[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM64X：IPC rpmsg issue

大家好、在 AM64x MCU+ SDK 用户指南(AM64x MCU+ SDK：IPC RP Message Echo)中、我们可以提供：

• 这是一 个多核工程、使用 CCS 工程进行编译、导入系统 CCS 工程并使用 CCS 工程菜单进行编译(请参阅使用 SDK 与 CCS 工程)。 这也将构建所有相关的 CPU 项目

因此、请仔细检查您的导入和编译系统工程、该工程将导入和编译其他依赖工程。 此外、如果您将调试器"暂停"到它停止的位置？ 悬挂在哪里？ IPCRP Message Echo 项目是否已更改？ 如果是、已进行了哪些更改？ 还是 OOB 示例演示？

谢谢您、

Paula

您好 Paula、

我尝试连接所有内核并为每个内核加载二进制文件。 但是、我的 CCS 控制台上的输出保持不变。

此致、

Elbon。

您好 Paula、

是的,我遵循的步骤,但我仍然面临同样的问题!!!

Elbon。

代码悬挂在哪里？ 您可以暂停一下吗？

您好 Paula、

在此行、调试器停止：

嗨 Elbon、我看、我的错、我以为您在尝试 AM64x  MCU+ SDK：IPC RP Message Echo、实际上您在尝试 AM64x MCU+ SDK：IPC RP Message Linux Echo

我们来回顾一下。 为了使用 IPC RP Message Linux 示例、我猜您可能运行了 Linux (很可能是 SD 卡)。 如果是、您能否检查以下命令：  

• 要列出 Remoteproc：
  • 请输入/sys/class/remoteproc/remoteproc */名称
  • grep -isr 0 /sys/class/remoteproc/remoteproc */名称
• 要检查特定的状态(示例假定 remoteproc1带有上面的列表、您可以检查您需要的其他 remoteproc)
  • CAT /sys/class/remoteproc/remoteproc1/state

如果您没有看到错误和状态为"正在运行"、我们可以添加一些调试。 请检查以下学院链接、在 RTOS 端、主要思路是添加一个 while ()循环、其中包含一个有助于停止代码的变量、并逐步执行：  

与 Linux 一起调试远程内核： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AU9Punu4yTQu9hRP62aoug__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

通过 CCS 调试远程内核： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AZVLTFgnCWyMV5cDwLf4gg__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST 

其他学院链接 可能会帮助您：

正在引导远程核心： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=7qm9DIS__LATEST&node=A__AdAyuKWUWVV5j4wBc7C6XA__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST 

IPC 示例： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=7qm9DIS__LATEST&node=A__Ab31zORiXVgIbeWGmbktOA__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

处理器间通信(IPC)： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=7qm9DIS__LATEST&node=A__ASn.0Gvx.CK7j7a0EWKc.w__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST 

谢谢您、

Paula

e2e.ti.com/.../7103.Video.MP4HiPaula,

很抱歉晚回复。 我向您发送我的屏幕录制内容、以帮助您了解我的意思。

您好 Paula、

大家可以看到我在 e2e.ti.com/.../AA.MP4这里也遇到了同样的问题

嗨、Elbon、我觉得所有内核都在运行、您在控制台中看到任何错误吗？ 在 Linux 控制台中、可以运行 rpmsg_char_simplet 吗？

IPC 示例  https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__Ab31zORiXVgIbeWGmbktOA__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST

谢谢您、

Paula

您好 Paula、

是的、我可以在电路板控制台上运行 rpmsg_char_simple。 但是、正如我提到的、我无法在 CCS 中正确调试和查看日志。

您是否添加了一个 while 循环(如学院中所述)来停止代码并能够进入该循环？

通过 CCS 调试远程内核

int main (void)
｛
DebugP_log ("Before System_init\r\n")；
易失性 uint32_t 环路= 1；
whid(loop != 0u){;} 
/*初始化 SOC 特定模块*/
system_init()；
DebugP_log ("after System_init\r\n")；
BOARD_INIT ();
DebugP_log ("after Board_init\r\n")； 

停止运行后、只需将 CCS 变量中的循环更改为0即可继续

此处的其他调试提示： 适用于 AM64x 的 Sitara MCU+ Academy

谢谢您、

Paula

您好 Paula、

正如你在这里看到的,我看不到程序在 while ()循环暂停!!!  

e2e.ti.com/.../RP.MP4

这是我的电路板端子中的布线。

您好 Elbon、您是否更新了 SD 卡中的应用程序？

为了便于您参考、我复制了本常见问题解答最后一篇文章中的以下步骤：  (+)[常见问题解答] AM64X：如何将 R5F PRU_ICSSG 以太网与 Linux A53内核组合-处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛 

更新 EVM 文件系统上的 R5F 固件

在 SD 卡文件系统中、复制*。out 并创建新固件的符号链接。 以下是示例步骤。  

• 使用 WinSCP (或类似)复制  /lib/firmware/mcusdk-benchmark_demo 中的 enet_lwip_icssg_am64x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang.out
• "cd /lib/firmware
• 删除 OOB 符号链接："rm am64-main-R5f0_0-fw"
• 创建新的 符号链接："LN -sf /lib/firmware/mcusdk-benchmark_demo/enet_lwip_icssg_am64x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang.out am64-main-R5f0_0-fw"
• 确认 符号链接 "ls -l"
  • am64-main-R5f0_0-fw ->/lib/firmware/mcusdk-benchmark_demo/enet_lwip_icssg_am64x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang.o

在学院中、此处简要介绍了这一点： 引导远程核心

如果需要、更新 /lib/firmware/ 文件夹中的符号链接以指向新固件：

# ln -sf /full/path/to/firmware_name symbolic_link_name 

谢谢你

Paula