[参考译文] TMDS64EVM：TSN 设置中的 PTP 同步问题–Quot；master to fault_detected&quot；Error

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1489757/tmds64evm-ptp-synchronization-issue-in-tsn-setup-master-to-faulty-on-fault_detected-error

工具与软件：

您好、TI 社区：

我已经使用以下硬件设置了一个时间敏感网络(TSN)：

- 2x SK-AM64B (TI 产品页面)
- 2个 TMDS64EVM (TI 产品页面)

该设置遵循 TI 的教程： 时间敏感网络(TSN)设置
我的网络拓扑的更详细图表已附在附件中。

PTP 配置
PTP 在所有板上进行配置以确保时间同步、板1 (TMDS64EVM)用作总主时钟(时间接收器)。 使用了以下命令：

在 Grandmaster 上(董事会1)：
date -s "21 JAN 2025 15:12:00"  # Set system time
phc2sys -a -rr --transportSpecific=1 &  # Synchronize PTP time to system time

配置文件`/etc/gPTP.cfg`是使用以下设置创建的：
[global]
gmCapable               1
priority1               248
priority2               248
logAnnounceInterval     0
logSyncInterval         -3
syncReceiptTimeout      3
neighborPropDelayThresh 800
min_neighbor_prop_delay -20000000
assume_two_step         1
path_trace_enabled      1
follow_up_info          1
transportSpecific       0x1
ptp_dst_mac             01:80:C2:00:00:0E
network_transport       L2
delay_mechanism         P2P
ingressLatency          88
egressLatency           288


PTP 同步通过以下命令启动：
nohup ptp4l -P -2 -H -i eth0 -i eth1 -f /etc/gPTP.cfg --step_threshold=1 -m -q -p /dev/ptp0 > /var/log/ptp4l.log 2>&1 &

在从器件(电路板2、3和4)上：
phc2sys -a -r --transportSpecific=1 &
nohup ptp4l -P -2 -H -i eth0 -i eth1 -f /etc/gPTP.cfg --step_threshold=1 -m -q -p /dev/ptp0 > /var/log/ptp4l.log 2>&1 &

PTP 状态通过以下方式进行监控：
tail -f /var/log/ptp4l.log

完成该设置后、所有电路板上的时间同步都能正常工作。

问题
每当使用 iperf 在 TSN 连接的电路板之间发送数据(例如延迟测试)时、的 PTP 日志中经常会出现以下错误 电路板2、3和4 ：

ptp4l[125570.034]: port 2 (eth1): send sync failed
ptp4l[125570.034]: port 2 (eth1): MASTER to FAULTY on FAULT_DETECTED (FT_UNSPECIFIED)

。 FAULT_DETECTED (FT_UNSPECIFIED)时主器件发生故障 错误似乎会导致临时去同步。

问题
1.可能是什么原因造成的 FAULT_DETECTED 错误？
2.这是否与在 iperf 测试期间影响 PTP 流量的高网络负载有关?
3.是否建议对`gPTP.cfg`设置进行任何调整以提高稳定性？
4.此问题是否是由配置错误、驱动程序错误或硬件问题引起的？

非常感谢您提供任何指导或故障排除建议！