[参考译文] AM5706：AM5706的 GPIO 中断配置

我正在 CCS 环境中使用 SYS/BIOS RTOS。

你好、Hardik、

您是否仅使用 SYSBIOS、还是同时使用基于 A15内核的 Linux？

请分享您正在使用的软件版本。

-若苏厄

大家好、我将仅使用 sysbios 和 SDK 版本 processor_sdk_rtos_am57xx_08_01_00_09。

您是否从 PDK 成功构建了闪烁 LED 示例？  

您也可以通过阅读 TRM 的第17章了解更多信息。

-若苏厄

你好,是的,可以建立它,但当我将代码复制到我的工作项目,它不工作,GPIO_init ()函数本身崩溃的代码。  

我读取它、没有找到将会获取我的 ISR 地址的寄存器

Hardik、

只是为了确保我理解我会重申你告诉我的信息。 您可以构建示例并在器件上成功运行、对吗？

问题出在您尝试将示例移植到自己的应用中时？ 您能否共享错误日志的任何日志？ 构建时没有消息？

-若苏厄

大家好、实际上我可以为 GPIO LED 运行项目并且能够触发中断、但是他们用于触发 GPIO 中断的 API 基于 IRQ_STATUS_RAW0寄存器(将1写入特定位置会触发 GPIO 相应引脚的中断)、 并且我希望每当 GPIO5_6引脚(DATA_IN 寄存器在特定位置获得对应于 GPIO 特定引脚的值0)作为外部器件数据时触发 GPIO 中断。

我会在明天尝试给你的日志。

大家好、下面随附的代码 基于 GPIO 端口5 (引脚6、7、8)、我将使用此代码来触发 TI LED 闪烁示例代码指定的中断、这些代码正在使用  GPIOTriggerPinInt () 为了触发中断、我只是不想使用此 API、而是想在某些引脚在 GPIO5_6、GPIO5_7、GPIO5_8上写入零时触发中断。

GPIO 中断的配置有什么问题吗？如果有、请更正。

#include <ti/csl/csl_utils.h>
#include <ti/csl/soc/am571x/src/cslr_soc.h>
#include <ti/csl/csl_types.h>
#include <ti/drv/gpio/GPIO.h>
#include <ti/drv/gpio/soc/GPIO_soc.h>
#include <ti/drv/gpio/soc/GPIO_v1.h>
#include <ti/csl/soc/am571x/src/cslr_soc_mpu_baseaddress.h>
#include <ti/csl/hw_types.h>
#include <ti/csl/csl_clec.h>

/* Number of GPIO ports */
#define CSL_GPIO_PER_CNT    8U

/* GPIO Driver hardware attributes */
GPIO_v1_hwAttrs_list GPIO_v1_hwAttrs = {
                                        {
                                         CSL_MPU_GPIO1_REGS,
                                         61,

                                         0,
                                         55,
                                         0
                                        },
                                        {

                                         CSL_MPU_GPIO2_REGS,
                                         62,

                                         0,
                                         56,
                                         0
                                        },
                                        {

                                         CSL_MPU_GPIO3_REGS,
                                         63,

                                         0,
                                         57,
                                         0
                                        },
                                        {

                                         CSL_MPU_GPIO4_REGS,
                                         64,

                                         0,
                                         58,
                                         0
                                        },
                                        {

                                         CSL_MPU_GPIO5_REGS,
                                         65,

                                         0,
                                         59,
                                         0
                                        },
                                        {

                                         CSL_MPU_GPIO6_REGS,
                                         66,

                                         0,
                                         60,
                                         0
                                        },
                                        {

                                         CSL_MPU_GPIO7_REGS,
                                         67,

                                         0,
                                         61,
                                         0
                                        },
                                        {

                                         CSL_MPU_GPIO8_REGS,
                                         153,

                                         0,
                                         0,
                                         0
                                        },
};

/* GPIO configuration structure */
CSL_PUBLIC_CONST GPIOConfigList GPIO_config =
{
 {
  &GPIO_FxnTable_v1,
  NULL,
  NULL
 },
 /* "pad to full predefined length of array" */
 {
  NULL,
  NULL,
  NULL
 },
 {
  NULL,
  NULL,
  NULL
 }
};

/* Callback function */
void AppGpioCallbackFxn1(void);
void AppGpioCallbackFxn2(void);
void AppGpioCallbackFxn3(void);
void AppGPIOInit(void);

/**********************************************************************
 ************************** Global Variables **************************
 **********************************************************************/

uint32_t gpioBaseAddr;
uint32_t gpioPin;

/* GPIO pin number connected to the green LED */
#define GPIO_6_PIN_NUM      (0x6)

/* GPIO port number connected to the green LED */
#define GPIO_PORT_NUM       (0x5)

/* GPIO pin number connected to the yellow LED */
#define GPIO_7_PIN_NUM      (0x7)

/* GPIO pin number connected to the yellow LED */
#define GPIO_8_PIN_NUM      (0x8)


/* GPIO Driver board specific pin configuration structure */
GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] = {
                                   /* Input pin with interrupt enabled */
                                   GPIO_DEVICE_CONFIG(GPIO_PORT_NUM, GPIO_6_PIN_NUM) |
                                   GPIO_CFG_IN_INT_FALLING | GPIO_CFG_INPUT,
								   
                                   /* Input pin with interrupt enabled */
                                   GPIO_DEVICE_CONFIG(GPIO_PORT_NUM, GPIO_7_PIN_NUM) |
                                   GPIO_CFG_IN_INT_FALLING | GPIO_CFG_INPUT,

