[参考译文] TDA4AL-Q1：[IPC]如何在 MCU R5F (FreeRTOS)和 A72 Linux 之间启用 IPC

尊敬的 TI

请检查附加日志、  

出现以下关于 41000000.r5f 的错误日志

k3_r5_rproc bus@100000：bus@28380000：r5fss@41000000：rproc_add 失败、ret =-22

K3_R5_rproc bus@100000：bus@28380000：r5fss@41000000：k3_r5_cluster_rproailed、ret =-22

k3_r5_rproc：bus@100000：bus@28380000：r5fss@41000000故障、错误为-22

e2e.ti.com/.../3583.testb_5F00_error_5F00_log.txt

尊敬的  Tarun Mukesh

我使用  ipc_rtos_echo_testb_freertos 、但 A72日志会显示以下错误。

如何修复？  

非常感谢

k3_r5_rproc bus@100000：bus@28380000：r5fss@41000000：rproc_add 失败、ret =-22

K3_R5_rproc bus@100000：bus@28380000：r5fss@41000000：k3_r5_cluster_rproailed、ret =-22

k3_r5_rproc：bus@100000：bus@28380000：r5fss@41000000故障、错误为-22

您好！

我可以知道您在 ti-dm 中添加时遵循了哪些步骤吗？

此致

Tarun Mukesh

尊敬的  Tarun Mukesh

我 在 pdk_j721s2_10_01_00_25\packages\ti 上预编译 ipc_rtos_echo_testb_freertos  

将 pdk_j721s2_10_01_00_25\packages\ti\binary\ipc_rtos_echo_testb_freertos\bin\j721s2_evm\bin\bsp_rtos_echo_testb_freertos_mcu1_0_release_strip.xer5f 复制到 Yocto-build\source\meta-ti\bspa-ti\meta-ti\dm-fw  

请重新创建 origin ipc_echo_testb_mcu1_0_release_strip.xer5f 文件

通过在 Yocto SW 下构建所有映像来重新生成 tispl.bin 文件

我不能错过任何步骤

谢谢你  

尊敬的  Tarun Mukesh

您有更新吗？

非常感谢

您好！

Unknown 说：

并重新申请原点 ipc_echo_testb_mcu1_0_release_strip.xer5f 文件

您是否  对 ipc_rtos_echo_testb_mcu1_0_release_strip.xer5f 使用了相同的名称 ipc_echo_testb_freeRTOS 可执行文件？

构建 ipc_rtos_echo_testb_freertos  可执行文件、但将名称替换为"ipc_echo_testb_mcu1_0_release_strip.xer5f"、然后重新构建 tispl.bin、因为 tispl 正在查找 ipc_echo_testb 的名称

此致

Tarun Mukesh

尊敬的  Tarun Mukesh

是的、我使用相同的名称。

您可以检查附加的.bb 文件

e2e.ti.com/.../ti_2D00_dm_2D00_fw.bb.txt

DM_FIRMWARE_FIH = "fih_dm_firmware_v1_strip.xer5f"
SRC_URI += "file://${DM_FIRMWARE_FIH}"
...
DM_FW_DIR = "ti-dm/${PLAT_SFX}"

INSTALL_DM_FW_DIR  = "${nonarch_base_libdir}/firmware/${DM_FW_DIR}"

DM_FIRMWARE = "ipc_echo_testb_mcu1_0_release_strip.xer5f"
...
    install -d ${S}/${DM_FW_DIR}
    install -m 0644 ${S}/../${DM_FIRMWARE_FIH} ${S}/${DM_FW_DIR}/${DM_FIRMWARE}

尊敬的  Tarun Mukesh

原始固件名为 ipc_rtos_echo_testb_freertos_mcu1_0_release_strip.xer5f

然后将其重命名为 ipc_echo_testb_mcu1_0_release_strip.xer5f

Daniel、您好！

在这里还需要添加一点、

此示例"ipc_rtos_echo_testb_freertos_mcu1_0_release_strip.xer5f"仅与运行 RTOS 的 R5内核进行通信。 如果您在 PDK RTOS 中查看此示例、它会回传来自其他 RTOS 内核的消息。

rpmsg_char_simple 命令无法用于  ipc_rtos_echo_testb_freertos_mcu1_0_release_strip.xer5f 应用程序可执行文件。

如果您使用的是 Linux 运行 A72、则需要  仅使用 ipc_echo_testb_mcu1_0_release_strip.xer5f (这与上面的示例相同、但适用于 Linux)

此致

Tarun Mukesh

尊敬的  Tarun Mukesh：

 ipc_echo_testb_mcu1_0_release_strip.xer5f 似乎是 Yocto 代码库下的预编译映像。

我希望有一个 mcu1_0 FW (由我们的构建)、它可以使用 IPC     通过 rpmsg_char_simple 与 A72进行通信。

您对此申请有任何评论吗？

非常感谢

Daniel、您好！

我了解您的请求、但 PDK 中的 ipc_echo_test 示例也采用了相同的方法并进行了链接、以便 rpmsg_char_simple 可以正常使用。

您也可以在 PDK 中编译相同的示例 IPC_ECHO_TEST、并按照对 IPC_RTOS_ECHO_TEST 的类似方法进行附加。 IPC_RTOS_ECHO_TEST 与运行 Linux 的 A72不进行通信。

如果您有兴趣构建除 PDK 之外的 MCAL 目录、则可以创建基于 MCU1_0的 cdd_ipc 示例、该示例与运行 Linux 的 A72进行通信。

此致

Tarun Mukesh  

尊敬的 Tarun Mukesh

谢谢你。

如果我使用 构建的 IPC_ECHO_TEST、我可以让 MCU 使用 A72 Linux 进行 echo 测试。

我尝试过  cdd_ipc mcus 演示示例

、、SPL 模式后似乎没有运行。

它是否由 ATCM 模式引起？

我尝试了 mcal 示例 cddipc 和 can 配置文件

如何在 SPL 模式下运行 mcus 演示？

非常感谢