工具与软件：
您好...
我本来打算使用 AM6411、但有点晚了、我们注意到它没有 ADC、因此我至少需要 AM6421版本、功能集 D
现在、PRU_ICSSG 工业通信支持是"可选"的。
我假设我可以连接最多5个以太网端口。 (2个 CPSW 和3个 PRU 以太网、或1个 CPSW 和4个 PRU 以太网)
如果我有2个端口(RGMII)、我可以选择使用 pinmux 将它们路由到 PRU 或 CPSW？
此外、您实际上应该修复 SysConfig、以防添加所选型号不支持的外设... 
您好！
PRU 问题
请检查您的器件型号以获取 PRU_ICSSG 特性代码。 功能代码 C 具有 PRU_ICSSG、但不能用于工业通信。 特性代码 D、E、F 具有 PRU_ICSSG、您可以将 PRU_ICSSG 用于以太网。 参考注释(6)
可以、由于引脚多路复用限制、在单个设计中只能连接到5个可能的以太网端口。
同样正确的、PRU_ICSSG 和 CPSW 都可以进行 RGMII。 请注意、如果您希望这两个端口作为交换机运行、则需要将它们连接到同一个硬件(即两个端口都连接到 CPSW、或两个端口都连接到同一个 PRU_ICSSG 实例)。
有关 Linux 软件方面的更多详细信息、请参阅
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/10_01_10_04/exports/docs/linux/Foundational_Components Kernel_Drivers Network/CPSW-Ethernet.html
和
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/10_01_10_04/exports/docs/linux/Foundational_Components / PRU-ICSS / Linux_Drivers / PRU_ICSSG_Ethernet.html
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM64X/10_01_10_04/exports/docs/linux/Foundational_Components / PRU-ICSS / Linux_Drivers / PRU_ICSSG_ICSSG.html Ethernet_Switch
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此致、
Nick
