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[参考译文] LP-AM263:无法在 TwinCAT 上扫描 EtherCAT 子器件

Guru**** 2380860 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1500555/lp-am263-not-able-to-scan-the-ethercat-subdevice-on-twincat

器件型号:LP-AM263

工具/软件:

尊敬的专家:

客户正在测试 Beckhoff EtherCAT 示例、但无法扫描子器件。

我们检查了以下输出:

1.应用程序构建成功

2.有 SBL 输出和示例输出(但缺少 CPU 频率输出、这是否是一个问题?)

3.安装 TwinCAT 驱动程序。 适配器显示在"Installed a ready to use (for demo only)"选项卡中。

4.连接到 PC 和 LP 的连线,我们尝试了两个端口。 (BTW 为端口0)

5. SDK 版本为10.00

6.使用 TwinCAT 进行扫描时,没有错误,但没有找到新的 IO 设备消息

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Hang、

    [quote userid="571219" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1500555/lp-am263-not-able-to-scan-the-ethercat-subdevice-on-twincat 有 SBL 输出和示例输出(但缺少 CPU 频率输出、这是否是问题?)
    • 目前没有用于 EtherCAT 演示的 CPU 频率输出。 预期输出如下:
    [quote userid="571219" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1500555/lp-am263-not-able-to-scan-the-ethercat-subdevice-on-twincat TwinCAT 驱动程序。 适配器显示在"Installed a ready to use (for demoon)"选项卡中。
    • 是的、这没关系。
    [quote userid="571219" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1500555/lp-am263-not-able-to-scan-the-ethercat-subdevice-on-twincat 电线连接到 PC 和 LP、我们尝试了两个端口。 (BTW 为 port0)
    • 右侧的端口为端口0。
    [quote userid="571219" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1500555/lp-am263-not-able-to-scan-the-ethercat-subdevice-on-twincat 使用 TwinCAT 进行扫描时、没有错误但未找到新的 IO 器件消息
    • 您是否将 ESI xml 文件添加到 TwinCAT Config 文件夹? 如果没有、则可以执行以下操作:
      •  位于基于 ETG 协议栈的 EtherCAT 子器件应用的 ESI 文件  ${SDK_INSTALL_PATH}/source/industrial_comms/ethercat_slave/beckhoff_stack/esi/TI_ESC.xml 
      • 将 ESI 文件复制到 {TWINCAT_INSTALL_DIR}\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT 文件夹
    • 添加 xml 文件后打开 Re。

    参考文档:  使用 TwinCAT 设置 EtherCAT 子器件

    此致、
    Aaron

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    您好 Aaron、ESL 已添加。我们按照指南操作、直到无法扫描设备。

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    您好 Hang、

    您能否监视 指定地址处的 MDIO_LINK_REG、看看在将端口连接到以太网网络时是否设置/复位与 PHY 地址对应的位:

    我相信您使用的是此处 SDK 的开箱即用示例。

    此致、
    Aaron

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    您好 Aaron、

    此问题已解决、Nilabh 向我发送了另一个以不同方式安装驱动程序的指南。 安装并重新启动 PC 后、客户可以立即扫描子设备。

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    您好 Hang、

    您能否在此处发布另一种方式或指南、以便它对面临类似问题的其他客户有用?

    此致、
    Aaron

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    您好 Aaron、

    这是一份应用手册草稿、采用.doc 格式、我不确定如何在这里共享。

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    好的、没有问题挂起。 我将在内部查看。

    谢谢。此致、
    Aaron