[参考译文] AM62A7：GST 有时无法正确检索摄像头数据

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1490833/am62a7-gst-sometimes-fails-to-properly-retrieve-camera-data

器件型号：AM62A7

工具与软件：

您好！

引导系统后、打开多个 SSH 终端并执行多个管道可能会导致系统间歇性挂起。输油管的发射数量和发射之间的时间间隔都可能影响冻结的发生。

时间间隔越短 管线执行之间的时间间隔、 挂起的概率就越高 .
- 示例：如果 cms 先启动、然后几乎立即启动 ir 和 rgb、系统将持续冻结。
启动的管道数量越多 、 挂起的概率就越高 .
- 示例：
  - cms 引导后立即启动具有 极低的概率 冰点。
  - ir cms 已成功启动后启动具有 低概率 冰点。
  - rgb 在 cms 和 ir 运行之后启动会导致中的 概率要高得多 冰点。

测试结果： 最初启动的流水线冻结的场景。

稍后启动的管道可能会在处冻结 与时钟同步相关的 GST 日志消息 、无后续 ISP 相关日志 已打印。

dmesg 输出如下：

通过使用 devmem2 命令检查相关寄存器、可以观察到寄存器 0x30102040、、 0x30102060 0x30102080、 0x30101060和的值 0x31011028 在这两个过程中保持相同 GST 冻结 和 正常 GST 操作 . 具体而言、这些值为：
0x8010006C、 0x801000AB 0x801000EB 0x20000000、、和 0x000E0100。

关于此问题、我有以下问题：

GST 无法接收摄像头图像数据的可能原因是什么？
我最初怀疑是 DMA 问题。除了上的寄存器之外 0x30102020 + 20*j、是否还有其他寄存器可用于检查 DMA 的操作状态？
- 例如、配置 DMA 的寄存器 源(src) 和 目标(目标) 进行通信。
为什么 GST 无法接收摄像头数据是间歇性问题？

提示：
接收数据后打印的日志消息是一种调试工具、用于监控是否成功接收摄像头图像数据帧。

谢谢！

Yuwei

7 个月前

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2394295 points

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您好、Yuwei、

我怀疑这是 GStreamer 问题。您是否可以尝试以类似的方式运行 yavta 或 v4l2捕获、看看是否可以在不被冻结的情况下捕获原始图像？这可以帮助我们排除任何与 CSI Rx 相关的问题。

谢谢你。

建中

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2394295 points

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你好、建中、

我们尝试使用 v4l2-ctl 命令来检索原始帧速率、从而隔离 GST (GStreamer)的影响。我们使用的命令如下所示：

v4l2-ctl -d /dev/video4 --set-fmt-video=width=2592,height=1944,pixelformat=RGI0 --stream-mmap --stream-loop  
v4l2-ctl -d /dev/video5 --set-fmt-video=width=2592,height=1944,pixelformat=RGI0 --stream-mmap --stream-loop  
v4l2-ctl -d /dev/video3 --set-fmt-video=width=1360,height=670,pixelformat=RG12 --stream-mmap --stream-loop

我们无法捕获任何帧速率输出。我相信使用 yavta 命令抓取原始图像会产生相同的结果,正如我在问题描述中提到的那样。我已经检查了相关寄存器、但它们似乎没有显示任何异常。我想知道是否有其他方法可以进一步进行故障排除。德州仪器(TI)在多摄像头测试期间是否会遇到类似问题？

谢谢！

Yuwei

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2394295 points

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您好、Yuwei、

让我尝试在内部重现此情况。它们在 SDK 10.1上、对吧？

此致、

建中

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2394295 points

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尊敬的建中：

��33 说：
这是在 SDK 10.1上、对吗？

是的、我们的功能是使用 SDK 版本10.01开发的。

谢谢！

Yuwei

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2394295 points

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尊敬的 Yuwei：

我可以在3个端子中运行 v4l2-ctl 捕获。命令为：

# v4l2-ctl -d /dev/video-ov2312-rgb-cam0 --set-fmt-video=width=1600,height=1300,pixelformat=BGI0 --stream-mmap --stream-loop
# v4l2-ctl -d /dev/video-ov2312-ir-cam0 --set-fmt-video=width=1600,height=1300,pixelformat=RGI0 --stream-mmap --stream-loop
# v4l2-ctl -d /dev/video-imx390-cam0 --set-fmt-video=width=1936,height=1100,pixelformat=RG12 --stream-mmap --stream-loop

下面是全部3个端子的屏幕截图：

在我停止这些命令后、重新运行这些命令不起作用。我必须重新运行/opt/edgeai-gst-apps/scripts/setup_cameras.sh 以重新配置媒体流水线、然后重新运行这些命令。

此致、

建中

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2394295 points

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尊敬的建中：

我们遇到的 GST 问题本质上是概率性问题。重新启动后、可能会出现我在该问题中描述的现象。您可能需要对当前电路板执行应力测试、以检查是否存在任何潜在问题。

谢谢！

Yuwei

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2394295 points

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尊敬的 Yuwei：

我在内部进行了检查、了解到对于 RGB+RGB IR 传感器、独立启动和停止捕获可能会导致挂起。

独立启动和停止 RGB 和 IR 流是否是您的系统的一项要求？

谢谢你。

建中

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2394295 points

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尊敬的建中：

单独启动摄像头现在就足够了。我更担心的是、在系统启动测试过程中、您是否在检测摄像头帧速率时遇到任何间歇性故障？

谢谢！

Yuwei

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2394295 points

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尊敬的 Yuwei：

到目前为止、我在重启之后还没有看到过失败、但我们会密切关注。

此致、

建中

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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