[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM64X：如何配置 CAN ID 以由处理器进行滤波

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1501642/processor-sdk-am64x-how-to-configure-can-ids-to-be-filtered-by-processor

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM64X

工具/软件：

尊敬的 TI 支持部门

如何设置 MCAN 以在不使用 ID 过滤的情况下将所有11位/29位 ID 放入接收缓冲区、并将其筛选在处理器端？

我假设、如果接收到任何有效消息、则将在接收中断中返回该消息。

如果无法使用接收缓冲区完成此操作、请告诉我是否有其他方法。

ID 的四个 LSB
stdFiltElem[0].sfid1 =?;
stdFiltElem[0].sfid2 =?;
stdFiltElem[0].sft =?;
stdFiltElem[0].sfec =?;

用于29位 ID
extFiltElem[0].efid1 =?;
ExtFiltElem[0].efid2 =?;
extFiltElem[0].eft =?;
ExtFiltElem[0].efec =?;

此致、
Minoru

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2380860 points

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尊敬的 Minoru：

您可以为此使用传统位掩码过滤器、并将所有位掩码设置为0、以便所有消息 ID 都匹配并存储到 FIFO0/1中、请参阅 TRM 的12.4.1.4.7.1.3。请注意、您不能将缓冲器模式用于此目的、因为在缓冲器模式中会忽略 SFT/eft 中的配置。您可以将 sfec/efec 设置为1以将消息存储在 Rx FIFO 0中、并将 SFT/eft 设置为2以使用传统过滤器。然后、您必须在 sfid2/efid2中设置位掩码、您可以将其配置为0x0、因为您要接受发送到 FIFO 的所有消息。

此致、

会面。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2380860 points

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尊敬的会议：

我知道接收缓冲区无法接收所有 CAN ID。
如果我设置为使用 Rx FIFO、则可以执行该操作。
我从未使用过 MCAN 的 Rx FIFO 模式、您能否提供在 Rx FIFO 模式下使用 MCAN 的示例程序？
初始化、接收决策、从 Rx FIFO 获取数据等
这些将帮助我更好地理解。

此致、
Minoru。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2380860 points

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尊敬的 Minoru：

请参阅 SDK 中的 MCAN 环回轮询： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/11_00_00_15/exports/docs/api_guide_am64x/EXAMPLES_DRIVERS_MCAN_LOOPBACK_POLLING.html

此示例使用扩展消息 ID 和 FIFO 模式将消息存储在 RAM 中。

此致、

会面。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2380860 points

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尊敬的会议：

感谢您回复我。
我会尝试采样以供参考。
如果我有任何疑虑、我会提出其他问题。

此致、
Minoru。

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