[参考译文] PROCESSOR-SDK-J721E：a72和 mcu1_0之间的 IPC 添加端点失败

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1496879/processor-sdk-j721e-ipc-between-a72-and-mcu1_0-add-endpoint-failed

工具与软件：

说明：

IPC (在 a72和 mcu1_0之间) 添加端点失败。

SDK 版本：

10_00_00_27

错误：

代码修改方法：

Mcu1_0 Core（请参阅蓝色文本）

#define SERVICE_PING"ti.ipc4.ping-pong"   
#define ENDPT_ping    13u
#define SERVICE_CHRDEV "rpmsg_chrdev"
#define ENDPT_CHRDEV  14U
#define SERVICE_FCT "rpmsg_FCT"

Ipc_Test 44ams service_ping ={ ENDPT_ping, service_ping }；
Ipc_Test 44ams service_chrdev ={ ENDPT_CHRDEV, SERVICE_CHRDEV }；
Ipc_Test 4.04ams SERVICE_FCT ={ ENDPT_FCT、SERVICE_FCT }； //添加 FCT 端点

   /*第3步：初始化 RPMessage */
   Message_Params 40cntrlParam;

   //App_printf ("RPMessage 对象所需的本地内存=%d\n"、
   //  RPMessage_getObjMemRequired()；

   /*初始化参数*/
   RPMessageParams_init (&cntrlParam)；

   /*为 HeapMemory 设置内存以执行控制任务*/
   cntrlParam.buf        = pCntrlBuf；
   cntrlParam.bufSize    = rpmsgDataSize；
   cntrlParam.stackBuffer =&pTaskBuf[index++* IPC_task_STACKSIZE]；
   cntrlParam.STACKSIZE  = IPC_TASK_STACKSIZE；
   RPMessage_init (&cntrlParam)；

   /*响应进入 Endpt ENDPT_ping 的消息*/
   TaskP_PARAMS_INIT (&params)；
   params.priority  = 3；
   params.stack     =&pTaskBuf[index++* IPC_task_STACKSIZE]；
   params.stacksize = IPC_task_STACKSIZE；
   params.arg0      =(void *)&service_ping.Endpt；
   params.arg1      =(void *)& service_ping.name[0];
   if (NULL == TaskP_CREATE (&rpmsg_responserFxn、&params))
   ｛
       APP_printf ("IPC 响应者任务创建失败！！！")；
   }

#if！defined (BUILD_MPU1_0)&& defined (A72_Linux_OS)
   /*响应进入 Endpt ENDPT_CHRDEV 的消息(用于测试 rpmsg_chrdev)*/
   TaskP_PARAMS_INIT (&params)；
   params.priority  = IPC_Setup_task_PRI；
   params.stack     =&pTaskBuf[index++* IPC_task_STACKSIZE]；
   params.stacksize = IPC_task_STACKSIZE；
   params.arg0      =(void *)&SERVICE_chrdev.Endpt；
   params.arg1      =(void *)& service_chrdev.name[0];
   if (NULL == TaskP_CREATE (&rpmsg_responserFxn、&params))
   ｛
       APP_printf ("IPC 响应者任务创建失败！！！")；
   }
   
   TaskP_PARAMS_INIT (&params)；
   params.priority  = IPC_Setup_task_PRI；
   params.stack     =&pTaskBuf[index++* IPC_task_STACKSIZE]；
   params.stacksize = IPC_task_STACKSIZE；
   params.arg0      =(void *)&SERVICE_FCT.Endpt；
   params.arg1      =(void *)& service_fct.name[0];
   if (NULL == TaskP_CREATE (&rpmsg_responserFxnfct、&params))
   ｛
       APP_printf ("IPC 响应者任务创建失败！！！")；
   }

#endif

A72内核（请参阅蓝色文本）：

参数dev 名称："rpmsg_FCT"

参数remote _Endpt：15.

   status = rpmsg_char_ping (rproc_id、dev_name、local_Endpt、remote_Endpt、num_msgs)；