[参考译文] AM6442：并行运行 M4和 A53内核

尊敬的团队：

还附带了基本票证问题、我们得到了支持以启用此多核引导

(+) AM6442：AM64x _ EVM：引导多核在一起-处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛

您好！

这里有很多要讨论的东西。

帮助我了解您的设计

1)您要使用什么引导流程?

我们在 AM64x 上支持2个引导流程：SBL 引导(即您当前使用的引导流程)和 SPL 引导(即 Linux SDK 中的默认引导流程)。

您可以在 AM64x Academy > Multicore Module > Boot Flow：SPL 与 SBL 中找到更多信息
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AXfgOBMVhJy5K0DPeNFSPQ__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

2)如何初始化非 Linux 内核?  

您当前正在引导的 SBL 部分期间初始化非 Linux 内核。 您还可以从 Linux uboot 或使用 Linux Remoteproc 驱动程序引导非 Linux 内核。

如需更多信息、请参阅  AM64x Academy >多核模块> 初始化远程内核的方法
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__Ab5AogqjWTRWB1yUfHHjTw__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

3)  您希望 Linux 和非 Linux 内核如何交互？  

现在、您可以看到 Linux 引导期间 Linux Remoteproc 驱动程序连接到非 Linux 内核。 当 Remoteproc 驱动程序"Configured R5F for IPC-only mode"时、这意味着 Linux Remoteproc 驱动程序正在尝试初始化 Linux 和 M4/R5内核之间 RPMsg 通信的基础结构。

为了使 Remoteproc 初始化过程正常工作、您需要
1)为资源表和 RPMsg virtio 缓冲区预留的特定内存区域
2)非 Linux 固件二进制文件中存在的资源表

所以、

3A)您是否甚至希望使用 RPMsg 在 Linux 与 R5F 和 M4F 内核之间进行通信？  

否则、应在 Linux 中禁用这些内核、这样 Linux 就不会尝试连接到这些内核。

有关更多信息、请参阅 AM64x Academy >多核模块>禁用远程内核的方法
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__Af8fKrelrD3vCdWjTx7.ww__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

3B)如果您确实希望使用 RPMsg 在 Linux 与 R5F 和 M4F 内核之间进行通信、那么您的 Linux 和 MCU+内存分配是否匹配？ 您是否向 MCU+工程添加了资源表？  

有关如何在 Linux 和 MCU+应用程序中分配内存的更多信息、请参阅
AM64x Academy > Multiple module > Memory
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AfqqKhh3tdI5s3wpsXrWWw__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

有关将资源表添加到 MCU+工程的更多信息、请参阅
AM64x Academy > Multiple module > Remote Cores 上的应用开发
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AfSHr0vWbFdGCnmoPeMXzg__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

此致、

Nick

您好、Nick、

感谢您的快速答复。

在我们当前的要求中、我们不使用 Linux 之间的 RPMsg 通信  R5F 和 M4F 内核运行。 现在、我们可以在 Linux 中禁用这些内核。 使用您指定的链接中提到的附加补丁"0001-AM64x-SDK-9.0-disable-all-cores-Bout-r5fss0_0"

由于我不熟悉 AM6442处理器、因此我想明确说明是否禁用此 R5F1子系统会影响任何其他接口、尤其是 PRU 子系统(因为这是 AM6442中的一个独立子系统)

此致、

Shwetha Nayak