[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM64X：器件树中的三线 SPI 配置

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1493014/processor-sdk-am64x-3-wire-spi-configuration-in-devicetree

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM64X

工具/软件：

您好 TI 专家、

我在电路板启动过程中遇到问题。我正在使用 AM64x EVM 套件和 AD9707 EVM 套件。我已在另一个器件上成功配置并测试了4线 SPI 通信。然而、AD9707专门支持3线 SPI 模式。

为了启用3线 SPI、我添加了 SPI-3Wire 属性中删除。然而、加载编译的 dtb 文件后、我遇到一个错误、指示模式不受支持。还尝试修改另一个属性( TI、pindir-d0-out-D1-in ),我修改它像这样( TI、pindir-d0-out-d0-in )。我想确认这家酒店是否有效,或者您能给我建议其他选择吗?

感谢您帮助我正确配置器件以在3线 SPI 模式下运行。

谢谢、
Vraj

6 个月前

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2390755 points

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Unknown 说：
要启用3线制 SPI、我添加了 SPI-3Wire 属性中删除。然而、加载编译的 dtb 文件后、我遇到一个错误、指示模式不受支持。 [/报价]
驱动程序当前不支持该驱动程序、下面提供了更多背景信息(不同的器件、但 SPI 外设模块相同)： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1414155/processor-sdk-am335x-support-spi-3-wire/5449211#5449211

如果不担心速度、您还可以按照以上文章中的建议使用内核中基于位移的 SPI 驱动程序；我认为、这种驱动程序应该支持3线模式。

此外、像您使用的外部数据转换器通常支持 SPI 和 I2C 接口；因此、您可以考虑使用 I2C 而不是 SPI 来确保器件正常工作。但是、您使用的器件似乎不支持 I2C、因此无法使用。但您或许可以考虑其他具有更"友好型"SPI 接口的器件。

此致、Andreas

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2390755 points

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感谢您的及时回复。

您能否提出启用和使用基于逐位运算的 SPI 驱动程序的步骤？非常希望参考任何示例。

此致、

Vraj

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2390755 points

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您将需要使用重新配置并重新编译内核 CONFIG_SPI_BITBANG 被启用。 SDK 文档提供了有关如何执行该操作的步骤。然后、您将需要一个相应的设备树节点、其中描述了您的接口以及相关的引脚(您将在其 GPIO 功能中使用 SPI 引脚)。只需搜索内核树以获取现有支持、就可以找到所有这些示例。如果你不明白,我可以提供一些更多的指导下周,当我回到办公室.

此致、Andreas

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2390755 points

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我已成功启用 CONFIG_SPI_BITBANG 和 CONFIG_SPI_GPIO 驱动程序并将映像加载到目标板中。

您能否提供有关如何在实际 C 文件中实现此驱动程序的任何参考示例建议？我修改了器件树、如下所示：

SPI1_GPIO：SPI1_GPIO@0｛
状态="正常"；
兼容="SPI-GPIO"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&MAIN_SPI1_pins_default>；
SCK-GPIO =<&MAIN_GPIO1 49 0>；
MOSI GPIO =<&MAIN_GPIO1 45 0>；
MISO-GPIO =<&MAIN_GPIO1 46 0>；
CS-GPIOs =<&MAIN_GPIO1 42 0>；
TI、spi-num-chipselects =<1>；
spidev@0｛
SPI-max-frequency =<10000>；
reg =<0>；
compatible ="Rohm、dh2228fv"；
SPI-cs-低电平；
}；

}；

MAIN_SPI1_PINS_DEFAULT：main-SPI1-default-pins｛
pinctrl-single、pins =<
AM64X_IOPAD (0x0224、PIN_OUTPUT_PULLUP、7)/*(C14) SPI1_CLK、GPIO1_49 *
AM64X_IOPAD (0x0220、PIN_OUTPUT_PULLUP、7)/*(D14) SPI1_CS1、GPIO1_43 *
AM64X_IOPAD (0x021C、PIN_OUTPUT_PULLUP、7)/*(B14) SPI1_CS0、GPIO1_42 *
AM64X_IOPAD (0x0228、PIN_OUTPUT、7)/*(B15) SPI1_D0、GPIO1_45 *
AM64X_IOPAD (0x022C、PIN_INPUT_PULLUP、7)/*(A15) SPI1_D1、GPIO1_46 */
>；
}；

您是否还可以验证我是否正确修改了器件树？

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2390755 points

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您好、

希望您做得好。
您是否有关于此查询的任何更新？
由于您在过去几天外出、我们尝试了几件事情、现在根据我们的调查结果还有一些其他问题。
我们的 SPI 位移驱动器成功地用于4线配置、我们能够对其进行测试。以下是我们当前的 DTS 配置：

