[参考译文] J784S4XEVM：SDK 示例计时器并非始终如预期那样

您好、

这种可能性很小、系统中是否还有其他正在运行的内容、导致 ISR 持续时间过长？ 这可能是 ISR 不一致的一个原因。  

此致、

Brijesh

没有其他设备正在运行、我只需将 SDK 示例加载到 EVM 板上。

计时器非常短、最低为384us。 任务切换示例中的计时器应该是什么？ 如果它被阻止、则需要更长的时间、而不是更短的时间。

使用的时钟默认为  HFOSC0_CLK。 该时钟的频率是多少？

您好、Jim、

但在您放置断点后、它 不会保持不变。 对吧？  根据为该断点提供服务的时间、将其移至运行状态、计时器可能存在差异。 如果第一个中断被延迟、那么下一个中断可能会被短接、对吧？

此致、

Brijesh

CFG_TIOCP_CFG 寄存器中的 EMUFREE 位设置为0

根据 SPRU52、计时器在调试模式下被冻结、因此不应影响中断周期

这是程序中唯一的 ISR。 它是 TI SDK 示例程序。 您应该知道代码。  即使我在 C 处理程序中放置断点、结果也是相同的。 您是否可以挂钩调试器并运行相同的样本并进行检查？  看看是否具有相同的行为。

您还能否回答我在上一个回复中的问题： HFOSC0_CLK。 该时钟的频率是多少？

谢谢、

您好、Jim、

该  HFOSC0_CLK 通常来自输入 OSC0时钟、因此它应该与 SoC 的输入晶体相同。   

此致、

Brijesh

您好、Jim、

很抱歉耽误你的时间。 您没有其他任务或应用程序正常运行？ 您是否在其他内核上测试过此示例并复制了此问题？

谢谢、

Neehar

这是一个全面的 TI SDK 示例。 代码来自 TI SDK、我按照 SDK 指令构建了应用、并使用 TI 提供的脚本加载应用、电路板为 J784S4_EVM。 从我这边看什么都没有。 该应用专为 mcu1_0构建。 我认为它不能在其他内核上执行。   

我有自己的程序运行方式相同、这就是我使用纯 TI 应用程序验证它的原因。

你能运行相同的应用程序,并检查在你身边吗?

可能有任何与时钟配置相关的内容？

TI SDK 示例使用 MCU_Timer1、时钟为 HF0_SC0_CLKOUT

MCU_Timer1配置如下：

TLDR 值为0xFFFFB500、周期看起来像：(0xffffF-0xB500)/32K = 586ms

我们如何确保时钟配置正确？

您好、Jim、

Unknown 说：

该应用程序是为 mcu1_0构建的。 我认为它不能在其他内核上执行。   [/报价]

您也可以为其他内核构建该应用。 通过在构建目录中运行"make -s freertos_test_task_switch_info"、可以查看可在其上运行应用程序的内核

Unknown 说：

我们如何确保时钟配置正确？

 在调用 Board_init ()之前、确保将 Board_init_module_clock 添加到 boardCfg 中、以确保正确初始化 MCU 和主时钟。

Unknown 说：

您可以运行相同的应用程序并检查您的侧边吗？

我运行了应用程序、并且在 ISR 中看到了 由 HwiP_post()触发的硬件中断与信标等待的相同周期。

Unknown 说：

我在中断 ISR 中放置一个断点、中断 ISR 应在计时器编程的时间执行、该时间应该是常数。 但它的周期每次都有很大的不同。 这种情况怎么会发生？

您能详细说明一下调试的运行时间吗？  它在 ISR 结束、但您从哪里开始？

谢谢、

Neehar

[/quote]

我的断点是 HwiP_IRQ_HANDLER_c (),计时器 ISR ,它应该在配置的同一周期内执行。

您的测量期是多久？  

FreeRTOS 有3个版本的 cortex R5 port.c、在 TI SDK 示例中、使用哪个版本的 port.c？  

我注意到 SDK 下有2个不同的版本、我想确认应该使用哪个版本
./pdk_j784s4/packages/ti/kernel/freertos-LTS/freertos-Kernel/portable/GCC/arm_Cs Rx_No_ gic/port.c
./pdk_j784s4/packages/ti/kernel/freertos/freertos-LTS/freertos-Kernel/portable/GCC/arm_CR5/port.c

谢谢、

Jim

此问题有任何进展？  在您上次评论后、您能回答我的所有问题(我在下面再次列出这些问题)吗？

在示例中：

1：MCU_Timer1的中断周期是多少？

2:什么是 MCU_TIMER0的默认时钟,即使它没有被使用?  是!GHHz/4吗?

