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器件型号：PROCESSOR-SDK-AM65X 工具与软件：
在 processor_sdk_rtos_am65xx_08_02_00_05中包含的 PDK 中、我发现 IPC 驱动程序的实现方式、但我觉得这种实现方式好像仅针对 MCU1_0、MCU1_1和 MPU1_0实现。 但是、我需要在 MCU1_0、MPU1_0和 MPU1_1之间使用 IPC。 我是否需要在 PDK 中自行实现 MPU1_1？ 我只是感到惊讶的是、PDK 中有这个限制...
参考：我在 packages\ti\drv\ipc\ipc_mailbox.c src 中 soc 检查了、其中在第365行的 ipc_mailboxRegister ()实现中、调用了函数 ipc_getMailboxIntrCfg ()、它本身在 packages\ti\drv\ipc\v0\ipc_soc.c 中实现、
下面的问题：如果我需要自己为 MPU1_1实现 IPC、在哪里可以找到有关如何配置它的信息？ 在 soc 第273行的 packages\ti\drv\ipc\ipc\v0\ipc_soc.c 中、例如、ipc_MPU1_0的 outIntrBaseNum 设置为 NAVSS512_MPU1_0_output_offset、它在 packages\ti\drv\ipc\v0\ipc_soc.h 第74行中定义为112、并带有注释："请参阅 soc TRM (第10.1.1.3节)"。 但是、我找不到任何此类麦克斯韦技术参考手册？ 我从哪里得到它？