"
    SPI1_GPIO：SPI1_GPIO@0｛
        状态="正常"；
        兼容="SPI-GPIO"；
        pinctrl-names ="default"；
        pinctrl-0 =<&MAIN_SPI1_pins_default>；
        SCK-GPIO =<&MAIN_GPIO1 49 0>；
        MOSI GPIO =<&MAIN_GPIO1 50 0>；
        MISO-GPIO =<&MAIN_GPIO1 51 0>；
        CS-GPIOs =<&MAIN_GPIO1 47 0>；
        数字片选信号=<1>；
        spidev@0｛
            SPI-max-frequency =< 1000>；
            reg =<0>；
            compatible ="Rohm、dh2228fv"；
        }；

}；
"

对于3线配置、我们注释了 MISO-GPIO 线路并测试了 C 应用、但未成功。
从波形可以看出、MOSI 线路上接收到数据。但是、由于我们注释掉了 MISO 行、因此 C 应用中的 rx_buf 保持为空。
您能否介绍一下三线制 SPI 协议的正确 DTS 配置？此外、是否需要对 C 应用进行任何修改才能正确测试3线通信？
我们还尝试在 C 应用中将 SPI 模式更改为 SPI_3Wire、但在本例中、我们观察到 MOSI 线路上没有数据、并且时钟信号也不存在。
期待您的见解。

此致、
Vraj

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2390755 points

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尊敬的 Vraj：

很高兴看到您正在取得一些进展。

Unknown 说：
对于3线配置、我们注释了 MISO-GPIO 行并测试了我们的 C 应用程序、但失败了。

对于此场景、您是否还添加了 SPI-3Wire 有什么价值？

请在此处查看此示例：git.ti.com/.../ste-nomadik-nhk15.dts

此致、Andreas

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2390755 points

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您好、

是的,我们也在 DTS 文件中尝试过这个属性。当我们使用 SPI-3Wire 属性测试 C 应用时、我们没有在逻辑分析仪中获得任何波形。
但当我们使用 echo 命令"echo -ne "\x80\x00">/dev/spidev1.0测试相同的结果时、我们在逻辑分析仪中看到了 MISO 线路上的波形。
您能为我们提供有关 C 应用的帮助吗？C 文件中应该包含什么内容来测试3线 SPI？

我将在下面附上 C 文件和 DTS 修改内容。

e2e.ti.com/.../dac_5F00_spi_5F00_test.c

DTS：

SPI1_GPIO：SPI1_GPIO@0｛
     状态="正常"；
     兼容="SPI-GPIO"；
     pinctrl-names ="default"；
     pinctrl-0 =<&MAIN_SPI1_pins_default>；
     SCK-GPIO =<&MAIN_GPIO1 49 0>；
     MOSI GPIO =<&MAIN_GPIO1 50 0>；
     /* MISO-GPIO =<&MAIN_GPIO1 51 0>；*/
     CS-GPIOs =<&MAIN_GPIO1 47 0>；
     数字片选信号=<1>；
     spidev@0｛
         SPI-max-frequency =< 1000>；
         reg =<0>；
         SPI-3Wire；
         compatible ="Rohm、dh2228fv"；
     }；
}；

我使用相同的 DTS 文件测试了多个组合、我在其中注释了 MISO 行并添加了3线属性。
1.在我上面分享的 C 应用中、我将 SPI 模式保留为"SPI_MODE0"并运行 C 应用。
观察：数据出现在逻辑分析仪的 MOSI 行上、但 rx_buf 保持空。从逻辑分析仪连接捕获图像。

2.在我上面分享的 C 应用程序中、我将 SPI 模式保留为"SPI_3Wire"并运行 C 应用程序。
观察：在任何行上都看不到数据。从逻辑分析仪连接捕获图像。

3. echo 命令"echo -ne "\x80\x00">/dev/spidev1.0
观察结果：在逻辑分析仪的 MOSI 线路上看到数据。但在这种情况下、如何验证 rx_data、我们从哪里可以获取 Rx 数据？从逻辑分析仪连接捕获图像。

如何使 SPI-3线正常工作？

此致、

Vraj

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2390755 points

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Vraj、

Unknown 说：
但当我们使用 echo 命令"echo -ne "\x80\x00">/dev/spidev1.0测试相同时、我们在逻辑分析仪的 MISO 线路上看到了波形。
您能否帮助我们了解 C 应用、我们的 C 文件中应该包含什么内容来测试3线 SPI？

应使用内核树的 SPI 测试示例应用程序部分作为起点、例如 spidev_test 、请参阅： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/tools/spi?h=ti-linux-6.6.y 我们不支持调试您在我们的 E2E 论坛支持上下文中创建的任何自定义用户空间应用程序。

