[参考译文] TDA4AL-Q1：[FreeRTOS]等待线程 SP_RESPONSE 填充超时

您好！

[报价 userid="603914" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1482530/tda4al-q1-freertos-timeout-waiting-for-thread-sp_response-to-fill "]

并将其放置到  meta-ti-bsp/recips-bsp/ti-dm-fw/ti-dm-fw.bb 的路径以运行 MCU RTOS

[报价]

这是 Yocto 路径吗？  您能否确认您使用的是 PROCESSOR-SDK-LINUX－J721s2还是 PROCESSOR-SDK-RTOS－J721s2？

您是否遇到任何构建错误？ 您想在此处使用哪个免费的 RTO 示例？

3.您使用的引导流程是什么?

此致、

Karthik

尊敬的 Karthik

是的、它是 Yocto 路径、使用 SDK Linux、但我在 SDK-RTOS 下构建固件、并将其作为预编译固件放在 Yocto 源代码中

2.没有任何构建错误

3、引导流程的含义是什么?

您是指 SPL/SBL 吗？  

对于 Yocto Arch、我认为它是以 SPL 模式引导的

谢谢你  

尊敬的  Diwakar

我使用 ipc_rtos_echo_test_freertos 的示例应用

在 pdk_j721s2_10_01_00_25\packages\ti\drv\ipc\examples\RTOS 下

如果我使用 ipc_rtos_echo_testb_freertos、则不会有这个问题。  

为什么有这两个结果？

非常感谢

尊敬的  Diwakar

我找到了另一个示例、其中包含"Timeout waiting..." 发行

例如 UART_TestApp_freertOS

是否意味着这些示例具有相同的情况？

如何检查示例  是否使用 ATCM？

非常感谢

尊敬的 Diwakar

另一个问题、

关于"初始化 BTCM、我们将 保留 BTCM 的复位矢量"、您的意思是什么

如果我们使用 SPL 模式、您的意思是我们需要初始化 BTCM？

如何执行"初始化 BTCM ..."？

有什么关于它的采样码?

非常感谢

尊敬的  Diwakar

我搜索应用的所有 xxx_freertos_mcu1_0_release.xer5f.map 文件

他们中的大多数显示  

"入口点符号："_freertosresetvectors" 地址：00000000"

这是否意味着固件在 ATCM 下、无法在 SPL 模式下运行？

我是否可以将其更改为 BTCM 、并在 FreeRTOS 下的真实设备上运行？

非常感谢

Daniel、您好！

您正在 Linux 中使用一些随机 MCU1_0测试或示例应用程序映像。 您迄今为止尝试的所有映像都是独立的单元测试示例固件、可以按 SBL + MCU1_0应用固件映像等独立方式进行测试。

使用 U-Boot 和 R5 SPL 的 Linux 引导对于 MCU1_0固件有特定的要求。 MCU R5F 内核的默认上电复位禁用 ATCM、而仅启用 BTCM。 R5 SPL 也在 MCU R5F 内核上运行、只需从 MCU1_0应用跳转到入口点。

因此、MCU1_0应用程序固件无法使用 ATCM 中的任何内容、必须使用适当的连接器命令文件。

此致

Suman

亲爱的 苏曼

感谢您提供 示例固件 仅可用作 SBL + MCU1_0应用固件的信息。

因此、   如果我要在 "Linux boot using U-Boot and R5 SPL"(使用 U-Boot 和 R5 SPL 进行 Linux 引导)下运行、我认为我需要将示例更改为 BTCM 模式。

我对吗？

该示例(ipc_rtos_echo_testb_freertos)的功能是否可以归因于它处于 BCTM 模式？

为 MCU1_0开发 BCTM 模式固件(FW)的主要注意事项是什么？

非常感谢

Daniel、您好！

Unknown 说：

因此、   如果要在 "Linux boot using U-Boot and R5 SPL"

