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器件型号：AM5716 工具与软件：
我正在基于 SYS/BIOS 的 AM5716芯片的 DSP 内核上运行 EtherCAT 协议栈、使用 SDK 中提供的 ICSS_EMAC 模块通过 PRU-ETH 处理网络数据包发送和接收。 同时、我使用 IPC (MessageQ 和 CMEM)与 A 内核应用程序进行数据交互。
我偶尔会遇到网络接口无法使用的问题。 即使在重新启动、关机后再开机或使用 SD 卡重置系统后、此问题仍然存在。
在 Linux 中、两个 PRU-ETH 接口是 eth2和 eth3。 为了提高 DSP 程序的稳定性、在实际使用中、可以使用命令 ifdown eth2和 ifdown eth3在 Linux 中禁用 PRU-ETH 接口。
根据 SDK 源代码、我将问题追溯到 ICSS_emacdrv.c 文件中的 ICSS_EmacTxPacketEnqueue ()函数 发生错误时、该函数返回值 ICSS_EMAC_ERR_TX_OUT_OF_BD、其定义如下：
#define ICSS_EMAC_ERR_TX_OUT_OF_BD (ICSS_EMAC_SWITCH_ERROR_MAJOR + 8u) /**< Tx ran out of Buffer descriptors to use.
发生错误的特定位置如下(已将调试打印添加到代码中)：
/*Check if queue is full and there is an wrap around */
printf_INFO("P+%d,HWREG(0x%x) = 0x%x,wr_ptr=0x%x,size=0x%x,rd_ptr=0x%x, desc_off=0x%x\n",portNumber, temp_addr, temp, queue_wr_ptr, size, queue_rd_ptr, txQueue->buffer_desc_offset);
if (((queue_wr_ptr + 4U) % size) == 0U)
{
if (queue_rd_ptr == txQueue->buffer_desc_offset) /* Since queue is not starting from 0. */
{
txQueue->qStat.errCount++;
if (emacMode == 0U)
{ /*Switch Mode*/
temp_addr = ((((ICSS_EmacHwAttrs *)icssEmacHandle->hwAttrs)->emacBaseAddrCfg)->dataRam1BaseAddr + txQueue->queue_desc_offset + 4U);
HWREGB(temp_addr) = 0;
}
else
{
temp_addr = (pruSharedMem + txQueue->queue_desc_offset + 4U);
HWREGB(temp_addr) = 0U;
}
hostStatPtr->txDroppedPackets++;
printf_INFO("--ICSS_EMAC_ERR_TX_OUT_OF_BD(-1)=0x%x, M:0x%x + 8 \n", ICSS_EMAC_ERR_TX_OUT_OF_BD, ICSS_EMAC_SWITCH_ERROR_MAJOR);
return ((int32_t)ICSS_EMAC_ERR_TX_OUT_OF_BD); /* No space in queue */
}
}发生错误时、调试程序会打印如下：
P+1,HWREG(0x4b281ed8) = 0x162c14ac,wr_ptr=0x162c,size=0x1630,rd_ptr=0x14ac, desc_off=0x14ac
为了进行比较、当网络接口正常工作时、调试程序将打印如下：
P+1,HWREG(0x4b281ed8) = 0x15ec15ec,wr_ptr=0x15ec,size=0x1630,rd_ptr=0x15ec, desc_off=0x14ac
在我的测试中、以下步骤可以可靠地重现问题：
此程序执行以下操作：DSP 程序通过网络接口发送和接收数据、同时使用 IPC (MessageQ 和 CMEM)将数据传输到 A15内核。
[ 1471.745615] virtio_rpmsg_bus virtio1: msg received with no recipient [ 1471.767063] virtio_rpmsg_bus virtio1: msg received with no recipient [ 1471.783669] virtio_rpmsg_bus virtio1: msg received with no recipient [ 1471.797017] virtio_rpmsg_bus virtio1: msg received with no recipient [ 1471.810024] virtio_rpmsg_bus virtio1: msg received with no recipient [ 1471.824034] virtio_rpmsg_bus virtio1: msg received with no recipient [ 1471.838006] virtio_rpmsg_bus virtio1: msg received with no recipient [ 1471.851038] virtio_rpmsg_bus virtio1: msg received with no recipient [ 1471.864030] virtio_rpmsg_bus virtio1: msg received with no recipient [ 1471.878025] virtio_rpmsg_bus virtio1: msg received with no recipient
出现上述打印输出是因为 IPC 通信中的 A 内核程序已断开连接、但 DSP 程序会继续发送数据。 一段时间(1-5秒)后、打印将停止。 如果在打印完上述信息之前使用以下命令暂时停止 DSP 程序、则可能会重现网络接口无法使用的问题。
echo 40800000.dsp > /sys/bus/platform/drivers/omap-rproc/unbind
