[参考译文] AM625：用于多摄像头应用的 media-ctl 配置

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1502434/am625-media-ctl-configuration-for-multiple-camera-application

工具/软件：

大家好：

我通过参考 ds90ub960/ds90ub953开发了 MAX96716/MAX96717驱动程序。 这些驱动程序都按预期工作、并传递它们的探测器、然后写入它们的寄存器。 我`s了` etup_camers.sh 脚本创建了一个 media-ctl 设置脚本、请参阅以下内容：

```μ s

#！/bin/bash

Setup_ov2311 ()｛
OV2311_CAM_FMT='[fmt：Y8_1X8/1280x800]'

I=0
对于｛0..0｝中的 media_id；执行
# MAX96717格式
MAX96716_FMT_STR="["
CSI2RX_FMT_STR="["
在`media-ctl -d $media_id -p | grep entity | grep ov2311_mipi | cut -d ''-f 5`；do 中输入名称

CAM_SUBDEV=`media-ctl -d $media_id -p -e "ov2311_mipi $name"| grep v4l-subdev | awk '｛print 4美元｝'`

MAX96717_NAME=`media-ctl -d $media_id -p -e "ov2311_mipi $NAME"| grep max96717 | cut -d "\"-f 2`
media-ctl -d $media_id -V "'$MAX96717_name'：0 $OV2311_CAM_FMT"

MAX96716_NAME=`media-ctl -d $media_id -p -e "$MAX96717_NAME"| grep max96716 | cut -d "\"-f 2`
max96716_pad=j `media-ctl -d $media_id -p -e "$MAX96717_name"| grep max96716 | cut -d：-f 2 | awk '｛print 1美元｝'`

csi_bridge_name`media-ctl -d $media_id -p -e "$MAX96716_name"| grep csi-bridge | cut -d "\"-f 2`

CSI2RX_NAME=`media-ctl -d $media_id -p -e "$csi_bridge_name"| grep "ticsi2rx\"| cut -d "\"-f 2`

CSI2RX_CONTENT_NAME="$CSI2RX_NAME Context $MAX96716_PAD"

如果["$MAX96716_FMT_STR"！="["]；则
MAX96716_FMT_STR="$｛MAX96716_FMT_STR｝、"
CSI2RX_FMT_STR="$｛CSI2RX_FMT_STR｝、"
和数据
MAX96716_FMT_STR="$｛MAX96716_FMT_STR｝$｛MAX96716_PAD｝/0 ->$(($MAX96716_PAD + 2))/0 [1]"
CSI2RX_FMT_STR="$｛CSI2RX_FMT_STR｝0/$｛MAX96716_PAD｝->$(($MAX96716_PAD+1))/0 [1]"

回声"OV2311摄像头$I 检测到"
echo " device ="`media-ctl -d $media_id -p -e "$CSI2RX_CONTENT_NAME"| grep video | awk '｛print 4美元｝'`
ECHO "名称= ov2311"
ECHO "格式=$OV2311_CAM_FMT"
ECHO " subdev_id =$CAM_SUBDEV"
回显"ISP_Required = yes"
回显"LDC_REQUIRED = NO"

((I++))
已完成

MAX96716_FMT_STR="$｛MAX96716_FMT_STR｝]"
CSI2RX_FMT_STR="$｛CSI2RX_FMT_STR｝]"

media-ctl -d $media_id -p | grep entity | grep ov2311_mipi -q
如果["$" ="0"];然后
# MAX96716路由和格式
echo $MAX96716_NAME $MAX96716_FMT_STR
media-ctl -d $media_id -R "'$MAX96716_NAME'$MAX96716_FMT_STR"
在`media-ctl -d $media_id -p | grep entity | grep ov2311_mipi | cut -d ''-f 5`；do 中输入名称
MAX96717_NAME=`media-ctl -d $media_id -p -e "ov2311_mipi $NAME"| grep max96717 | cut -d "\"-f 2`
MAX96716_NAME=`media-ctl -d $media_id -p -e "$MAX96717_NAME"| grep max96716 | cut -d "\"-f 2`
max96716_pad=j `media-ctl -d $media_id -p -e "$MAX96717_name"| grep max96716 | cut -d：-f 2 | awk '｛print 1美元｝'`
media-ctl -d $media_id -V "'$MAX96716_name'：$MAX96716_pad $OV2311_CAM_FMT"
已完成

# CSI2RX 路由
media-ctl -d $media_id -R "'$CSI2RX_NAME'$CSI2RX_FMT_STR"
和数据
已完成
}

#setup_isx021
Setup_ov2311

