工具/软件：
嗨、我正在使用视频捕获设备、当我运行此命令时。
root@am62pxx-EVM：~# gst-device-monitor-1.0
探测设备...
[0：24：10.421382530][1170] INFO IPAManager IPA_manager.cpp：137 libcamera 未安装。 将"//IPA/IPA"添加到 src 搜索路径
[0：24：10.433082025][1170] INFO Camera camera_manager.cpp：327 libcamera v0.4.0 + dirty (2025-04-03-03T07：44：41-03)
[0：24：10.618963840][1172]错误 V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1590 'cdns_csi2rx.30101000.csi-bridge'：VIDIOC_SUBDEV_S_routing：器件的 ioctl 不正确
[0：24：10.695448005][1172]错误 V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1590 'nvp6324_mipi 4-0033'：VIDIOC_SUBDEV_S_routing：设备的 ioctl 不正确
[0：24：10.695578960][1172]错误 V4L2 v4l2_subdevice.cpp：1539 "nvp6324_mipi 4-0033"：设置路由失败：参数无效
[0：24：10.695652020][1172]错误 SimplePipeline simple.cpp：1655无法重置/dev/v4l-subdev2的路由：参数无效
(gst-device-monitor-1.0：1170)：Gstreamer 关键**：00：24：18.440：gst_element_message_full_with_details：断言"gst_is_element (element)"失败
(gst-device-monitor-1.0：1170)：Gstreamer 关键**：00：24：18.440：gst_element_message_full_with_details：断言"gst_is_element (element)"失败
(gst-device-monitor-1.0：1170)：Gstreamer 关键**：00：24：18.479：gst_element_message_full_with_details：断言"gst_is_element (element)"失败
找到的器件：
名称: PowerVR B 系列 BXS-4-64 MC1.
类：视频/接收器
CAPS : video/x-raw (内存:VulkanImage)
属性：
vulkan.name = PowerVR B 系列 BXS-4-64 MC1
Vulkan.type =集成
Vulkan.api.version = 1.3.270
Vulkan.api.version.major = 1 (0x00000001)
Vulkan.api.version.minor = 3 (0x00000003)
Vulkan.api.version.patch = 270 (0x0000010e)
Vulkan.driver.version = 1.576.1234
Vulkan.driver.version.major = 1 (0x00000001)
Vulkan.driver.version.minor = 576 (0x00000240)
Vulkan.driver.version.patch = 1234 (0x000004d2)
Vulkan.dvendor.id = 4112 (0x00001010)
vulkan.device.id = 907036566 (0x36104796)
Vulkan.memory.n_堆= 1 (0x00000001)
Vulkan.memory.watch堆.0.size = 8244371456
Vulkan.memory.wapps.0.flags = 1 (0x00000001)
vulkan.memory.watches.0.flags.str =器件本地
Vulkan.memory.n_types = 4 (0x00000004)
Vulkan.memory.types.0.heap = 0 (0x00000000)
Vulkan.memory.types.0.flags = 1 (0x00000001)
Vulkan.memory.types.0.flags.str =设备本地
Vulkan.memory.types.1.heap = 0 (0x00000000)
Vulkan.memory.types.1.flags = 17 (0x00000011)
vulkan.memory.types.1.flags.str = device-local-|lazily-allocated
Vulkan.memory.types.2.heap = 0 (0x00000000)
Vulkan.memory.types.2.flags = 7 (0x00000007)
Vulkan.memory.types.2.flags.str =设备本地|主机可见|主机相干
Vulkan.memory.types.3.heap = 0 (0x00000000)
Vulkan.memory.types.3.flags = 11 (0x0000000b)
vulkan.memory.types.3.flags.str =设备本地|主机可见|主机缓存
Vulkan.n_queue_families = 1 (0x00000001)
Vulkan.queue_family.0.n_queues = 2 (0x00000002)
Vulkan.queue_family.0.flags = 15 (0x0000000f)
vulkan.queue_family.0.flags.str =图形|计算|传输|稀疏绑定
Vulkan.queue_family.0.timestamp_resolution = 64 (0x00000040)
Vulkan.queue_family.0.min_image_transfer_granuality.width = 1 (0x00000001)
Vulkan.queue_family.0.min_image_transfer_granuality.height = 1 (0x00000001)
vulkan.queue_family.0.min_image_transfer_granuality.depth = 1 (0x00000001)
默认值为 true
gst-launch-1.0……! 硫化水槽
如何纠正这种"VIDIOC_SUBDEV_S_Routing：设备的 ioctl 不适当"？
此致。
