[参考译文] 使用 FRAMECOPY ALG

您好、Kim

它应该(但不确定)您能否 检查配置文件以查看是否启用了此链接？  

此致、

Brijesh  

你(们)好

您说的是哪个配置文件？

此致、

Kim

尊敬的 Kim：

TDA3x_EVM 用例特定配置文件。  

此致、

Brijesh

csi2_cal_multi_cam_view：

ALG_framecopy=yes

NEED_PROC_IPU1_0=yes

ifeq ($(SOC),tda2ex)
NEED_PROC_IPU1_0=yes
endif

tda3xx_evm_bios_all：

#
# Modules are split into,
# - Use-cases specified in uc_cfg.mk
# - Other system config/feature, specified in this file
#
# Any specific overrides are also specified in this file
# Example, for TDA3x SoC EVE2/3/4 are not present and hence force marked as <blank>, i.e disabled
#

#
# Additional config options
#

#
# CPUs to included in build
#
PROC_IPU1_0_INCLUDE=yes
PROC_IPU1_1_INCLUDE=no
PROC_DSP1_INCLUDE=yes
PROC_DSP2_INCLUDE=no
PROC_EVE1_INCLUDE=no


VSDK_BOARD_TYPE=TDA3XX_EVM

#Enable SMP on IPU1
IPU1_SMP_BIOS=no

# Supported values: DDR_MEM_512M DDR_MEM_128M
DDR_MEM=DDR_MEM_512M

# Supported values: ipu1_0 ipu1_1 none
NDK_PROC_TO_USE=none

#Used to control TFDTP stack (supported values: yes no)
NSP_TFDTP_INCLUDE=no

#Enable IPv6 Support
NDK_ENABLE_IPV6=no

# Supported values: ipu1_0 none
FATFS_PROC_TO_USE=ipu1_0

#
# Used to control building of algorithm source.
# By default algorithm source not included in Vision SDK
#
BUILD_ALGORITHMS=no

ALG_framecopy=yes

#

此文件是否正确？

您好、Jadav

配置是否有问题？

在 framecopy 示例中、似乎您使用的是捕获块、而不是 isscapture。

帧复制是否可以与通过 VIP 传输的数据一起使用？

此致、

Kim

您好、

是的、这是正确的、但根据此帧、Copy Algo 已启用。

ALG_framecopy=yes

那么、您能否请检查它在用例中到底发生故障的位置？ 哪项陈述？ 您是否在此用例中使用 frameCopy Algo (csi2CalMultiCam)？

[IPU1-0]   4.096809 s： 断言@行：159在/home/server/work/TI/TDA3/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00/vision_sdk/apps /sci2/cal_multi_cam_view/chains_csi2CalMultiCam_priv.c 中 src：159在中：system_link_status_sok：failed！！

此致、

Brijesh  

您好、

帧副本中可能存在不正确的格式。 通常情况下、iss 采集以原始格式输出数据、我不确定帧复制算法是否支持此格式。 您需要使用 ISP 转换此数据。 或者使用 iss capture 捕获 YUV 数据。

此致、

Brijesh

你(们)好

在基本示例 csi2CalMultiCam 中添加了帧复制 ALG。

下面的第159行似乎发生了错误。

摄像机格式为 YuYV。

已确认彩色 ALG 工作正常。

此致、

Kim

尊敬的 Kim：

不确定、因此您能否使用 JTAG+CCS 连接到 DSP 内核并将断点放置在帧复制算法的创建函数上、看看它返回错误的位置？  

此致、

Brijesh

你(们)好

我不熟悉如何使用 CCS。

我将固件上传到 DSP 内核、但不知道如何在算法代码中放置断点。

您能告诉我如何操作吗？

此致、

Kim

不确定您是否有板载 JTAG 连接、那么能否先检查您是否有 JTAG？  

此致、

Brijesh

当然可以

此致、

Kim

好的、请连接到 DSP 内核、将断点放置在帧复制算法的创建 API 上、然后运行用例、请查看创建 API 返回错误的位置。  

此致、

Brijesh

你(们)好

[IPU1-0]      3.591044 s:  
[IPU1-0]      3.591776 s:  ISSCAPTURE: Create in progress !!!
[IPU1-0]      3.752668 s:  ISSCAPTURE: Create Done !!!
[IPU1-0]      3.752943 s:  IPC_OUT_0   : Create in progress !!!
[IPU1-0]      3.753187 s:  IPC_OUT_0   : Create Done !!!
[IPU1-0]      3.754132 s:  Assertion @ Line: 159 in /home/server/work/TI/TDA3/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00/vision_sdk/apps/src/rtos/usecases/csi2_cal_multi_cam_view_canlab/chains_csi2CalMultiCam_Canlab_priv.c: status == SYSTEM_LINK_STATUS_SOK : failed !!!
[IPU1-0]      3.755200 s:  Assertion @ Line: 159 in /home/server/work/TI/TDA3/PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00/vision_sdk/apps/src/rtos/usecases/csi2_cal_multi_cam_view_canlab/chains_csi2CalMultiCam_Canlab_priv.c: status == SYSTEM_LINK_STATUS_SOK : failed !!!
[DSP1  ]      3.753400 s:  IPC_IN_0   : Create in progress !!!
[DSP1  ]      3.753736 s:  IPC_IN_0   : Create Done !!!
[DSP1  ]      3.753949 s:  ALGORITHM: Create in progress (algId = 0) !!!
[DSP1  ]      3.754010 s: maxWidth : 1048575 maxHeight :0
[DSP1  ]  
[DSP1  ]      3.754041 s: pPrevChInfo->width : 640 maxWidth : 1048575 pPrevChInfo->height : 480, maxHeight :0
[DSP1  ]  
[DSP1  ]      3.754071 s:  ALGORITHM: Create Done (algId = 0) !!!