下运行示例、我需要将示例更改为 BTCM 模式

这并不是唯一的要求。 MCU1_0应用程序也需要运行 SciServer。

请参阅  9.3. 在 RTOS SDK 文档中使用 SYSFW 进行 MCU1_0应用开发部分。

Unknown 说：

此示例(ipc_rtos_echo_testb_freertos)的功能是否可归因于它处于 BCTM 模式？

是的、正确。

Unknown 说：

为 MCU1_0开发 BCTM 模式固件(FW)的主要注意事项是什么？

这主要是链接器之间的差异。

此致

Suman

SPL 模式是否需要 SciServer 部件？

您的意思是我需要添加  SciServer 关系代码吗？

需要为 BCTM 添加哪些其他器件？

您能否提供一个简单的伪代码来解释它。  

链接器设计

非常感谢

Daniel、您好！

Unknown 说：

SPL 模式是否需要 SciServer 部件？

是的、任何系统级集成引导都需要 MCU1_0上的 SciServer。 它负责各种外设的所有器件管理和 SoC 范围资源的资源管理。

Unknown 说：

需要为 BCTM 添加其它什么器件？

我不知道你在问什么。  

Unknown 说：

您能提供一个简单的伪代码来解释它吗？  [报价]

请通读上述文档参考和现有的 SDK 示例。 您可以查看以下示例：

1. sciserver_testapp： /packages/ti/drv/sciclient/examples/sciserver_testapp

这同时使用 ATCM 和 BTCM、而仅使用 MCU1_0中的 SciServer 代码

2. ipc_echo_test： /packages/ti/drv/ipc/examples/linux

本示例除 SciServer 之外还包括 IPC、用于 Linux。 这里有 ATCM 和 BTCM 版本、它们可分别用于 R5 SBL 和 R5 SPL。

本示例还演示了 Linux 的其他要求、例如 Resource Table 等

3.  ipc_rtos_echo_test：  /packages/ti/drv/ipc/examples/rtos

这与#2等效、但适用于仅 RTOS 环境。

此致

Suman

亲爱的 苏曼

"需要为 BCTM 添加什么其他部件？"

我的意思是、我想针对 SPL 模式实施一个 BCTM 示例。

我应该为它添加什么？

对于 sciserver_testapp 器件、"这使用 ATCM 和 BTCM、而仅使用 MCU1_0中的 SciServer 代码"有什么含义？

您的意思是 sciserver_testapp 可以由 ATCM 或 BTCM 运行吗？

非常感谢

Daniel、您好！

您能说明一下您的总体动机是什么吗？ 为什么要 在 Linux 中运行 FreeRTOS 任务开关测试示例？

Unknown 说：

我是想针对 SPL 模式实施一个 BCTM 示例。

这主要是链接器 cmd 差异。 请比较 ipc_echo_test 和 ipc_echo_testb 示例使用的两个链接器命令文件。

Unknown 说：

对于 sciserver_testapp 器件、"这既使用 ATCM 又使用 BTCM、只是使用 MCU1_0中的 SciServer 代码"这话什么意思？

每个 R5F 内核具有两个 L1存储器(称为紧密耦合存储器或 TCM)- ATCM 和 BTCM。 对于每个 R5F 内核、它们可以本地出现在0x0和0x41010000处。

SoC 默认情况下禁用 ATCM、这些在处理器加载期间启用、然后释放处理器的复位。 鉴于 R5 SPL 不执行复位、ATCM 保持禁用状态。 所以、如果要使用 R5 SPL、则无法将内容链接到其中。

R5 SBL 支持在执行复位或不执行复位的情况下加载应用程序。 在执行复位以向固件提供最大 TCM 存储器的情况下、将启用 ATCM。

sciserver_testapp 固件依赖于启用 ATCM (也启用 BTCM)并将复位矢量链接到 ATCM。

此致

Suman

亲爱的苏曼

"您能说明一下您的总体动机是什么吗？"

我会使用一些 ADAS 功能来运行 FreeRTOS、该功能可以运行 CAN/IPC/SPIflash 服务以及与 A72 (Yocto Linux)与 IPC 的通信

因此、我需要在 SPL 模式下使用 FreeRTOS FW 是 BTCM

您的理解是什么

'在执行重置以向固件提供最大 TCM 存储器的情况下、ATCM 将启用。'

