[参考译文] SK-AM62P-LP：具有4个摄像头的过时增强处理

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1474551/sk-am62p-lp-timosaic-enhanced-processament-with-4-cameras

器件型号：SK-AM62P-LP

工具与软件：

我们现正进行一些测试、以使用4个马赛克模式的摄影机。
我们设置的路线如下所示：

# Set CDNS CSI Bridge
media-ctl -R '"cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge" [0/0 -> 1/0 [1], 0/1 -> 1/1 [1], 0/2 -> 1/2 [1], 0/3 -> 1/3 [1]]'
media-ctl -V '"cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":0/0 [fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]' 
media-ctl -V '"cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":0/1 [fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]'
media-ctl -V '"cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":0/2 [fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]' 
media-ctl -V '"cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge":0/3 [fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]'

# Set video node formats
v4l2-ctl -z platform:30102000.ticsi2rx -d "30102000.ticsi2rx context 0" -v width=1280,height=720,pixelformat=UYVY
v4l2-ctl -z platform:30102000.ticsi2rx -d "30102000.ticsi2rx context 1" -v width=1280,height=720,pixelformat=UYVY
v4l2-ctl -z platform:30102000.ticsi2rx -d "30102000.ticsi2rx context 2" -v width=1280,height=720,pixelformat=UYVY
v4l2-ctl -z platform:30102000.ticsi2rx -d "30102000.ticsi2rx context 3" -v width=1280,height=720,pixelformat=UYVY
v4l2-ctl -z platform:30102000.ticsi2rx -d "30102000.ticsi2rx context 4" -v width=1280,height=720,pixelformat=UYVY
v4l2-ctl -z platform:30102000.ticsi2rx -d "30102000.ticsi2rx context 5" -v width=1280,height=720,pixelformat=UYVY

#Set j721e-csi2rx routes dev/video3, dev/video4, dev/video5, dev/video6
media-ctl -R '"30102000.ticsi2rx" [0/0 -> 2/0 [1], 0/1 -> 3/0 [1], 0/2 -> 4/0 [1], 0/3 -> 5/0 [1]]'
media-ctl -V '"30102000.ticsi2rx":0/0 [fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]' 
media-ctl -V '"30102000.ticsi2rx":0/1 [fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]' 
media-ctl -V '"30102000.ticsi2rx":0/2 [fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]'
media-ctl -V '"30102000.ticsi2rx":0/3 [fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]'

然后我们尝试了一些管道来展示四台摄像机

1°流水线：

gst-launch-1.0 \
视频测试 src！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1！ ticolorconvert！队列！ mosaica.sink_0 \
视频测试 src！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1！ ticolorconvert！队列！ mosaica.sink_1 \
视频测试 src！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1！ ticolorconvert！队列！ mosaica.sink_2 \
视频测试 src！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1！ ticolorconvert！队列！ mosaica.sink_3 \
timosaic name=mosaic \
Sink_0：：startx=0 sink_0：starty=0 sink_0：：width=640 sink_0：：高度=360 \
Sink_1：：startx=640 SINK_1：：starty=0 SINK_1：：width=640 SINK_1：：高度=360 \
Sink_2：：startx=0 Sink_2：：starty=360 Sink_2：：width=640 Sink_2：：：height=360 \
Sink_3：：startx=640 SINK_3：starty=360 SINK_3：：width=640 SINK_3：：height=360！ \
video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1、格式=NV12！ waylandsink sync=false

2°流水线

gst-launch-1.0 \
视频测试 src！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1！视频转换！队列！ mosaica.sink_0 \
视频测试 src！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1！视频转换！队列！ mosaica.sink_1 \
视频测试 src！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1！视频转换！队列！ mosaica.sink_2 \
视频测试 src！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1！视频转换！队列！ mosaica.sink_3 \
timosaic name=mosaic \
Sink_0：：startx=0 sink_0：starty=0 sink_0：：width=640 sink_0：：高度=360 \
Sink_1：：startx=640 SINK_1：：starty=0 SINK_1：：width=640 SINK_1：：高度=360 \
Sink_2：：startx=0 Sink_2：：starty=360 Sink_2：：width=640 Sink_2：：：height=360 \
Sink_3：：startx=640 SINK_3：starty=360 SINK_3：：width=640 SINK_3：：height=360！ \
video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1、格式=NV12！ waylandsink sync=false

3°流水线

gst-launch-1.0 \
视频测试 src！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1！胶片！玻璃刻度！玻璃转换器！ gldownload！队列！ mosaica.sink_0 \
视频测试 src！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1！胶片！玻璃刻度！玻璃转换器！ gldownload！队列！ mosaica.sink_1 \
视频测试 src！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1！胶片！玻璃刻度！玻璃转换器！ gldownload！队列！ mosaica.sink_2 \
视频测试 src！ video/x-raw、宽度=1280、高度=720、帧速率=30/1！胶片！玻璃刻度！玻璃转换器！ gldownload！队列！ mosaica.sink_3 \
timosaic name=mosaic \
Sink_0：：startx=0 sink_0：starty=0 sink_0：：width=640 sink_0：：高度=360 \
Sink_1：：startx=640 SINK_1：：starty=0 SINK_1：：width=640 SINK_1：：高度=360 \
Sink_2：：startx=0 Sink_2：：starty=360 Sink_2：：width=640 Sink_2：：：height=360 \
Sink_3：：startx=640 SINK_3：starty=360 SINK_3：：width=640 SINK_3：：height=360！ \
video/x-raw、帧速率=30/1、格式=NV12！ waylandsink sync=false