                                   /* Input pin with interrupt enabled */
                                   GPIO_DEVICE_CONFIG(GPIO_PORT_NUM, GPIO_8_PIN_NUM) |
                                   GPIO_CFG_IN_INT_FALLING | GPIO_CFG_INPUT

};

/* GPIO Driver call back functions */
GPIO_CallbackFxn gpioCallbackFunctions[] = {
                                            &AppGpioCallbackFxn1,
                                            &AppGpioCallbackFxn2,
                                            &AppGpioCallbackFxn3
                                            //                                            NULL,
                                            //                                            NULL,
                                            //                                            NULL
};

/* GPIO Driver configuration structure */
GPIO_v1_Config GPIO_v1_config = {
                                 gpioPinConfigs,
                                 gpioCallbackFunctions,
                                 sizeof(gpioPinConfigs) / sizeof(GPIO_PinConfig),
                                 sizeof(gpioCallbackFunctions) / sizeof(GPIO_CallbackFxn),
                                 0x20,
};


/*
 *  ======== AppGPIOInit ========
 */
void AppGPIOInit(void)
{
    /* GPIO5 Clock Enable */
    *(unsigned int*)0x4A009778 = (unsigned int)(0x00000102);

    /* Pinmux for GPIO5_6 */
    *(unsigned int*)0x4A0036C4 = (unsigned int)(0x0000000EU);

    /* Pinmux for GPIO5_7 */
    *(unsigned int*)0x4A0036C8 = (unsigned int)(0x0000000EU);

    /* Pinmux for GPIO5_7 */
    *(unsigned int*)0x4A0036CC = (unsigned int)(0x0000000EU);
}
unsigned int ret_val;


void gpio_test(UArg arg0, UArg arg1)
{
    uint32_t testOutput = 0;


    AppGPIOInit();
	
    /* GPIO initialization */
    GPIO_init();

    GPIO_setCallback(0, AppGpioCallbackFxn1);

    /* Enable GPIO interrupt on the specific gpio pin */
    GPIO_enableInt(0);

    /* Set the callback function */
    GPIO_setCallback(1, AppGpioCallbackFxn2);

    /* Enable GPIO interrupt on the specific gpio pin */
    GPIO_enableInt(1);

    /* Set the callback function */
    GPIO_setCallback(2, AppGpioCallbackFxn3);

    /* Enable GPIO interrupt on the specific gpio pin */
    GPIO_enableInt(2);



    GPIOTriggerPinInt(0x4805B000, 0, 6);

    GPIOTriggerPinInt(0x4805B000, 0, 7);

    GPIOTriggerPinInt(0x4805B000, 0, 8);

    }


// *  ======== Callback function ========
void AppGpioCallbackFxn1(void)
{
	UART_printf("interrupt triggered for GPIO5-6------------------------------------- \n");
    ret_val = GPIOPinRead(0x4805B000, 6);
    UART_printf("in  GPIO 6 0x%x\n",ret_val);
}

void AppGpioCallbackFxn2(void)
{
    UART_printf("interrupt triggered for GPIO5-7------------------------------------- \n");
    ret_val = GPIOPinRead(0x4805B000, 7);
    UART_printf("in  GPIO 7 0x%x\n",ret_val);
}

void AppGpioCallbackFxn3(void)
{
    UART_printf("interrupt triggered for GPIO5-8------------------------------------- \n");
    ret_val = GPIOPinRead(0x4805B000, 8);
    UART_printf("in  GPIO 8 0x%x\n",ret_val);
}

嗨、Hardik：  

您能告诉我、您为构建这个模块的核心是什么吗？

-若苏厄

大家好、对于 A15内核0、我正在构建此代码。

谢谢！ 我会尽量在本周结束前查看一下、可能要到下周才能联系到您。

-若苏厄

好的、我也会在这边尝试更多。

谢谢！

检查以下主题以获取想法：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/653796/rtos-am5728-vector-number-in-pcie-example

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/573071/rtos-am5728-gpio-interrupt-response-is-slow

-若苏厄

Josue、我将介绍 TI 处理器的连接、我已经通过 SPI 接口将 ARINC 芯片(HI-3220)连接到 ti 处理器、ARINC 芯片的 int 引脚连接到 ti 处理器的 GPIO5_6引脚、一旦 ARINC 接收到数据、它就会触发中断并使 int 引脚变为低电平、这应该会在 ti 处理器的 GPIO5_6上生成中断。

除此之外、我想问一下我是否需要为 ti am5706的寄存器分配我的 ISR 地址、如果它存在、您能否向我发送为中断寄存器分配 ISR 的小片段？

你好、Hardik、

我不在办公室、直至1月22日。 请预计回复中会有延迟。

-若苏厄

好的、若苏厄、没有问题。

谢谢！

您好、Josue、您方面有任何更新吗？

Hardik、

遗憾的是不可以 我的带宽非常低、并且正在处理一些内部升级、因此我可能没有时间在接下来的两周内尝试任何操作。

很抱歉耽误你的时间。 现在、您将不得不自己进行实验。

请密切关注  

Unknown 说：

第17章 TRM

您还可以查看 SYS/BIOS (TI-RTOS 内核)用户指南(修订版 V) 中有关 SYS/BIOS 参考的内容

另请访问 https://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/docs/latest/rtos/index_device_drv.html#gpio

此致！

若苏厄

您好、Josue、我从我这边尝试过、但没有找到如何处理硬件中断的方法、是否有来自你们这边的更新？

嗨、Hardik：  

我没有时间再次访问这个。 抱歉。

希望我能在下周查看一下。

-若苏厄