意。内核似乎无法处理 i2c0 devicetre 节点中的"电源域"信息、从而导致了"延迟式探测器挂起"。

以下内核设备更改(从 i2c0节点中删除电源域)将使 i2c0在 Linux 中工作。同时、我会和我们的开发团队一起了解根本原因。

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am64-main.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am64-main.dtsi
index 305fca851118..52ff124b5ec6 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am64-main.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am64-main.dtsi
@@ -475,7 +475,7 @@ main_i2c0: i2c@20000000 {
                interrupts = <GIC_SPI 161 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
-               power-domains = <&k3_pds 102 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
+               // power-domains = <&k3_pds 102 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
                clocks = <&k3_clks 102 2>;
                clock-names = "fck";
                status = "disabled";

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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Dan、您好。

在尝试缩小问题范围时、我发现 i2c0探头延迟问题仅存在于 SDK10.0 (我没有测试 SDK10.1)中、而不存在于 SDK9.2.1.10中。请告诉我、当您在 SDK9中发现问题时、您是否使用了 SDK10中的 U-Boot 二进制文件。由于根本原因可能是 SYSFW、因此我希望在与 SDK10.0 U-Boot 二进制文件结合使用的任何内核版本中都能看到该问题。

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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BIN -请检查 SDK v10.1中的此 i2c0探头延迟问题。我知道 TI 没有10.2桌面、我还没有从 m-firth@ti.com 听说 SDK 11何时送达。

谢谢

吉姆

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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Jim、您好！

是的、我正在研究 i2c0探针延迟问题的根本原因、但上面的 devicetree 补丁可用作 SDK10.x 的权变措施

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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对于两个内核、我都使用了来自 SDK 10的 U-boot。我添加了一些修改、但不想将它们移植到 SDK 9。我们一直在尝试将 SDK 从8更新到10。

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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我将使用 SDK 10.0尝试它。我们定制电路板的 DTS 必须针对10.1进行返工。我基于 K3-am642-sk.dtb 创建了 DTS、并注意到有一些变化。我们的原理图基于 SK-AM64B、

0 admin 9 个月前

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Dan、您好。

Unknown 说：
我对两个内核都使用了来自 SDK 10的 U-boot。

好的、这会解释您在 SDK9和 SDK10中看到的探测问题、而我只在 SDK10中看到了该问题。此问题似乎与 SDK10中的 SYSFW 有关。

0 admin 9 个月前

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我是否应该应用 SYSFW 的更改？

0 admin 9 个月前

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否您只需应用上述内核 devicetre 更改(删除 i2c0节点中的电源域)、那么 i2c0应该可以在 Linux 中工作。

0 admin 9 个月前

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更改解决了问题：

[~]> uname -a
Linux terastor-d7cfcc 6.6.32-g3115f296c2a2 #1 SMP PREEMPT Tue Feb  4 09:40:37 CST 2025 aarch64 GNU/Linux
[ems@terastor-d7cfcc]-[Tue Feb 04 11:31 AM]
[~]> dmesg | grep i2c
[    0.824660] i2c_dev: i2c /dev entries driver
[    1.161368] omap_i2c 20000000.i2c: bus 0 rev0.12 at 400 kHz
[    1.194158] omap_i2c 20010000.i2c: bus 1 rev0.12 at 400 kHz

我还能够从 EEPROM 中读取：

[~]> sudo id-eeprom | jq .
{
  "Name": "AM64B-SKEVM",
  "Label": "K50000011TI24370a6e",
  "Label_name": "K50000011",
  "Vendor_Initial": "K",
  "Assembly_Number": "50000011",
  "Assembly_Revision": "TI",
  "Year_Week": "2437",
  "Serial": "0a6e",
  "Customer_ID": 0,
  "Site_ID": 0,
  "TeraStor_ID": 0,
  "TeraStor_Min_P": -3600,
  "TeraStor_Max_P": 3600,
  "TeraStor_Min_Q": -3600,
  "TeraStor_Max_Q": 3600,
  "TeraStor_Min_S": -3600,
  "TeraStor_Max_S": 3600,
  "TeraStor_PCS_Count": 3,
  "TeraStor_PCS_Rating_P": 1200,
  "TeraStor_PCS_Rating_Q": 1200,
  "TeraStor_PCS_Rating_S": 1200,
  "TeraStor_Cell_Capacity": 280,
  "TeraStor_Cell_Chemistry": "LFP",
  "TeraStor_Cell_Vendor": "EVE",
  "TeraStor_Product_Name": "TS7000",
  "TeraStor_PCS_Type": "CAB1000",
  "Hostname": "terastor-0",
  "IP": [],
  "Mac": [
    "0e:09:29:d7:cf:cc",
    "06:c3:87:46:4d:36",
    "04:02:e7:65:0e:89"
  ]
}

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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Dan、您好。

很高兴该问题现已通过解决方法得到解决。感谢您的更新。

根本原因似乎是在 R5 SPL 中启用了 i2c0以访问 EEPROM、但在执行转换到 A53 U-Boot/Linux 之前未释放 i2c0、这会导致 Linux 无法查询 i2c0的电源域。提供的权变措施告诉 Linux 绕过 i2c0的电源域配置、因为这是由 R5 SPL 完成的。我会将该问题报告给我们的开发团队、并将在下一个 SDK 中修复。

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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bin：如果用户需要、TI git 存储树中的"补丁"是否可以提供给 SDK v12之前的客户？ (某些项目将在具有 Linux 6.12基线的 SDK v12之前停留在 Linux 6.6基线上)。

吉姆

0 admin 9 个月前

TI__Guru**** 2468610 points

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补丁可用后、我将要求开发团队将修复程序退回到6.6.6.y-cicd 分支。