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[参考译文] TDA4AEN-Q1:DM R5内核(唤醒域)能否访问主域或 MCU 域 I/O 外设?

Guru**** 2455360 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1483856/tda4aen-q1-can-dm-r5-core-wakeup-domain-access-main-domain-or-mcu-domain-i-o-peripheral

器件型号:TDA4AEN-Q1

工具与软件:

您好、亲爱的专家

客户希望将 DM R5用于芯片(或其他设备)诊断失败、并希望在 DM R5上应用程序。

这里有几个问题、

(1) CAN DM R5 (唤醒域)访问主域或 MCU 域 I/O 外设?

(2)据我所知、DM 是 sysfw 的一部分、它专用于唤醒域 R5上运行。 DM 源代码是否也需要获得业务部门的批准?

(3)是否可以在没有获取 DM 源的情况下在 DM R5内核上实现程序自定义应用?

谢谢你。

Gibbs

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    1.是 WKUP 域可以访问其他域外设。

    2. DM 表示设备管理器不是 sysfw 或 TIFS 这是运行 sciserver 以处理来自其他内核的 RM、PM 调用。

    3.如果在 WKUP_R5上运行操作系统,则可以在 DM 内核上运行其他应用程序 。 您可以创建两个不同的任务、一个任务是运行 sciserver(DM)和其他任务(无论应用程序需要什么)。 但如果它是裸机,那么它是不可能的

    此致

    Tarun Mukesh

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    您好、先生、

    您是否确定  WKUP 域可以访问 MCU 域 I/O 外设? 启用 FFI 后、 WKUP 域是否仍能访问 MCU 域 I/O 外设?

    谢谢。

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    尊敬的 Lance:

    Tarun 正在本周度假、因此请预计响应会延迟。  

    此致、

    Brijesh

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    您好、Lance

    更新我的观点、  

    *默认情况下应禁用 TDA4-EN FFI、以便 DM 可以访问 MCU 域 外设。

    *启用 FFI 后, 应禁止跨域外设访问。 由于您的安全目标是尝试监控 MCUSS、因此您可以启用 "部分"MCU 隔离。 但我认为目前的状态不支持 TDA4-EN 软件。

    示例参考、

    https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1468969/am620-q1-is-reset-isolation-for-mcu-domain-is-so-called-ffi-freedom-from-interference

    *建议您在启用 FFI 时使用"外部硬件外设"网桥主(DM-R5)/MCU 域。

    *您需要考虑一种情况: A53和 DM R5是否复位隔离?  我认为 答案是否定的、对您有什么影响?

     

    让我们等待  Tarun 的建议。

    谢谢

    Gibbs

     

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    您好!

    是。 默认情况下、您可以访问跨域外设。

    MCU 岛与 SoC 其余部分之间的大多数通信可通过内部 SPI 连接进行。 帮助端子
    允许安全通信、以将 MCU 岛与 SoC 其余部分中的故障隔离。 MCU 岛集成了通信外设、例如 MCSPI 和 MCAN、这些外设预计用于安全关键型通信、因此如果主 SoC 停止运行、MCU 岛可以将此信息传递到系统的其余部分。

    此致

    Tarun Mukesh