3：示例中使用的 FreeRTOS 版本是什么？

4：SVC 异常处理程序应大约为0x0 (由 SCTLR 配置)、如何在示例中将其设置为0x8005xxxx？

5：最新的 FreeRTOS LTS 版本202406-LTS 是否支持 J784S4 r5f？   如果是、哪个版本的 FreeRTOS 适合此处理器？ 在 FreeRTOS 版本 202406-LTS 中、有3个版本可用：

drwxr-xr-x 1 zhangz1 1049089 0 Feb 7 16:26 arm_CR5/
drwxr-xr-x 1 zhangz1 1049089 0 Feb 3 10:17 arm_CRx_mpu/
drwxr-xr-x 1 zhangz1 1049089 0 Feb 3 10:17 arm_Cs Rx_No_ GIC/

如果您认为我需要在单独的主题中提出一些问题、请告诉我、我将在新主题中提出

您好、Jim、

Unknown 说：

您的测量间隔是多久？  [/报价]

我将需要进行测试以获得确切的周期、但是、我的初始测试大约是2微秒。

我将更深入地了解、并在明天回答您剩余的问题。

谢谢、

Neehar

周期不应该按如下方式计算？

(0xFFFFFFFF - TLDR 值)/HF0_SC0_CLKOUT

TLDR 值为0xFFFFB500、周期看起来像：(0xFFFFFFFFF-0xFFFFB500)/(32K)= 586ms

另外、请告知我寄存器值的正确计算方法

谢谢

您好、Jim、

[引述 userid="346969" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1464387/j784s4xevm-sdk-example-timer-is-not-constantly-as-expected/5647922 #5647922"]

FreeRTOS 有3个版本的 cortex R5 port.c、在 TI SDK 示例中、使用哪个版本的 port.c？  

我注意到 SDK 下有2个不同的版本、我想确认应该使用哪个版本
./pdk_j784s4/packages/ti/kernel/freertos-LTS/freertos-Kernel/portable/GCC/arm_Cs Rx_No_ gic/port.c
./pdk_j784s4/packages/ti/kernel/freertos/freertos-LTS/freertos-Kernel/portable/GCC/arm_CR5/port.c

[/报价]

您可以在以下位置找到该文件：  /packages/ti/kernel/freertos/portable/TI_CGT/r5f/port_r5f.c

Unknown 说：

2: MCU_TIMER0的默认时钟是什么、即使它没有被使用？  它是!GHHz/4吗?

除非   以其他方式操作 MCU_TIMERn_CLKSEL_clk_sel[2：0]、否则所有 MCU_Timern 实例默认都具有 HFOSC0_CLK。

Unknown 说：

3：示例中使用的 FreeRTOS 版本是什么？

您使用的是什么 SDK？ SDK 9.2及更高版本使用 FreeRTOS 内核10.5.1。

Unknown 说：

4：SVC 异常处理程序应大约为0x0 (根据 SCTLR 的配置)、如何在示例中将其设置为0x8005xxxx？

让我深入了解一下"注册"、然后返回给您。

Unknown 说：

5：最新的 FreeRTOS LTS 版本202406-LTS 是否支持 J784S4 r5f？   如果是、哪个版本的 FreeRTOS 适合此处理器？ 在 FreeRTOS 版本 202406-LTS 中、有3个版本可用：

我们已经测试并支持 FreeRTOS LTS 版本 202210-LTS。 尚未在202406-LTS 上进行验证。

[引述 userid="346969" url="~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1464387/j784s4xevm-sdk-example-timer-is-not-constantly-as-expected/5652126 #5652126"]

(0xFFFFFFFF - TLDR 值)/HF0_SC0_CLKOUT

TLDR 值为0xFFFFB500、周期看起来像：(0xFFFFFFFFF-0xFFFFB500)/(32K)= 586ms

另外、请告知我寄存器值的正确计算方法

[/报价]

是的、鉴于 TIMER_TCLR[5] PRE 位设置为0、这是正确的。 我只是测试调用 Ping ISR 或 Pong ISR 的频率。

谢谢、

Neehar

MCU_TIMER1~10默认为 HFOSC0_CLK、但 MCU_TIMER0默认为 MCU_SYSCLK/4、但您可以检查 debugger 的时钟配置。

如果我的计算结果正确、周期为586ms；我认为您的测试结果与我的计算结果不同。 请解释一下  

谢谢

我正在使用以下脚本加载并运行应用、但没有发生任务切换。 我将断点放在 ping_main/pong_main (),断点从不是 hite2e.ti.com/.../cmm_2D00_tda4vh_5F00_j784s4.zip

我运行的脚本为： d：\cmm-tda4vh_j784s4.zip\cmm-tda4vh_j784s4\x_gel_to_cmm\pdk_rtos_test\cat_launch_freertos_r5.cmm

elf 文件位于 D：\cmm-tda4vh_j784s4\freertos_test_task_switch_mcu1_0_release.xer5f 下

我想确保我构建的应用程序正确无误、并且我启动应用程序和运行该应用程序的方式正确无误

另外、请提供从您这边构建的 elf、我想在我的设备上运行它以进行比较。

谢谢

Jim、

Unknown 说：

MCU_TIMER1~10默认 为 HFOSC0_CLK、但 MCU_TIMER0默认为 MCU_SYSCLK/4、您可以从 debugger 检查时钟配置。

如果  操作 MCU_TIMERn_CLKSEL_clk_sel[2：0]并设置为1、则 MCU_TIMER0将设置为 MCU_SYSCLK/4。 否则、默认值仍为000或 HFOSC0_CLK。

