[参考译文] AM5728：我使用的是 AM5728 SoC

您好！

我正在使用 AM5728 SoC、想直接通过 V4L2 API 访问硬件加速的 H.264编码器/解码器、而无需使用 GStreamer。 我知道 AM5728为 H.264编码/解码提供硬件支持、但是我正在寻找有关如何使用 V4L2直接与这些硬件组件进行交互的指导。

任何人都可以在以下方面分享见解或提供示例：

1. 如何配置 V4L2接口以访问 AM5728上的 H.264编码器/解码器。
2. 启动和控制编码/解码过程需要哪些 V4L2 ioctls。
3. 需要启用才能访问硬件功能的任何特定驱动程序或内核配置。
4. 绕过 GStreamer 以实现直接访问时的潜在挑战或陷阱。

非常感谢您提供任何帮助或指导！

谢谢你。