您的意思是我可以在 ATCM 模式下使用最大 TCM 吗？

在 BTCM 下会怎么样？

非常感谢

Daniel、您好！

Unknown 说：

我将使用一些 ADAS 功能来运行 FreeRTOS、它可以运行 CAN/IPC/SPIflash 服务以及与 A72 (Yocto Linux)的 IPC

然后、ipc_echo_testb_freertos 示例已经是您的起点。 它是一个运行 FreeRTOS 的 IPC 示例。 您需要为其他功能添加额外的驱动程序和代码。

Unknown 说：

您是说我可以在 ATCM 模式下使用最大 TCM 吗？

是的、正确。

您将用于项目的最终引导加载程序是什么？ 如果您希望 MCU1_0固件利用 ATCM 和 BTCM、那么我建议您使用 RTOS SBL (通常是汽车产品的首选引导加载程序)。

此致

Suman

亲爱的 苏曼

系统的引导加载程序是 SPL。 这似乎是 Yocto 软件架构下的默认用例。

在这种情况下、您是说我们 不能使用 最大 TCM 吗？

如果我想  在 Yocto SW ARCH 下使用 RTOS SBL、我该怎么办？

为什么 建议使用 RTOS SBL？

非常感谢

Daniel、您好！

[报价 userid="603914" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1482530/tda4al-q1-freertos-timeout-waiting-for-thread-sp_response-to-fill/5738816 #5738816"]我们系统的引导加载程序为 SPL。 它似乎是 Yocto 软件架构下的默认用例。

可以、标准 Linux SDK 产品使用所有 Linux 开源组件。

Unknown 说：

在这种情况下、您是说我们 不能使用 最大 TCM？

正确。 R5 SPL 仅执行仅分支引导、因此 MCU R5F 上未启用 ATCM。

[报价 userid="603914" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1482530/tda4al-q1-freertos-timeout-waiting-for-thread-sp_response-to-fill/5738816 #5738816"]如果我想  在 Yocto 软件架构下使用 RTOS SBL、我该怎么办？[/QUOT]

我们支持仅使用 RTOS SDK 构建基础架构通过 SBL 引导 Linux。

[报价 userid="603914" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1482530/tda4al-q1-freertos-timeout-waiting-for-thread-sp_response-to-fill/5738816 #5738816"]为什么 推荐使用 RTOS SBL？[/QUOT]

Linux R5 SPL 是一种通用引导加载程序、支持同一引导二进制文件中的所有引导模式。 与通常作为自定义引导加载程序的 RTOS SBL 相比、这是通用的广泛引导加载程序。 这使 RTOS SBL 成为自定义对象。 您还可以根据自己的需求自定义 R5 SPL、但我们的 SDK 引导凭借 U-Boot 的上游性迎合了广泛的市场需求、标准 U-Boot 也是如此。

您的实际产品是什么？

此致

Suman

亲爱的苏曼

"您的实际产品是什么？"

我们正在开发一款 ADAS 产品

目前,我们正在使用 FreeRTOS ,并计划在将来使用 AUTOSAR

SPL 模式是否足以使用？

谢谢你  

亲爱的苏曼

另一个问题是、SPL 模式是否存在何种限制(与 SBL 模式相比)

例如、无法使用  最大 TCM。(在 SPL 模式下可以使用多少个 TCM 大小)

...

如果我们要在 Yocto SW 架构下使用 SBL、

我需要进行什么样的更改？

使用 SDK 使用 SBL tisbl.bin 和应用程序两映像进行构建、对吗？

它是否与 tispl.bin 的 MCU dm-FW 路径相同？

非常感谢

Daniel、您好！

Unknown 说：

SPL 模式是否足以使用？

是的、您仍然可以使用 R5 SPL。

最终、这取决于您的总体项目需求/目标。

此致

Suman

Daniel、您好！

Unknown 说：

另一个问题、SPL 模式是否具有何种限制(与 SBL 模式相比)

很抱歉、本次讨论确实偏离了最初的主题。  请为参考该主题的 SPL 与 SBL 讨论打开一个新主题。

您对原始主题主题标题主题是否仍有任何未决问题？

此致

Suman

亲爱的苏曼

是的、我可以为 SBL/SPL 创建另一个主题

关于 origin "SP_RESPONSE"问题、

是 SPL +ATCM FW 导致的、对吧？

如果要保持 SPL 模式、则需要添加 sciserver 并使用 BCTM。

对吧？

非常感谢