我检查了那部分发生了一个错误,当我打印出来时,它似乎有一个奇怪的值。

此致、

Kim

正确传递帧复制参数值后、这次出现如下所示的错误。

[IPU1-0]  Enter Choice: 
[IPU1-0]  
[IPU1-0]      2.494479 s:  
[IPU1-0]      2.495180 s:  ISSCAPTURE: Create in progress !!!
[IPU1-0]      2.655889 s:  ISSCAPTURE: Create Done !!!
[IPU1-0]      2.656133 s:  IPC_OUT_0   : Create in progress !!!
[IPU1-0]      2.656438 s:  IPC_OUT_0   : Create Done !!!
[DSP1  ]      2.656621 s:  IPC_IN_0   : Create in progress !!!
[DSP1  ]      2.656957 s:  IPC_IN_0   : Create Done !!!
[DSP1  ]      2.657170 s:  ALGORITHM: Create in progress (algId = 0) !!!
[DSP1  ]      2.657231 s: maxWidth2 : 640 maxHeight :480
[DSP1  ]  
[DSP1  ]      2.657262 s: pPrevChInfo->width : 640 maxWidth : 640 pPrevChInfo->height : 480, maxHeight :480
[DSP1  ]  
[DSP1  ]      2.657262 s: pPrevChInfo->width : 640 maxWidth : 640 pPrevChInfo->height : 480, maxHeight :480
[DSP1  ]  
[DSP1  ]      2.657292 s: pPrevChInfo->width : 640 maxWidth : 640 pPrevChInfo->height : 480, maxHeight :480
[DSP1  ]  
[DSP1  ]      2.657323 s: pPrevChInfo->width : 640 maxWidth : 640 pPrevChInfo->height : 480, maxHeight :480
[DSP1  ]  
[DSP1  ]      2.657384 s:  ALG_FRAMECOPY: DMA: Allocated CH (TCC) = 0 (0)
[DSP1  ]      2.662294 s:  Assertion @ Line: 420 in algorithmLink_algPluginSupport.c: status == SYSTEM_LINK_STATUS_SOK : failed !!!
[DSP1  ]      2.662416 s:  Assertion @ Line: 420 in algorithmLink_algPluginSupport.c: status == SYSTEM_LINK_STATUS_SOK : failed !!!

你(们)好

我发现 AlgorithmLink_putEmptyOutputBuffer 中发生错误、当 chid 变为1时发生错误。

所以我将 for loop channeid 固定为0、这样有效。

您能告诉我原因是什么吗？

    for(channelId =0 ; channelId < 1; channelId++)
    {
      for(frameIdx = 0;
          frameIdx < pFrameCopyObj->algLinkCreateParams.numOutputFrames;
          frameIdx++)
      {
        pSystemBuffer           =
                             &(pFrameCopyObj->buffers[channelId][frameIdx]);
        pSystemVideoFrameBuffer =
                             &(pFrameCopyObj->videoFrames[channelId][frameIdx]);

        /*
         * Properties of pSystemBuffer, which do not get altered during
         * run time (frame exchanges) are initialized here
         */
        pSystemBuffer->payload     = pSystemVideoFrameBuffer;
        pSystemBuffer->payloadSize = sizeof(System_VideoFrameBuffer);
        pSystemBuffer->bufType     = SYSTEM_BUFFER_TYPE_VIDEO_FRAME;
        pSystemBuffer->chNum       = channelId;

        memcpy((void *)&pSystemVideoFrameBuffer->chInfo,
               (void *)&pOutputQInfo->queInfo.chInfo[channelId],
               sizeof(System_LinkChInfo));

        /*
         * Buffer allocation done for maxHeight, maxWidth and also assuming
         * worst case num planes = 2, for data Format SYSTEM_DF_YUV422I_YUYV
         * run time (frame exchanges) are initialized here
         */
        pSystemVideoFrameBuffer->bufAddr[0] = Utils_memAlloc(
                                           UTILS_HEAPID_DDR_CACHED_SR,
                                           (maxHeight*(pFrameCopyObj->pitch)*2),
                                           ALGORITHMLINK_FRAME_ALIGN);

        /*
         * Carving out memory pointer for chroma which will get used in case of
         * SYSTEM_DF_YUV422SP_UV
         */
        pSystemVideoFrameBuffer->bufAddr[1] = (void*)(
            (UInt32) pSystemVideoFrameBuffer->bufAddr[0] +
            (UInt32)(maxHeight*(pFrameCopyObj->pitch))
            );

        UTILS_assert(pSystemVideoFrameBuffer->bufAddr[0] != NULL);

        AlgorithmLink_putEmptyOutputBuffer(pObj, outputQId, pSystemBuffer);
      }
    }

此致、

Kim