抱歉、我不熟悉您提供的 zip 文件。 如何启动 EVM？

此外、您能否介绍如何构建示例？ 您是否使用基于 PDK 的构建系统？

您使用的是哪个 SDK 版本？ 我可以提供二进制文件以查看是否存在任何差异。  

谢谢、

Neehar

Neehar：

是的、请提供您构建的二进制文件；我使用的是 SDK 10.01

编译步骤：

cd ~/SDK-RTOS-j784s4/pdk_j784s4/packages/ti/build$

make -s All BOARD=j784s4_evm SOC=j784s4 build_profile=release core=mcu1_0 build_os_type=freeRTOS

我需要知道的最重要信息是您如何根据寄存器值计算周期；我发送了一封电子邮件给 TI 坐标、并复制了下面的电子邮件

我想得到您对第3步和第4步的回答。

谢谢

摘要： 我正在等待以下信息：

1：请提供您的二进制文件供我检查

2：MCU 计时器寄存器中的计时器周期计算方法(步骤3)以及计算结果

3:验证计时器在计算周期中断的方式

谢谢

您好、Jim、

我附上了以下二进制文件：

e2e.ti.com/.../freertos_5F00_test_5F00_task_5F00_switch_5F00_mcu1_5F00_0_5F00_release.appimage

e2e.ti.com/.../freertos_5F00_test_5F00_task_5F00_switch_5F00_mcu1_5F00_0_5F00_release.xer5f

e2e.ti.com/.../freertos_5F00_test_5F00_task_5F00_switch_5F00_mcu1_5F00_0_5F00_release_5F00_strip.xer5f

本周、我将再次向您介绍所测量的计时器周期。

您能否确认如何运行二进制文件并引导电路板？

谢谢、

Neehar

给电路板上电、然后在 上次运行应用时运行脚本 D：\cmm-tda4vh_j784s4.zip\cmm-tda4vh_j784s4\x_gel_to_cmm\pdk_rtos_test\cat_launch_freertos_r5.cmm

我检查了你的二进制,结果是一样的。 只有一个 IRQ MCU_Timer1。 已在每次仅触发此 IRQ 时验证、但两次 ISR 执行之间的时间不同。 可能我测量计时器的方法不正确？  当我在调试器中停止程序时、计时器计数器未冻结、它仍然会增加、这可能会影响测量。

我启用/禁用 EMUFree 位、它不影响计数器。 当调试器停止程序时、是否有办法冻结计时器计数器？

谢谢、  

 

您好、Jim、

Unknown 说：

当我在调试器中停止程序时、计时器计数器不会冻结、它仍然会增加、这可能会影响测量。

这可能是您看到任意值的原因。  您是否在 评测 Ping ISR 和 Pong ISR 之间的时间差？ 还是测试两次调用 ping ISR 之间的时间差？

您可以使用计时器控制寄存器 TIMER_TCLR[0]手动启动/停止计时器。 将 Timer_TCLR[0]设置为0将冻结计数器、直到再次设置为1。

谢谢、

Neehar

我知道如何启动和停止计时器；我想知道为什么 EMUFREE 位不起作用。 计数器应在调试模式下停止

这是非常好的信息。 我将添加 Data.Set EAPB：0x9D3001A8 %LE %LONG (0x10000|17) 至  _J784S4_r5.cmm 并启用 EMUFREE 位、然后进行检查。

这在我的应用程序中是个问题；但当我运行这个 TI SDK 示例应用程序时、遇到了类似的问题。 因此、我使用此应用程序获得支持并解决我的应用程序问题  

抱歉、您能否重新打开此问题？  我们取得了很大进展、但仍然有更多关于此测试应用程序的问题。 我在 HwiP_IRQ_HANDLER_c 和 HwiP_IRQ_HANDLER 处放置断点、并执行程序。 我发现在一个中断周期中、 HwiP_IRQ_HANDLER_c 会执行两次、但 HwiP_IRQ_HANDLER 会执行一次。 为什么 会执行 HwiP_IRQ_HANDLER_c 两次？ 它应该与 HwiP_IRQ_HANDLER 执行时间相匹配

您提供的测试二进制文件不存在上述问题。  您使用哪个版本的 SDK 来构建二进制文件？ 我使用 Processor SDK RTOS J784S4 10_01_00构建该应用。   

该应用程序应该测试任务切换、但在我的测试中、执行不会在任务之间切换。 虽然任务列表显示 freertos_main 正在运行、但我在 ping_main ()和 pong_main 处放置了断点、但我没有发现已达到这些断点

从我的计算来看、周期也应该是

(0xFFFFFFFF - TLDR 值)/HF0_SC0_CLKOUT

TLDR 值为0xFFFFB500、周期看起来像：(0xFFFFFFFFF-0xFFFFB500)/(32K)= 586ms

从你的二进制测试,周期约为1.5ms,为什么周期与我的计算不同?