[参考译文] TDA4VM：帧丢弃问题

你(们)好  

Unknown 说：

由于与 GLBCE 模块的相互影响、会出现明显的闪烁问题。

您能否确认 GLBCE 是否存在任何相互影响？
TDA4VM 上的 GLBCE 上下文切换应该不会有问题。

Unknown 说：

如果 aewbObj ->参数。 AWB。 num_stkip_frames / aewbObj ->参数。 aw_ num_stkip_frames、位于/vision-apps/modules/app-aewb 中 src。 继续讨论。 C 文件设置为9

AWB 无关紧要、AWB 的计算比要多得多  
AE 应运行每个帧以避免闪烁。

Unknown 说：

要解决这个问题、我们将这个参数设置为1、闪烁问题将得到缓解。

对于 AE、将其设置为"0"将使其与运行每个帧 AE 的单摄像头相同。

Unknown 说：

但是、存在帧丢弃问题(从最初的60fps 到50fps)。

您能否在60fps 下为4x 摄像头运行 AWB 时检查 R5加载(NUM_SKIP=1、AE/AWB 总共为120fps)？

嗨、大家好

    我测试了 R5内核的负载容量、并将传感器设置为60fps。 当 aewbObj ->分区时、当 AWB 时。 num_stkip_frames/aewbObj ->参数。 AW_ num_stkip_frames 设置为0、实际帧速率为30fps、R5内核的负载为100%。

    当 aewbObj ->分区时、当 AWB 时。 num_stkip_frames/aewbObj ->参数。 AW_num_stkip_frames 设置为4、实际帧速率为60fps、R5内核的负载超过90。 然而、在执行 AE 算法时、R5内核的负载变为100%、帧速率为57fps

我可以问如何解决这个问题？

您好：Enrui、

感谢您的 确认！
R5似乎过载。

同时请确认谁在使用大部分 R5。

AWB 有一些繁重的计算(远大于 AE)。
因此、我们无法在太多摄像头的情况下以高帧速率运行 AWB。

减少 H3A 窗口的数量也有助于减少 AWB 计算。

嗨、Gang
1.下图显示了 R5内核的具体用法

2.关于帧缩减的问题,我没有看到任何改进后减少 H3A 窗口

3.I 增加了同步触发功能、将帧速率从60fps 更改为50fps、解决了帧减少的问题

  但是、出现了另一个问题。 以下视频展示了四个模块的显示效果。 上面的两个图像是60度模块、下面的两个图像是100度模块。 缩放、旋转和翻译后、下部模块与上部模块完美拼接。 但是、当拼接表面上出现移动的物体时、下部模块中存在明显的滞后。 在下图中可以清楚地看到滞后。  我想问为什么这种现象发生？

e2e.ti.com/.../Stitching_5F00_20250416_5F00_101416.mp4  e2e.ti.com/.../Stitching_5F00_20250416_5F00_101416.zip

您好：Enrui、

Unknown 说：

下图显示了 R5内核的具体用法

任务 TIVX_CPU_0中是否包括 AWB？

Unknown 说：

关于帧缩减的问题,我没有看到任何改善后,减少 H3A 窗口

在这种情况下、您是否仍然会在 R5上看到100%的负载？

Unknown 说：

但是、出现了另一个问题。 [/报价]

在这种情况下 R5的负载是多少？

您的意思是、滞后仅在50fps 时存在、而不是在30fps 时存在？

Unknown 说：

但是、当一个移动的物体出现在拼接表面上时、下面的模块有一个明显的滞后。 [/报价]

VPAC 通常无法产生这种类型的问题。
如果摄像头之间确实存在延迟差异、则应在传感器和串行器/解串器中存在延迟差异。

[/quote]

嗨、Gang
1.我认为 AWB 位于 TIVX_CPU-0中
2.在这种情况下,R5内核仍然是100%
3、拼接延迟的问题已经解决,但它是30fps 还是50fps 的,当同时点击四个模块时,如果跳过太低,会发生帧跌落。 当跳跃设置为0时、R5的负载为100%。 如何解决帧丢弃问题？ AE/AWB 算法是否可以在 MCU2_1上运行？ 这是否会解决帧丢弃问题？

您好：Enrui、

Unknown 说：

1. 我认为 AWB 位于 TIVx_CPU-0中
2.在这种情况下,R5内核仍然是100%

上图已经显示~90%的负载。

TIVX_VISS1 (24.89%)的用途是什么？

Unknown 说：

当 skip 设置为0时、R5的负载为100%。 如何解决帧丢弃问题？

我假设 R5不能接近100%负载。
如果发生这种情况、可能会发生帧丢失。

Unknown 说：

但是它是30fps 还是50fps、当同时单击四个模块时、如果跳过太低、将发生帧丢失。 [/报价]

您能否说明一下(我想在30fps 时、R5加载是正常的)？
您的意思是、即使未加载 R5、仍然会发生帧丢弃的情况？

BTW、我想 AWB 通常可能以较低的帧速率运行(AE 可能必须以最高帧速率运行)。