[参考译文] AM68A：更改 RAM 时调整 rproc/rpmsg

您好 Frank、

您使用的是什么 HLOS 以及您使用的是哪个 SDK 版本？ 您能否回顾一下自己执行的构建步骤并共享导致此失败的命令？  提供更完整的日志将有助于我 更好地理解问题。

谢谢您、

法比亚纳

您好 Fabiana、

我们使用的是 SDK 10.01.00.04中的 Linux。 我们使用 Yocto 之外的另一个构建系统来构建整个 Linux 系统。 Processor SDK RTOS 已在运行合适 Ubuntu 的虚拟机中单独构建。 我们的目标系统只有2GB 内存、目前运行良好。

我使用 Processor SDK RTOS 构建中的正确器件树设置解决了该问题。 现在、系统会加载 r5f 和 C71内核的固件(vision_apps)、并似乎成功启动。 我可以在vx_app_arm_remote_log.out应用程序中观察到这一点。 顺便说一下：Processor SDK RTOS 构建 vx_app_rtos_linux_mcu2_0.out 和 vx_app_rtos_linux_mcu2_1.out。 这些应该是 MCU2_0和 MCU2_1的固件。 vision_apps 是否仅使用这些内核(当然还有 C71)？

现在 vision_apps 的固件正在运行、我启动一个简单的 gstreamer 流水线、遗憾的是、这会导致内核崩溃：

[ 157.749691] Unable to handle kernel paging request at virtual address ffff000880000000
[ 157.760304] Mem abort info:
[ 157.763646] ESR = 0x0000000096000145
[ 157.767501] EC = 0x25: DABT (current EL), IL = 32 bits
[ 157.772891] SET = 0, FnV = 0
[ 157.775970] EA = 0, S1PTW = 0
[ 157.779117] FSC = 0x05: level 1 translation fault
[ 157.784080] Data abort info:
[ 157.786962] ISV = 0, ISS = 0x00000145, ISS2 = 0x00000000
[ 157.792435] CM = 1, WnR = 1, TnD = 0, TagAccess = 0
[ 157.797517] GCS = 0, Overlay = 0, DirtyBit = 0, Xs = 0
[ 157.802822] swapper pgtable: 4k pages, 48-bit VAs, pgdp=0000000082017000
[ 157.809549] [ffff000880000000] pgd=18000000ffff8003, p4d=18000000ffff8003, pud=0000000000000000
[ 157.818243] Internal error: Oops: 0000000096000145 [#1] PREEMPT SMP
[ 157.824493] Modules linked in: can_raw can tag_ksz cfg80211 onboard_usb_hub rpmsg_ctrl rpmsg_char ksz_spi ksz_switch dsa_core hsr cdns_csi2rx bridge stp cdns3 llc cdns_usb_common crct10dif_ce panel_adv7393(O) phy_can_transceiver ti_k6
[ 157.893276] CPU: 0 PID: 407 Comm: videotestsrc0:s Tainted: G O 6.6.44 #1
[ 157.901346] Hardware name: Rosho DirecsAI (DT)
[ 157.905773] pstate: 20000005 (nzCv daif -PAN -UAO -TCO -DIT -SSBS BTYPE=--)
[ 157.912715] pc : dcache_clean_poc+0x20/0x38
[ 157.916898] lr : arch_sync_dma_for_device+0x24/0x30
[ 157.921761] sp : ffff80008371bbd0
[ 157.925061] x29: ffff80008371bbd0 x28: 0000000900000000 x27: 0000000000039000
[ 157.932180] x26: ffff00000c9976c0 x25: ffff000003b26038 x24: 0000000000000000
[ 157.939299] x23: fffffc0000000000 x22: ffff800080f97ae0 x21: 0000000000000000
[ 157.946417] x20: 0000000000000001 x19: 0000000000000000 x18: 0000000000000000
[ 157.953535] x17: 0000000000000000 x16: 0000000000000000 x15: 0000ffff9283d9d0
[ 157.960654] x14: 0000000000000000 x13: 0000000000000000 x12: 0000000000000000
[ 157.967773] x11: 0000000000000000 x10: 0000000000000000 x9 : ffff800081451948
[ 157.974892] x8 : ffff00000c9976e0 x7 : 0000000000000002 x6 : 0000000000000000
[ 157.982011] x5 : 0000000000000000 x4 : 0000000000000000 x3 : 000000000000003f
[ 157.989128] x2 : 0000000000000040 x1 : ffff000880039000 x0 : ffff000880000000
[ 157.996247] Call trace:
[ 157.998682] dcache_clean_poc+0x20/0x38
[ 158.002506] dma_direct_map_sg+0x280/0x2e4
[ 158.006591] __dma_map_sg_attrs+0x28/0x94
[ 158.010586] dma_map_sg_attrs+0x10/0x24
[ 158.014408] dma_heap_map_dma_buf+0x40/0x5c
[ 158.018579] __map_dma_buf+0x2c/0xa0
[ 158.022141] dma_buf_map_attachment+0x9c/0x108
[ 158.026568] rproc_attach_dmabuf+0xcc/0x1b4
[ 158.030739] rproc_device_ioctl+0x11c/0x2ac
[ 158.034909] __arm64_sys_ioctl+0xac/0xf0
[ 158.038819] invoke_syscall+0x48/0x114
[ 158.042556] el0_svc_common.constprop.0+0xc0/0xe0
[ 158.047246] do_el0_svc+0x1c/0x28
[ 158.050548] el0_svc+0x2c/0x84
[ 158.053593] el0t_64_sync_handler+0x120/0x12c
[ 158.057934] el0t_64_sync+0x190/0x194
[ 158.061587] Code: d2800082 9ac32042 d1000443 8a230000 (d50b7a20)
[ 158.067662] ---[ end trace 0000000000000000 ]---

