工具与软件:
您好:
我已经 在 Linux 端运行工具 rpmsg_char_simple。 它可以在我的构建环境中有效。
并使用 R5F CPU 上的 FreeRTOS 固件 IPC_ECHO_TEST。 IPC 可以工作。
以上测试示例是 R5F 端的服务器。 Linux OS 是客户端。 我想知道如何在 Linux 端和 R5F 端创建 IPC 服务器。 因为我们希望 R5F 从 CAN 总线获取一些数据、然后将数据从 R5F 端传输到 A72 Linux 端。 我们希望 IPC 服务器位于 A72 Linux 端。
您能否提供一个示例演示代码? 谢谢!