[参考译文] AM62A7：SDK 10.0.0上的看门狗问题

您好、Jay：

我记得我在第一次使 AM62Ax 看门狗修复在 AM62Ax 上正常工作时也遇到了一些问题。 我最终使它工作,但现在我有麻烦记住问题是什么... 我想所发生的情况是我生成了 tiboot3 - -evm.bin 文件并将其复制到 SD 卡中、但实际没有加载新的 tiboot3文件、而是加载了现有的 tiboot3.bin 文件。

如果遇到同样的情况、请在引导分区中将新文件重命名为 tiboot3.bin、以确保应用 uboot 更改。

如果这是您遇到 的问题、我在 SDK 的 uboot 文档中提交了一个错误、将此信息添加到页面 https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62AX/10_00_00/exports/docs/linux/、Foundational_Components、307-Boot/UG- General-Info.html

此致、

Nick

您好、Nick。

我和 Jay 一起工作。 我们使用 Yocto-build 系统来构建更改。 我们在 EVK 上使用基于 EMMC 的引导系统。 我们在  构建后直接从构建目录复制电路板上的 tiboot3.bin。

请查看以下详细信息。

1) 1) Linux 内核构建：(k3-am62a7-sk.dtb、映像)

machine=am62axx-evm bitbake linux-ti-stage-rt -c compile -f
MACHINE= 62axx-evm bitbake linux-ti-stage-rt -c deploy -f

源路径：build/arago-tmp-default-glibc/work/am62axx_evm-oe-linux/linux-ti-stage/6.6.6.32+git/git
补丁：linux_kernal_change_25_11.patch

2) U-boot 构建：(u-boot.img、tispl.bin)

machine=am62axx-evm bitbake u-boot-ti-stage-rt -c compile -f
MACHINE= 62axx-evm bitbake u-boot-ti-stage-rt -c deploy -f

源路径：build/arago-tmp-default-glibc/work/am62axx_evm-oe-linux/u-boot-ti-stage/2024.04+git/git
补丁：uboot_changes_25_11.patch

3) 3) tiboot3构建：(tiboot3.bin、tiboot3-am62ax-hs-fs-evm.bin)

MACHINE=am62axx-EVM bitbake MC：k3r5：u-boot-ti-staging -c compile -f
MACHINE= 62axx-EVM bitbake mc：k3r5：u-boot-ti-staging -c deploy -f

源路径：build/arago-tmp-default-BareMetal-k3r5/work/am62axx_evm_k3r5-oe-eabi/u-boot-ti-stage/2024.04+git/git
补丁：tiboot3_changes_25_11.patch

e2e.ti.com/.../Patch_2D00_Zip_2D00_File.zip

On Board Details；其中我们在 u-boot 和内核更改后替换映像。

MD5SUM 检查板载和构建目录中的构建映像、并进行比较。

请查看以上详细信息、并告知我们在应用更改、映像构建、映像复制或板载验证过程中是否遗漏任何内容。

我们正在等待您对此作出回应。

谢谢！

Nisarg

您好 Nisarg：

感谢您的详细说明。 我在工作日的时间已经用完了、但明天我会好好审视一下、然后回到你身边。

此致、

Nick

您好、Nick。

请检查有关看门狗的其他日志详细信息。

命令：-  

/* WATCHDOG-0 */

echo 1 >/dev/watchdog0

devmem2 0x0e000098

wdctl /dev/watchdog0

root@am62axx-evm:~#
root@am62axx-evm:~#
root@am62axx-evm:~# wdctl /dev/watchdog0
Device:        /dev/watchdog0
Identity:      K3 RTI Watchdog [version 0]
Timeout:       60 seconds
Timeleft:      60 seconds
Pre-timeout:    0 seconds
FLAG           DESCRIPTION           STATUS BOOT-STATUS
KEEPALIVEPING  Keep alive ping reply      1           0
root@am62axx-evm:~# devmem2 0x0e000098
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff93794000.
Read at address  0x0E000098 (0xffff93794098): 0x00000000
root@am62axx-evm:~#
root@am62axx-evm:~# echo 1 > /dev/watchdog0
root@am62axx-evm:~#
root@am62axx-evm:~# devmem2 0x0e000098
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff86248000.
Read at address  0x0E000098 (0xffff86248098): 0x00000000
root@am62axx-evm:~# devmem2 0x0e000098
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff8590a000.
Read at address  0x0E000098 (0xffff8590a098): 0x00000000
root@am62axx-evm:~# wdctl /dev/watchdog0
Device:        /dev/watchdog0
Identity:      K3 RTI Watchdog [version 0]
Timeout:       60 seconds
Timeleft:      41 seconds
Pre-timeout:    0 seconds
FLAG           DESCRIPTION           STATUS BOOT-STATUS
KEEPALIVEPING  Keep alive ping reply      1           0
root@am62axx-evm:~# wdctl /dev/watchdog0
Device:        /dev/watchdog0
Identity:      K3 RTI Watchdog [version 0]
Timeout:       60 seconds
Timeleft:       0 seconds
Pre-timeout:    0 seconds
FLAG           DESCRIPTION           STATUS BOOT-STATUS
KEEPALIVEPING  Keep alive ping reply      1           0
root@am62axx-evm:~# devmem2 0x0e000098
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff95938000.
Read at address  0x0E000098 (0xffff95938098): 0x0000003A
root@am62axx-evm:~#
root@am62axx-evm:~#
root@am62axx-evm:~#
root@am62axx-evm:~# wdctl /dev/watchdog0
Device:        /dev/watchdog0
Identity:      K3 RTI Watchdog [version 0]
Timeout:       60 seconds
Timeleft:       0 seconds
Pre-timeout:    0 seconds
FLAG           DESCRIPTION           STATUS BOOT-STATUS
KEEPALIVEPING  Keep alive ping reply      1           0
root@am62axx-evm:~#
root@am62axx-evm:~#
root@am62axx-evm:~# devmem2 0x0e000098
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffffb1b93000.
Read at address  0x0E000098 (0xffffb1b93098): 0x0000003A
root@am62axx-evm:~#
root@am62axx-evm:~# uname -a
Linux am62axx-evm 6.6.32-ti-01301-gdb8871293143-dirty #1 SMP PREEMPT Thu Aug  1 19:10:56 UTC 2024 aarch64 GNU/Linux
root@am62axx-evm:~#

