[参考译文] SK-AM62B-P1：R5 SPL 或 A53 SPL 下的 GPIO 控制

尊敬的 Louis：

您能否共享为 evm.c 创建的 GPIO 代码？

您是否可以尝试将"bootph-all"添加到 MCU_GPIO 参考节点？

以下是我之前参考的一些其他 U-Boot/SPL 文档：

• https://github.com/u-boot/u-boot/blob/master/doc/develop/spl.rst
• https://docs.u-boot.org/en/latest/develop/driver-model/design.html#pre-relocation-support

谢谢！

Anshu

尊敬的 Anshu：

请参阅以下 evm.c 代码
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我向 MCU_GPIO0节点中添加了"bootph-all"、然后可以控制 A53 SPL 中的 MCU_GPIO0_17和 MCU_GPIO0_18。
但 MCU_GPIO_14仅在 A53 u-boot 中有效、不能在 A53 SPL 步骤中工作。

&MCU_pmx0｛
mcugpio0_pins_default：mcugpio0-default-pins｛
PINCTL-SINGLE、PINS =<
AM62X_MCU_IOPAD (0x0038、PIN_OUTPUT、7)/*(B3) MCU_MCAN0_RX.MCU_GPIO0_14 */
AM62X_MCU_IOPAD (0x0044、PIN_OUTPUT、7)/*(A8) MCU_I2C0_SCL.MCU_GPIO0_17 */
AM62X_MCU_IOPAD (0x0048、PIN_OUTPUT、7)/*(D10) MCU_I2C0_SDA.MCU_GPIO0_18 */
>；
}；
}；

&MCU_GPIO0｛
引导全部；
pinctrl-names ="默认值"；
pinctrl-0 =<&mcugpio0_pins_default>；
状态="正常"；
}；

(现在跳过此问题、在 evm.c 代码之后执行下一个测试)
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evm.c 关于 GPIO 控制：
static int configure_gpio (const char * pin_desc、int value)
｛
结构 gpio_desc 描述；
Int ret；

/*按名称查找 GPIO */
REt = dm_gpio_lookup_name (pin_desc、&desc)；
如果(ret)｛
printf ("查找 GPIO 引脚%s 失败：%d\n"、pin_desc、ret)；
回流塔；
}

/*请求 GPIO */
REt = dm_gpio_request (&desc、pin_desc)；
如果(ret)｛
printf ("无法请求 GPIO %s：%d\n"、pin_desc、ret)；
回流塔；
}

/*将 GPIO 配置为输出*/
RET = dm_gpio_set_dir_FLAGS (&desc、gpid_is_out)；
如果(ret)｛
printf ("无法为%s 设置 GPIO 方向：%d\n"、pin_desc、ret)；
dm_gpio_free (desc.dev、&desc)；
回流塔；
}

/*设置 GPIO 值*/
RET = dm_gpio_set_value (&desc、value)；
如果(ret)｛
printf ("无法为%s 设置 GPIO 值：%d\n"、pin_desc、ret)；
dm_gpio_free (desc.dev、&desc)；
回流塔；
}

printf ("GPIO %s 已配置并设置为%d\n"、pin_desc、值)；

/*释放 GPIO */
dm_gpio_free (desc.dev、&desc)；
返回0；
}

int board_init (void)
｛
printf ("------------------ >\n\n")；
Configure_GPIO ("GPIO@4201000_14"、1)；
Configure_GPIO ("GPIO@4201000_17"、1)；
Configure_GPIO ("GPIO@4201000_18"、1)；
printf ("<------------------ \n\n");

返回0；
}

void spl_board_init (void)
｛
...
printf ("##############################################################################################################################_########_##_##_##_##_##_### >\n\n")；
Configure_GPIO ("GPIO@4201000_14"、0)；
Configure_GPIO ("GPIO@4201000_17"、0)；
Configure_GPIO ("GPIO@4201000_18"、0)；
printf ("##############################################################################################################################_########_##_##_##_##_##_### >\n\n")；
}
------------------------------------------------------------------------------------------------------

之后、我确实尝试在 R5 SPL 中控制 GPIO、将相同的 dts 节点放入 k3-am625-r5-sk.dts、

并在 am62x_evm_r5_defconfig 中启用 CONFIG_SPL_GPIO 和 CONFIG_SPL_Board_init

编译新的 tiboot3.bin 以进行测试。

我在下面获得了错误日志、但它仍可以控制 A53 SPL 中的 MCU GPIO。

您是否知道如何控制 R5 SPL 中的 GPIO (tiboot3.bin)？

########################################################################################################################## >

TI_POWER_DOMAIN_OF_xlate：无效 dev_id：79
TI_POWER_DOMAIN_OF_xlate：无效的 dev_id：78
无法查找 GPIO 引脚 GPIO@4201000_14：-22
TI_POWER_DOMAIN_OF_xlate：无效 dev_id：79
TI_POWER_DOMAIN_OF_xlate：无效的 dev_id：78
无法查找 GPIO 引脚 GPIO@4201000_17：-22
TI_POWER_DOMAIN_OF_xlate：无效 dev_id：79
TI_POWER_DOMAIN_OF_xlate：无效的 dev_id：78
无法查找 GPIO 引脚 GPIO@4201000_18：-22
<################################################################################################################

谢谢你。

Louis Chuang

尊敬的 Louis：

我以前没有看到过这些错误、所以我可以进行探究。 如果您在星期二之前尚未收到回复、请对该主题执行 ping 操作。

谢谢！

Anshu

尊敬的 Anshu：

很抱歉我的迟到提醒、您是否找到了在 R5 SPL 下控制 GPIO 的方法？

谢谢！

庄路易

尊敬的 Anshu：

我是否可以在 R5 SPL 级启用 MCU 域电源？   是否有任何文档供参考？  

为了实现看门狗 WDI 切换、我必须在系统加电时控制 GPIO 的任何人。

谢谢！

Louis Chuang

尊敬的 Louis：

我们没有任何文档、但我不知道是否/如何实现。 我将在内部进行检查。 如果没有回复、请在星期五之前 Ping 此主题。

谢谢！
Anshu

尊敬的 Anshu：

MCU GPIO 或 SoC GPIO 均可用于切换看门狗 IC 的 WDI 引脚。

有任何更新吗？

谢谢！

Louis Chuang

尊敬的 Louis：

为延迟深表歉意、但我无法确认能否在 SPL 为 MCU 域供电。

尊敬的 Anshu：

我还在等待解决方案,以切换 GPIO 用于 WDI 的看门狗 IC 由 AM62从加电到 Linux 启动..

请支持此问题、谢谢。

您好、该主题的专家不在办公室。 期待下周回复。

此致、