工具/软件:
您好、AM62A Champ!
我的客户正在使用 AM62A 开发可穿戴器件、其工程要求是在3秒内启动并显示摄像头视频输出。
目前、使用默认映像大约需要花费一些时间 15秒 引导模式。 以便将其简化为 2–3秒 (直到 root 登录)、我们需要优化引导过程。
请提供一个 快速启动优化指南 实现这一目标?
以下是初始重建中的一个示例方法。 除了 TI 提供的指导之外、如果可能、还可以进一步阐明或具体说明以下各项会有所帮助。
AM62A 快速启动指南(可穿戴设备用例)
目标
-
伸展距离 摄像头在3秒内输出 保持高电平。
-
当前:~15秒(使用默认图像)
-
目标: 2–3秒后才能登录(或启动摄像机应用程序)
1. 启动时间细分
以下是引导阶段的粗略细分:
SAR ADC | 当前时间 | 目标时间 |
---|---|---|
ROM→SPL (R5) | ~0.5秒 | 几乎不需要优化 |
SPL→U-Boot | ~1.0秒 | 噪声会降低 |
U-Boot→内核 | ~2.0秒 | 可优化 |
内核引导 | ~8.0秒 | 主要目标 |
RootFS 初始化 | ~4.0秒 | 需要改进 |
应用程序启动+摄像头 | ~1–2秒 | 引脚应并行运行 |
2、优化策略总结
面积 | 优化目标 |
---|---|
SPL/U-Boot | 最小化器件树、消除引导延迟 |
内核 | 删除未使用的驱动程序/子系统、优化 initcalls |
RootFS | 使用最小初始化系统(Busybox)、请避免 systemd |
Application" | 与内核初始化并行启动、预加载启动画面/摄像机 |
维护 |
考虑挂起到 RAM 或快照引导(如果可行) |
3、详细的优化步骤
SPL/U-Boot
-
设置
CONFIG_BOOTDELAY=0
为移除延迟 -
禁用类似的功能、
CONFIG_DISPLAY
除非需要 -
尽量减少器件树:仅保留摄像头、LCD、UART 等
-
用于
bootcmd
直接自动启动内核、而无需交互
内核优化
-
尽量减少器件树叠加和不必要的节点
-
应用 initramfs :在内存中加载 rootfs 以加快引导速度
-
生成了 内置的摄像头和显示驱动程序 、而不是模块
-
用于
systemd-analyze
识别瓶颈
RootFS
-
应用 BuildRoot 或 Yocto 最小图像
-
替换
systemd
为 Busyboxinit
或自定义 init 脚本 -
自定义
/etc/inittab
、rcS
仅启动基本服务 -
应用 squashfs 或 tmpfs 对于 FAST、只读 rootfs
应用程序优化
-
直接在初始化脚本中启动相机应用(
/etc/init.d/rcS
) -
避免等待完整的摄像头探头—在应用程序中处理异步
-
结合启动画面+预览、立即显示视觉效果
谢谢。
此致、Jack