Unknown 说：
main_SPI1_pins_default：main-SPI1-default-pins｛
pinctrl-single、pins =<
AM64X_IOPAD (0x0224、PIN_OUTPUT_PULLUP、7)/*(C14) SPI1_CLK、GPIO1_49 *
AM64X_IOPAD (0x0220、PIN_OUTPUT_PULLUP、7)/*(D14) SPI1_CS1、GPIO1_43 *
AM64X_IOPAD (0x021C、PIN_OUTPUT_PULLUP、7)/*(B14) SPI1_CS0、GPIO1_42 *
AM64X_IOPAD (0x0228、PIN_OUTPUT、7)/*(B15) SPI1_D0、GPIO1_45 *
AM64X_IOPAD (0x022C、PIN_INPUT_PULLUP、7)/*(A15) SPI1_D1、GPIO1_46 */
>；
}；
[/报价]
还可以尝试将所有这些引脚配置为 PIN_INPUT 、这可以确保输入信号路径已启用、并且对于 SPI 模块正常运行非常重要(我们所有由 SysConfig 生成的 padconfig 数据都是这样的、并且器件 TRM 中也有一条关于这一点的注释)。请注意、实际引脚方向将由使用引脚的模块(例如 SPI 硬件模块或 GPIO 模块)决定、因此即使使用 PIN_INPUT、该引脚也可以用作输出(我知道可能听起来令人困惑)。

此致、Andreas

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2390755 points

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您好、

我们可以了解您对个人自定义设置的限制。您能否为 spidev_test 应用程序提供支持？

我们尝试使用 spidev_test 应用程序测试 SPI 3线模式。
在当前器件树中、我们已启用 SPI-GPIO 和 SPI-3Wire 属性。
要在 spidev_test 中激活3线模式、我们传递了"-3 "参数。但是、根据错误日志、spidev_test 似乎无法设置3线模式。

下面是我们使用的命令：

root@am64xx-EVM：~/spi#./spidev -D /dev/spidev1.0 -3 -p "\x80\x00"

输出：
SPI 模式：0x10
每个字的位数：8
最大速度：500000 Hz (500 kHz)
无法发送 SPI 消息：WENVALID 参数
[1359.521005] audit: type=1701 audit(1743761242.204:68)：auid=4294967295 uid=0 gid=0 ses=4294967295 subj=kernel pid=1519 comm="spidev" exe"/root/spi/spidev sig =6 res=1
[1359.560629] audit: type=1334 audit(1743761242.244:69): prog-id=41 op=load
[1359.567631] audit: type=1334 audit(1743761242.252:70): prog-id=42 op=load
[1359.575367] audit: type=1334 audit(1743761242.260:71)：prog-id=43 op=load
已中止(核心已转储)

如果我们通过删除 SPI-3Wire 和 SPI-GPIO 属性来修改器件树、并改用标准 SPI 驱动程序、我们会观察到以下行为：

root@am64xx-EVM：~/spi#./spidev -D /dev/spidev1.0 -3 -p "\x80\x00"

输出：

[101.130252] spidev spi1.0：设置：不支持的模式位10.
无法设置 SPI 模式：Wenvalid 参数
[ 101.136426] kauditd_printk_skb：5个回调被抑制
[101.136444]审计：type=1701审计(1743761437.082:19)：auid=4294967295 uid=0 gid=0 ses=4294967295 subj=kernel pid=984 comm="spidev" exe"/root/spi/spidev sig =6 res=1
[ 101.209657]审计：type=1334审计(1743761437.154：20)：prog-id=20 op=load
[101.217553] audit: type=1334 audit(1743761437.162:21)：prog-id=21 op=load
[101.225534]审计：type=1334审计(1743761437.162:22)：prog-id=22 op=load
已中止(核心已转储)

您能否为使用 spidev_test 应用程序测试 SPI-三线制协议提供指导？

此致、

Vraj

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2390755 points

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Andreas、

我们对此主题有任何更新吗？

此致、

Vraj

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2390755 points

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尊敬的 Vraj：

`sπ 型 GPIO.c`驱动器应支持3线模式、该代码中的多个3线 SPI 模式基准(SPI_3Wire*)就可以明显看出这一点、因此我认为问题在于该驱动器的配置或使用方式。

您能否按如下所示更新`spidev_test.c`应用、以便仅发送和不同时接收、看看这是否有区别。

$ git diff
diff --git a/tools/spi/spidev_test.c b/tools/spi/spidev_test.c
index f2135d619a0b..ba59bf9f5510 100644
--- a/tools/spi/spidev_test.c
+++ b/tools/spi/spidev_test.c
@@ -352,7 +352,7 @@ static void transfer_escaped_string(int fd, char *str)
                pabort("can't allocate rx buffer");

        size = unescape((char *)tx, str, size);
-       transfer(fd, tx, rx, size);
+       transfer(fd, tx, NULL, size);
        free(rx);
        free(tx);
 }

此致、Andreas

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM64X：器件树中的三线 SPI 配置