谢谢！

Nisarg

您好、Nick。

是否有任何更新？ 请提供有关上述问题的详细信息。

谢谢！

Nisarg

您好 Nisarg：

对延迟响应深表歉意-昨天晚上开始撰写此回复、不得不放弃。 为了设定期望、我今天和本周其他时间都在度假、所以直到下周您才会看到我的更多回复。

您的补丁对我来说很好。

我不是很熟悉 Yocto 构建过程、因此我无法评论需要执行哪些步骤(通常我只需按照我们在此处的 SDK 文档中所述构建内核和 uboot)：
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62AX/10_00_00/exports/docs/linux/Foundational_Components U-Boot/UG-General-Info.html
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62AX/10_00_00/exports/docs/linux/Foundational_Components_Kernel_Users_Guide html#overview

在验证文档步骤后、我使用了 AM62Ax SK 以及上述构建步骤。

如何仔细检查应用的 Linux devicetre 设置

您可以执行的一项操作是、仔细检查生成的 Linux .dTB 文件(不知道如何仔细检查 uboot 输出)、检查在启动时实际应用的 devicetree 设置、并确保 ESM 节点具有预期的设置。

应用的 devicetree 节点设置将位于下
/sys/firmware/devicetree

找到到达 devicetree 节点的确切路径非常复杂。 我建议首先在这里找到符号链接、这将指向 ESM 节点的完整路径：
/sys/firmware/device/tree/base/__symbols__

如果事情仍然不适合您、下周我可以重新验证 AM62Ax 步骤、并确切地告诉您所做的事情。  

另外要记住的是、Linux SDK 的 SDK 10.1版本将在12月发布。 所有代码都已位于 ti-linux-kernel 存储库中、包括补丁、因此您无需进行 AM62Ax SDK 文档中记录的修改。 您也可以尝试抓住最新的 ti-linux-kernel-cicd 分支并看到它效果更好。

此致、
Nick

您好、Nick。

我们已经在 DTB 和目标板上验证了 ESM 节点地址。  在引导时成功应用 devicetre 设置。  请查看以下详细信息。
    


此致、
Parikshit

您好、Nick。

该看门狗问题中的任何更新？ 请提供详细信息。

此致、
Parikshit

您好、Nick。

正在等待 看门狗问题中的更新？ 请提供详细信息。

此致、
Parikshit

您好、Parikshit、

对这里的延迟答复深表歉意。

要确认、您的屏幕截图是否位于左侧、以查看.dtb 文件？ 我希望您实际访问  
/sys/firmware/devicetree/bus.../etc/etc
并手动验证这些设置。

我发现加载的.dtb 文件与用户预期的不同存在问题、因此我想验证实际应用的设置。

此致、

Nick

您好、Nick。

感谢您的回复、

我们已在路径上进行检查"/sys/firmware/devicetree/base/bus@f0000/"并确认所有看门狗节点都存在。

此外、我们已经检查了每个看门狗节点下的所有参数及其各自的值：
  

此外、我们已使用以下命令将开发板中的.dtb 转换为.dts：" DTC -I dtb -O dts -o "。

并附上相同内容供您参考
e2e.ti.com/.../0246.k3_2D00_am62a7_2D00_sk.zip

请查看上述详细信息、并告知我们共享详细信息中是否存在任何问题或 DTB 节点中是否缺失。

如果我们需要查看除此看门狗节点的更多板上详细信息、请告知我们。 请提供我们需要验证看门狗设置(用于手动验证)的确切详细信息

我们正在等待您对此作出回应。

此致、
Parikshit

您好、Parikshit、

我希望您验证更新的 ESM 设置是否实际应用于/sys/firmware/etc.下

基本而言、请确保此处的更改：
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62AX/10_00_00/exports/docs/linux/Foundational_Components /内核/SDK/Watchdog.html#fixes-for-10-0-sdk Kernel_Drivers

得到反映。

此致、

Nick

您好、Nick。

正如之前与您共享的、我们已验证更改已成功应用。 很好。

请参阅随附的图像、该图像显示了.dtb反映 ESM 设置的更新文件中的节点详细信息。  这些更新基于 https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62AX/10_00_00/exports/docs/linux/Foundational_Components /内核/SDK / Kernel_Drivers /看门狗.html#fixes-for-10-0-sdk 中提供的文档 

如果有其他方法来验证是否应用了更改、请与我们分享。

此致、
Parikshit

您好、Nick。

该看门狗问题中的任何更新？ 我们正在等待您的回复、请 尽快提供详细信息。

此致、
Parikshit

您好、Nick。

该看门狗问题中的任何更新？ 请提供详细信息。

此致、
Parikshit