[参考译文] LP-AM263：无法在 TwinCAT 上扫描 EtherCAT 子器件

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1500555/lp-am263-not-able-to-scan-the-ethercat-subdevice-on-twincat

器件型号：LP-AM263

工具/软件：

尊敬的专家：

客户正在测试 Beckhoff EtherCAT 示例、但无法扫描子器件。

我们检查了以下输出：

1.应用程序构建成功

2.有 SBL 输出和示例输出(但缺少 CPU 频率输出、这是否是一个问题？)

3.安装 TwinCAT 驱动程序。适配器显示在"Installed a ready to use (for demo only)"选项卡中。

4.连接到 PC 和 LP 的连线,我们尝试了两个端口。 (BTW 为端口0)

5. SDK 版本为10.00

6.使用 TwinCAT 进行扫描时,没有错误,但没有找到新的 IO 设备消息

6 个月前

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2427060 points

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您好 Hang、

[quote userid="571219" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1500555/lp-am263-not-able-to-scan-the-ethercat-subdevice-on-twincat 有 SBL 输出和示例输出(但缺少 CPU 频率输出、这是否是问题？)

目前没有用于 EtherCAT 演示的 CPU 频率输出。预期输出如下：

[quote userid="571219" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1500555/lp-am263-not-able-to-scan-the-ethercat-subdevice-on-twincat TwinCAT 驱动程序。适配器显示在"Installed a ready to use (for demoon)"选项卡中。

是的、这没关系。

[quote userid="571219" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1500555/lp-am263-not-able-to-scan-the-ethercat-subdevice-on-twincat 电线连接到 PC 和 LP、我们尝试了两个端口。 (BTW 为 port0)

右侧的端口为端口0。

[quote userid="571219" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1500555/lp-am263-not-able-to-scan-the-ethercat-subdevice-on-twincat 使用 TwinCAT 进行扫描时、没有错误但未找到新的 IO 器件消息

您是否将 ESI xml 文件添加到 TwinCAT Config 文件夹？如果没有、则可以执行以下操作：
- 位于基于 ETG 协议栈的 EtherCAT 子器件应用的 ESI 文件 ${SDK_INSTALL_PATH}/source/industrial_comms/ethercat_slave/beckhoff_stack/esi/TI_ESC.xml
- 将 ESI 文件复制到 {TWINCAT_INSTALL_DIR}\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT 文件夹
添加 xml 文件后打开 Re。

参考文档： 使用 TwinCAT 设置 EtherCAT 子器件

此致、
Aaron