[参考译文] IND-COMMS-SDK：更改 RxPDO 和 TxPDO 的位大小

您好、Oyama、

为了增加工艺数据大小、需要在 ecat_def.h 标头中相应地调整以下指定的宏。

#define MAX_PD_WRITE_ADDRESS                      0x2FFF
#define MAX_PD_READ_ADDRESS                       0x2FFF
#define MAX_MBX_WRITE_ADDRESS                     0x2FFF
#define MAX_MBX_READ_ADDRESS                      0x2FFF
#define MAX_PD_INPUT_SIZE                         1024
#define MAX_PD_OUTPUT_SIZE                        1024

在 project.h 标头中、 相应地调整宏值。

#define EC_MAX_PD_LEN                       1024

尊敬的 Harsha：

虽然我 只使用 EC_API_SLV_PDO_createEntry ()两次,

实际上 、0x1600和0x1A00有255个子索引。

我想减少这些子索引。

最好的注意、

Oyama