导致崩溃的流水线为：

$> /usr/bin/gst-launch-1.0 ! video/x-raw,format=RGB ! tiovxcolorconvert ! video/x-raw,format=NV12 ! fakesink


APP: Init ... !!!
6052.747019 s: MEM: Init ... !!!
6052.747077 s: MEM: Initialized DMA HEAP (fd=5) !!!
6052.747214 s: MEM: Init ... Done !!!
6052.747235 s: IPC: Init ... !!!
6052.798145 s: IPC: Init ... Done !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... Done !!!
6052.805175 s: GTC Frequency = 200 MHz
APP: Init ... Done !!!
6052.805308 s: VX_ZONE_INFO: Globally Enabled VX_ZONE_ERROR
6052.805325 s: VX_ZONE_INFO: Globally Enabled VX_ZONE_WARNING
6052.805331 s: VX_ZONE_INFO: Globally Enabled VX_ZONE_INFO
6052.806106 s: VX_ZONE_INFO: [tivxPlatformCreateTargetId:134] Added target MPU-0
6052.806276 s: VX_ZONE_INFO: [tivxPlatformCreateTargetId:134] Added target MPU-1
6052.806385 s: VX_ZONE_INFO: [tivxPlatformCreateTargetId:134] Added target MPU-2
6052.806497 s: VX_ZONE_INFO: [tivxPlatformCreateTargetId:134] Added target MPU-3
6052.806510 s: VX_ZONE_INFO: [tivxInitLocal:126] Initialization Done !!!
6052.806517 s: VX_ZONE_INFO: Globally Disabled VX_ZONE_INFO
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is PREROLLING ...


我们可能会错误或缺失的任何想法？

此致、

Frank

您好 Frank、

我目前出差外出。 请预计我的回复会延迟~1-2天。

谢谢您、

法比亚纳

好的、我觉得它基本上可以正常工作。

第1步是将2GB 以上的2个内存区域向下移动到可用的 DDR RAM 中。

在第2步中、我修改了 c7x_1和 c7x_2 main.c 文件中本地堆和暂存区物理地址的定义。 中的定义了大于2GB 的区域为硬编码。

现在、固件将加载且不打印错误。 我可以使用 tiovxcolorconvert (我想它会起作用)、但不使用 tiovxmultiscaler 和 tiovxmosaic。 最后两个插件已加载、但流水线未运行！

Frank

您好 Frank、

您能否解释一下您希望通过此渠道实现哪些目标？ GStreamer 流水线需要定义源、而该源在您共享的源中似乎缺失。

查看一些使用摄像头作为输入和输出到连接显示器的 GStreamer 流水线示例： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1427869/faq-sk-am69-how-to-stream-from-csi-sensor-and-usb-camera-to-display-using-gstreamer

谢谢您、

法比亚纳

我必须纠正我:我们禁用了头文件中的显示内容。

当我调用tivxAddKernelCsitx CSITX 节点时、似乎可用。 我会检查是否可以使其正常工作。

此致、

Frank

您好 Frank、

如果这样可以解决您的问题、请告诉我！

谢谢、

法比亚纳