[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] AM625：如何使在 Linux SDK 10.0、10.1、11.0上运行的 Linux 内核 RPMsg 示例？

问题是什么？  

当非 Linux 内核(或"远程内核")发送包含服务名称(即通道名称)的名称服务通告时、将创建 RPMSG 通道。 注册同名的 Linux 驱动程序后、远程内核和 Linux 驱动程序可以开始相互发送 RPMsg 消息。

rpmsg_client_sample 驱动程序的上游 Linux 版本仅使用名称 "rpmsg-client-sample"：
https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/tree/samples/rpmsg/rpmsg_client_sample.c

但是、MCU+ SDK 示例  ipc_rpmsg_echo_linux 会注册名称"ti.ipc4.ping-pong"：
AM62x、AM62Ax、AM62Px： https://github.com/TexasInstruments/mcupsdk-core-k3/blob/k3_main/examples/drivers/ipc/ipc_rpmsg_echo_linux/ipc_rpmsg_echo.c
AM64x： https://github.com/TexasInstruments/mcupsdk-core/blob/next/examples/drivers/ipc/ipc_rpmsg_echo_linux/ipc_rpmsg_echo.c 

#define IPC_RPMESSAGE_SERVICE_PING        "ti.ipc4.ping-pong"
#define IPC_RPMESSAGE_ENDPT_PING          (13U)

稍等... 此示例在 Linux 内核6.1及更早版本中运行良好、对吧？  

在 Linux 内核6.1及更低版本(即 Linux SDK 9.2及更低版本)的 ti-linux-kernel 分支上、我们应用了一个将 "ti.ipc4.ping-pong"添加到 rpmsg_client_sample 驱动程序的补丁。
https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/commit/samples/rpmsg/rpmsg_client_sample.c?h=ti-linux-6.1.y&id=68874d652f2e82da56cb05ec1e998d2f5d600a69 

但是、从 Linux 内核6.6 (Linux SDK 10.0及更高版本)开始、我们不再应用该补丁。 通道名称  ti.ipc4.ping-pong 和 rpmsg-client-sample 不匹配、并且 MCU+ SDK 的 ipc_rpmsg_echo_linux 示例停止使用示例内核驱动程序。 (请注意 ipc_rpmsg_echo_linux 仍然适用于 Linux 用户空间示例 rpmsg_char_simple: https://git.ti.com/cgit/rpmsg/ti-rpmsg-char/ )

解决方法#1：修补 Linux 驱动程序  

使示例再次工作的一个选项是简单地应用手动应用于先前 ti-linux-kernel 分支的内核补丁：

https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/commit/samples/rpmsg/rpmsg_client_sample.c?h=ti-linux-6.1.y&id=68874d652f2e82da56cb05ec1e998d2f5d600a69 

这会将 "ti.ipc4.ping-pong"添加到 rpmsg_client_sample 驱动程序。

权变措施#2：修改 MCU+示例代码  

另一个选项是修改 MCU+ ipc_rpmsg_echo_linux 固件、为其提供 "rpmsg-client-sample"服务名称。

AM62x、AM62Ax、AM62Px： https://github.com/TexasInstruments/mcupsdk-core-k3/blob/k3_main/examples/drivers/ipc/ipc_rpmsg_echo_linux/ipc_rpmsg_echo.c
AM64x： https://github.com/TexasInstruments/mcupsdk-core/blob/next/examples/drivers/ipc/ipc_rpmsg_echo_linux/ipc_rpmsg_echo.c 

就像这样：

#define IPC_RPMESSAGE_SERVICE_PING        "rpmsg-client-sample"
#define IPC_RPMESSAGE_ENDPT_PING          (13U)