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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1491458/tda4vm-questions-about-can-can_irqstatus
工具与软件：
您好、TI
我想测试以下异常状态、如何操作以使以下异常实际发生？
谢谢。
您好！
您可以通过不同的方式引入错误、我在下面提到了其中一些错误
：
CRC 错误： 在 CAN 帧的循环冗余校验(CRC)字段中引入错误。
ACK 错误： 导致发送器未从接收器接收到一个有效确认(ACK)位。
格式错误： 违反 CAN 帧的固定位格式(例如、错误的定界符)。
位错误： 在 CAN 帧的各个位中引入错误。
填充错误：通过传输6个具有相同值的连续位、违反位填充规则。
此致
Tarun Mukesh
非常感谢您的答复、
这些故障是否是为了修改代码或使用某些工具而引入的？
您能更具体地描述一下引入这些故障的过程吗？
非常感谢。
为了引入故障方式、在传输 CAN 帧时、应将错误特意保留在 CAN 帧中。 您可以通过从发送器端发送一些错误(CAN 帧),或者通过接收器端的工具(coone, pcan )引入一些错误来实现