```μ s

这里是 media-ctl -p 输出：

```μ s

root@MYD-am62x：~# media-ctl -p
媒体控制器 API 版本6.1.46

媒体设备信息
----------------------------
驱动器 j721e-csi2rx
模型 TI-CSI2RX
串行
总线信息平台：30102000.ticsi2rx
硬件修订版本0x1
驱动程序版本6.1.46

器件拓扑
-实体1: 30102000.ticsi2rx (5个电极, 5个链路, 1条路由)
键入 V4L2 subdev 子类型未知标志0
器件节点名称/dev/v4l-subdev0
路线：
0/0 ->1/0 [活动]
pad0：水槽
[stream：0 fmt：UYVY8_1x16/640x480字段：无色空间：sRGB xfer：sRGB YCbCr：601量化：lim-range]
<-"cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：1 [已启用、不可更改]
pad1：来源
[stream：0 fmt：UYVY8_1x16/640x480字段：无色空间：sRGB xfer：sRGB YCbCr：601量化：lim-range]
->"30102000.ticsi2rx 上下文0":0 [已启用、不可更改]
pad2：来源
->"30102000.ticsi2rx 上下文1"：0 [已启用、不可更改]
pad3：来源
->"30102000.ticsi2rx 上下文2"：0 [已启用、不可更改]
pad4：来源
->"30102000.ticsi2rx 上下文3"：0 [已启用、不可更改]

-实体7：cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge (5个电极、2个链路、1条路由)
键入 V4L2 subdev 子类型未知标志0
器件节点名称/dev/v4l-subdev1
路线：
0/0 ->1/0 [活动]
pad0：水槽
[stream：0 fmt：UYVY8_1x16/640x480字段：无色空间：sRGB xfer：sRGB YCbCr：601量化：lim-range]
<-"max96716 1-004C"：2 [已启用、不可更改]
pad1：来源
[stream：0 fmt：UYVY8_1x16/640x480字段：无色空间：sRGB xfer：sRGB YCbCr：601量化：lim-range]
->"30102000.ticsi2rx"：0 [已启用、不可更改]
pad2：来源
pad3：来源
pad4：来源

-实体13：max96716 1-004C (4个电极、2个链路、1条路由)
键入 V4L2 subdev 子类型未知标志0
器件节点名称/dev/v4l-subdev2
路线：
0/0 ->2/0 [活动]
pad0：水槽
[流：0 fmt：Y8_1X8/1280x800]
<-"max96717 1-0040"：1 [已启用、不可更改]
pad1：水槽
pad2：来源
[流：0 fmt：Y8_1X8/1280x800]
->"Cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge"：0 [已启用、不可更改]
pad3：来源

-实体20：max96717 1-0040 (2个电极、2个链路、1条路由)
键入 V4L2 subdev 子类型未知标志0
器件节点名称/dev/v4l-subdev3
路线：
0/0 ->1/0 [活动]
pad0：水槽
[流：0 fmt：Y8_1X8/1280x800]
<-"ov2311_mipi 1-0010"：0 [已启用、不可更改]
pad1：来源
[流：0 fmt：Y8_1X8/1280x800]
->"max96716 1-004C"：0 [已启用、不可更改]

实体25：ov2311_mipi 1-0010 (1个 PAD、1个链接、0个路由)
键入 V4L2 subdev 子类型传感器标志0
器件节点名称/dev/v4l-subdev4
pad0：来源
[STREAM：0 fmt：Y8_1X8/1280x800字段：无色空间：sRGB]
->"max96717 1-0040"：0 [已启用、不可更改]

-实体31: 30102000.ticsi2rx 上下文0 (一个键盘,一个链路, 0路由)
键入节点子类型 V4L 标志0
器件节点名称/dev/video0
pad0：水槽
<-"30102000.ticsi2rx"：1 [已启用、不可更改]

-实体37: 30102000.ticsi2rx 上下文1 (一个键盘,一个链路, 0路由)
键入节点子类型 V4L 标志0
器件节点名称/dev/video1
pad0：水槽
<-"30102000.ticsi2rx"：2 [已启用、不可更改]

-实体43: 30102000.ticsi2rx 上下文2 (一个键盘,一个链接, 0路由)
键入节点子类型 V4L 标志0
器件节点名称/dev/video2
pad0：水槽
<-"30102000.ticsi2rx"：3 [已启用、不可更改]

-实体49: 30102000.ticsi2rx 上下文3 (一个键盘,一个链路, 0路由)
键入节点子类型 V4L 标志0
器件节点名称/dev/video3
pad0：水槽
<-"30102000.ticsi2rx"：4 [已启用、不可更改]

```μ s

当我尝试获得一个流,使用下面的代码我得到一个错误:

root@MYD-am62x：~# v4l2-ctl --device /dev/video0 --set-fmt-video=width=1280、height=800、pixelformat=BA81 --stream-mmap --stream-to=frame.raw --stream-count=1
VIDIOC_STREAMON 返回-1 (管道断裂)

我的 media-ctl 脚本出错了吗？ 或者此问题更像是与驱动程序相关的问题？  

谢谢。